Hidroakustični sistemi pl v boju proti podmornicam. Mornarica bo kupila hidroakustične komplekse priporočenega seznama disertacije družine Mallard
Sovjetske dizelsko-električne podmornice povojne konstrukcije Gagin Vladimir Vladimirovič
HIDROAKUSTIČNI KOMPLEKSI PLOČ V PROTISUBJEKTNIM BORBU
Dizelsko-električni čolni prvih povojnih projektov so "utirali pot" posadkam sodobnih podmornic, pridobivali izkušnje pri upravljanju vojaške opreme na oceanskih potovanjih, obvladovali tehnike podledene plovbe, preučevali hidrološke in hidrografske razmere strateške pomembna področja oceana, vadijo protipodmorniško iskanje in protiladijsko bojno taktiko.
Taktike boj proti podmornicam pogosto pride do iskanja in odkrivanja sovražnikovih podmornic z uporabo hidroakustičnih sredstev, preden to stori sovražnik.
Ob tem postane izrednega pomena stanje okolja, ki obdaja podmornico, predvsem parametri, kot so akustična konvergenčna cona in položaj podmornice glede na "termoklino".
Konvergenčna območja so obročasta območja okoli podmornice. Zvok, ki se usmeri navzdol od konvergenčne točke, ki se nahaja v konvergenčnem območju, se lomi v odvisnosti od tlaka in temperature vode, premika se navzgor in navzdol glede na površino v nepravilnih presledkih, ki so odvisni tudi od stanja okolja, ki ga obdaja. podmornica.
Poveljnik ladje, ki poskuša ne priti na ta območja - glede na to, kje je po njegovem mnenju tarča, se lahko izogne odkrivanju. Da bi to naredil, mora biti znotraj tistih območij, kjer se zvok širi od vira preprosto radialno.
Najlažje je zavzeti položaj nad ali pod plastjo temperaturnega skoka (termoklina) ali pod njo, tako da loči podmornice - takrat se bodo zvoki, ki jih oddaja njegov motor, najverjetneje odbili od plasti in sovražni čoln ne bo zaznal. to.
Temperaturni skok je mejna plast podvodnega prostora, ki ločuje tople površinske vode od hladnejših globokih območij.
Dizelske podmornice skupaj z jedrskimi podmornicami zasedajo vidno mesto v agresivnih načrtih vodstva mornaric držav NATO bloka. Po Jane's priročniku je bilo sredi leta 1980 v flotah držav Severnoatlantskega zavezništva 186 dizelskih čolnov.
Dizelske podmornice imajo določene prednosti pred jedrskimi podmornicami, med katerimi je zlasti manj hrupa, kar izboljša pogoje delovanja hidroakustičnih postaj (GAS) pri reševanju problemov protipodmorniškega vojskovanja.
Trenutno je po poročanju tujega tiska prišlo do integracije hidroakustične opreme s CICS in sistemi za nadzor orožja, ki temelji na široki uporabi računalnikov. Posledično so se taktične zmogljivosti hidroakustične opreme kvalitativno spremenile. Povečala se je verjetnost odkrivanja tarč in razvrščanja prejetega stika. Poleg tega je postalo mogoče hkrati spremljati več (do šest) ciljev in hitro zaznati spremembe v njihovem manevriranju, samodejno prejemati informacije in jih nenehno izdajati vsem povezanim sistemom ter vizualno, v obliki, ki je primerna za neposredno uporabo, prikazovati na zaslonih in semaforje in se po potrebi registrirajte.
Digitalna obdelava signalov je omogočila pasivnim lokacijskim sistemom podmornice, da natančno določijo smer in razdaljo do nje le iz hrupa cilja.
Nazadnje je integracija različnih računalniško podprtih sistemov poenostavila nadzor nad delovanjem in vzdrževanjem GAS-a ter omogočila zmanjšanje števila vzdrževalnega osebja, kar je za dizelske podmornice sorazmerno majhne prostornine zelo pomembno.
Glavna pot akustične postaje je smerna z dosegom nekaj deset kilometrov. V nizkofrekvenčnem območju (220 Hz - 7 kHz) se signali sprejemajo na konformno (v kombinaciji z obrisi premca trupa) akustično anteno, sestavljeno iz piezokeramičnih hidrofonov, in v visokofrekvenčnem (8 kHz) območju , na cilindrični anteni s hidrofoni iz svinčevega cirkonata, ki se nahaja v bližini kobilice . Cilindrična antena služi tudi za sledenje več (do štirim) ciljem. Oba kanala za iskanje smeri hrupa se dopolnjujeta. Okoliško območje pregledamo s hitrim zaporednim izpraševanjem velikega števila 360° oddajnih statično oblikovanih smernih rež. Zaznane hrupne tarče so usmerjene z visoko natančnostjo z uporabo metode enakega signala.
Aktivna pot je omogočila vsestranski pogled z vsesmernim sevanjem enega paketa ali s sevanjem serije paketov v zaporedno spreminjajočih se smereh ter oddajanje posameznih paketov v določeni smeri. Prejeti odmevi so prikazani na zaslonu indikatorja in jih je mogoče posneti za merjenje Dopplerjevega frekvenčnega premika.
Pasivna lokacijska pot ima tri sprejemne antene na vsaki strani podmornice, nameščene poravnano s trupom v premcu, srednjem in krmnem delu. Sprejemajo ciljne šume, ki so podvrženi korelacijski obdelavi, ki omogoča dovolj natančno določitev ciljne lokacije s tremi črtami položaja. Path antene se lahko uporabijo kot dodatne antene za smer iskanja hrupa.
Postaja omogoča usmerjeno in nesmerno podvodno komunikacijo.
Pot zaznavanja sonarnega signala omogoča zaznavanje impulznih signalov različnega izvora na razdalji več deset kilometrov, določanje njihove frekvence, trajanja in smeri do vira signala.
Integrirana vezja se pogosto uporabljajo pri oblikovanju postaje, zaradi tega se zmanjšajo njene dimenzije in teža ter poveča zanesljivost. Podatki o tarči so prikazani na dveh zaslonih in se samodejno pošljejo v računalniški avtoploter sistema za vodenje streljanja torpeda, kjer se generirajo ukazi za streljanje.
Razvita je bila tudi enostavnejša hidroakustična postaja. Vključuje poti za iskanje smeri hrupa, iskanje smeri odmeva in pasivno lokacijo. Iskanje in zaznavanje ciljev se izvaja v načinu šumnega smernega iskanja s korelacijsko metodo obdelave signala. Po zaznavi cilja se razdalja do njega izmeri s sevanjem usmerjenega posameznega sporočila ali z metodo pasivne lokacije.
Za povečanje učinkovitosti uporabe hidroakustične nadzorne opreme imajo podmornice tudi instrumente za merjenje hitrosti širjenja zvoka v vodi in za signalizacijo začetka kavitacije propelerjev ter instrumente za spremljanje ravni lastnega hrupa.
Za izboljšanje učinkovitosti uporabe HAS obstaja naprava za konstruiranje žarkovnih vzorcev na podlagi vhodnih podatkov o dejanski porazdelitvi hitrosti širjenja zvoka z naraščajočo globino. Sistem je sposoben delovati v načinu simulatorja z imitacijo signalov, ki prihajajo na njegov vhod iz različnih ciljev. Vse aktualne informacije, ki so v sistem vnesene med njegovim bojnim delom in proizvedene od njega, se lahko posnamejo za kasnejše predvajanje in analizo. Sistem upravljata en ali dva operaterja.
Druge vrste GAS imajo cilindrično prerezane antene. Za krožni pogled na prostor je statično oblikovanih 96 žarkov sevalnega vzorca.
Določanje koordinat zaznanih ciljev in sledenje več ciljem hkrati poteka v vseh načinih s pomočjo računalnika. V aktivnem načinu se za doseganje največjega dosega parametri sevanja (moč sevanja, frekvenca, vrsta modulacije izbruha) uskladijo z dejanskimi hidrološkimi razmerami v opazovalnem območju.
V načinu zaznavanja sonarnega signala se določi smer do vira signala, njegova frekvenca in amplituda, trajanje impulzov, njihova ponovitvena stopnja, viri sevanja pa so razvrščeni glede na vsoto vseh teh znakov.
Postaja lahko deluje tudi v pomožnih načinih: simulator, žarkovni graf in avtomatski nadzor tehničnega stanja, ki zagotavlja odkrivanje okvarjenih modulov.
Na GAS konzoli so vse kontrole in dva zaslona. Na enem od njih s tribarvno indikacijo, ki je indikator krožnega pogleda, je v osrednjem delu hkrati prikazana celotna situacija z lastno ladjo v sredini in številčnico ležajev, ob robovih pa polno besedilne informacije o sledenih ciljih (razdalje, smeri, Dopplerjevi frekvenčni premiki, tečaji, hitrosti), podatki o smeri in hitrosti vaše ladje, o načinu in parametrih GAS-a. Na drugem zaslonu so prikazane besedilne hierarhične matrike, katerih obdelava omogoča optimizacijo procesa nadzora opreme. Ta predstavitev informacij močno poenostavi vzdrževanje in delovanje postaje ter omogoča, da to opravi en sam operater.
Novembra 1983 je bila jedrska podmornica razreda VICTOR-III zadolžena za snemanje hrupa in drugih značilnosti četrtega ameriškega raketonosilca razreda Ohio.
Po besedah posadke je mladi ambiciozni kapitan naše podmornice, navdihnjen s primeri podmorniških junakov domovinska vojna, odločil sem se, da grem skoraj v zaliv nasprotnikove baze.
Za akustično kamuflažo se je K-324 v Sargaškem morju potopil pod manjši čoln po ustreznem tečaju. Vse je šlo v redu, ko je nenadoma hitrost naše podmornice začela hitro padati, kljub povečanju vrtljajev turbine do maksimuma.
Nobeni triki in ugibanja posadke niso privedli do pozitivnih rezultatov - hitrost je padla na tri vozle.
Nič se ni dalo narediti - moralo se je pojaviti. Da bi se pojavil skoraj na očeh ameriških obal, tako rekoč v samem "brlogu".
Za pregled glavnega vijaka so bili rezervoarji na premcu napolnjeni, čoln je pridobil dostojno obrobo premca, ekipa za nujne primere, oborožena z dvema kalašnikovkama in dvema PM (celoten arzenal, ki je na voljo na sovjetski jedrski podmornici), pa je pregledala krmo. Tako je, izkazalo se je, da je nekakšen kabel navit na gred, zelo trpežen, ki ni podvržen niti samodejnim razpokom: vsa prizadevanja so bila zaman.
Poveljnik se je odločil, da gre na Kubo na površje. Takrat so ga ujeli ameriški piloti, mornarji in turisti na izletniških jahtah.
Z žalostjo na pol priplazil na Kubo. Poveljnika so takoj poklicali na "preprogo". Toda v nasprotju z žalostnimi domnevami o svoji usodi se je kapitan vrnil "na konju" - nesrečni kabel, ki ga je obupani podmorničar navil okoli vijaka, se je izkazalo za nič drugega kot najnovejša ameriška sonarna antena, ki je bila preizkušena na nepopisnem čolnu neprevidnih Američanov.
Naši znanstveniki in tehnologi so prejeli neprecenljive materiale za študij ...
Zasilna podmornica K-324 v Sargaškem morju
Iz knjige Bitka za zvezde-2. Vesoljsko soočenje (II. del) avtor Pervušin Anton IvanovičBojni orbitalni kompleksi za Buran Spomnimo se, da je bil raketno-vesoljski kompleks Energia-Buran ustvarjen po naročilu Ministrstva za obrambo za reševanje vojaških problemov v bližnjem vesolju. Jasno je, da so hkrati s kompleksom razvijali tudi tovor za
Iz knjige Upravljanje kakovosti avtor Ševčuk Denis Aleksandrovič1.2. Upravljanje kakovosti kot dejavnik uspeha podjetja v konkurenčnem boju Tržno gospodarstvo kot eno izmed najpomembnejše značilnosti vključuje konkurenco med subjekti in objekti trga. Konkurenca se nanaša na rivalstvo med posamezniki oz
Iz knjige Vojne ladje sveta na prelomu 20. - 21. stoletja III. del Frigate avtor Apalkov Jurij ValentinovičProtiletalski raketni sistemi izdelani v ZDA SESTAVA IN GLAVNI TTX “STANDARD* SM-1 “STANDARD” SM-2 MK 57 NATO “SEA SPARROW” “SEA CHAPPAREL” Država Razvijalec ZDA General Dinamics Corporation, Oddelek za zračno obrambo ZDA General Dinamics Corporation , Oddelek za obrambo letalstva ZDA. Nato Raytheon Electronic Systems, Hughes Missile Systems Company ZDA Lockheed Martin Aeronutronic
Iz knjige Sovjetske dizelsko-električne podmornice povojne gradnje avtor Gagin Vladimir VladimirovičSESTAVA IN GLAVNI TTX "METEL" "RASTRUB-B" "VODOPAD" "MEDVEDKA" ASROC CY-1 MILAS Država razvijalec Rusija "Raduga" Rusija "Innovator" Rusija "Morteplotekhni-ka" ZDA Lockheed Martin Tactical Defense Systems Kitajska CMTIEC Francija GIE Milas
Iz knjige Domače raketno orožje avtor Pervov Mihail AndrejevičNEKATERI VIDIKI PROTI PODJARSKIH BOJ Podmorniške sile so po drugi svetovni vojni doživele korenite kvalitativne spremembe. Podmornice so se iz potapljanja razvile v prave podmornice, avtonomijo, globino, hitrost in doseg
Iz knjige Domači protitankovski sistemi avtor Angelsky Rostislav DmitrievichKOPENSKI PROTIRAKATNI PROTIRAKETNI SISTEMI R-101R -101 (R-102) Izkušena protiletalska vodena raketa. Opremljen z LRE. Razvito v drugi polovici 40-ih let. v NII-88 na podlagi ujete nemške protiletalske rakete "Wasserfall". Preizkusi so potekali leta 1948. Glavni oblikovalec - Eugene
Iz knjige Skrivni avtomobili Sovjetske vojske avtor Kočnev Evgenij DmitrijevičPOMORSKI PROTIRAKETNI PROTIRAKETNI KOMPLEKSI V-753" VOLHOV" M-2. Eksperimentalni pomorski protiletalski raketni sistem V-753 (13DM) M-2 z dvostopenjskim vodenim projektilom, opremljenim z nosilnim raketnim motorjem na tekoče gorivo in izstrelitvenim raketnim motorjem na trda goriva. Ustvarjen na podlagi kopenskega zračnega obrambnega sistema S-75. Kompleksni razvijalec - TsKB
Iz knjige Letalstvo v lokalnih vojnah avtor Babich V. K.PRENOSNI protiletalski raketni sistemi Igla (fotografija iz revije Military Parade) Strela-2 Strela-2M Strela-2 9K32. 9M32 Prenosni protiletalski raketni sistem 9K32 z majhno vodeno raketo na trda goriva. Prvi domači prenosni sistem zračne obrambe. Zasnovan
Iz knjige Electronic DIY avtor Kashkarov A.P.Protiraketni kompleksi A. V-1000 Eksperimentalni (poligonski) protiraketni obrambni sistem "A" s protiraketnim V-1000. Prvi domači protiraketni obrambni sistem. Razporejen je bil na poligonu Sary-Shagan. Zagotovil je poraz ene monoblok balistične rakete srednjega dosega.
Iz knjige Metal Age avtor Nikolajev Grigorij IljičPROTITANKSKI KOMPLESI DRUGE GENERACIJE "Fagot" Protitankovski kompleks "Malyutka", ki je bil v uporabi leta 1963, je v bistvu ustrezal zahtevam čet in se kasneje izkazal za učinkovito orožje v lokalnih vojnah. Vendar in
Iz knjige Razvoj protipodmorniških sistemov domačih ladij avtor Karyakin LeonidPROTITANKSKI RAKETNI SISTEMI DEVETDESETIH Sredi osemdesetih let prejšnjega stoletja so skupaj z delom na posodobitvi predhodno izdelanih protitankovskih sistemov usmerjena predvsem v
Iz avtorjeve knjigeMobilni raketni in topniški sistemi Prvi lanser Br-264 za vgradnjo na avtomobilsko šasijo je bil ustvarjen v konstruktorskem biroju tovarne Barrikady septembra 1961 in je bil del eksperimentalne OTRK 9K71 Temp z raketo na trdo gorivo 9M71, ki je bila razvita. z
Iz avtorjeve knjige3. V boju za preživetje V lokalnih vojnah, kot je navedeno, so tuji strokovnjaki ocenjevali preživetje glede na stopnjo izgub – razmerje med številom sestreljenih letal in številom opravljenih letov. Na primer, stopnja žrtev taktične eskadrilje,
Iz avtorjeve knjige4.8.2. Učinkovite tehnike za uravnavanje hrupa Ko se ukvarjate s hrupom daljnovoda, je najbolje kombinirati linearne RF filtre in dušilce prehodnih pojavov izmeničnega omrežja. Ta metoda lahko doseže zmanjšanje motenj za 60 dB pri frekvencah do
Iz avtorjeve knjige1. poglavje. V BOJU PROTI KOROZIJI PLAŽA KOVIN Na svetu ni nič večnega – to preprosto resnico vsi poznajo že dolgo. Kar se zdi za vedno neomajno – gore, granitni bloki, cele celine – se sčasoma sesede, sesuje v prah, gre pod vodo, pade v globino.
Iz avtorjeve knjigeProtipodmorniški raketni sistemi Kot smo že omenili, so se s pojavom jedrskih podmornic v petdesetih letih prejšnjega stoletja zahtevali novi orožni sistemi, ki bi lahko zadeli podvodne cilje na velike razdalje. V ZSSR se je delo v tej smeri začelo v skladu z
POGLAVJE 1. ANALIZA OSNOVNIH METODE ZA LOKACIJO VIRA NAVIGACIJSKIH SIGNALOV PO ULTRAKRATKIH BAZNIH SISTEMIH.
1.1. Postavitev problematike razvoja hidroakustičnega navigacijskega kompleksa.
1.1.1. IPMT izkušnje pri razvoju daljinomernih navigacijskih sistemov.
1.1.2. Naloge za razvoj GANS-UKB.
1.2. Amplitudne metode za določanje goniometrijskih informacij z majhnimi (ultra-kratkimi) antenami.
1.2.1. Linearna enako oddaljena antena.
1.2.2. Krožna enako oddaljena antena.
1.2.3. Potencialna natančnost amplitudnih iskalnikov smeri.
1.3. O merjenju faznega premika med dvema tonoma, popačenim zaradi šuma.
1.4. Računske formule za fazno usmerjanje v sistemih z antenami enostavne konfiguracije.
1.4.1. Dvojni sprejemnik.
1.4.2. Štiri elementni sprejemnik.
1.4.3. Šestkanalni fazni iskalnik smeri.
1.5. Metoda za iskanje smeri vira navigacijskih signalov z uporabo krožnih diskretnih anten z velikim številom elementov.
1.5.1. Izpeljava računskih formul in ocena napake usmerjevalnika UKB s krožno osnovo.
1.5.2. Algoritmi za iskanje smeri za iskalnik smeri s krožno osnovo, ob upoštevanju sprememb kotne orientacije antene.
1.6. Zaključki.
POGLAVJE 2. STATISTIČNA OBDELAVA INFORMACIJ HIDROAKUSTIČNEGA NAVIGACIJSKEGA SISTEMA Z ULTRAKRATKO BAZA.
2.1. Rešitev problema iskanja smeri na podlagi metod statistične obdelave.
2.2. Usmerjevalne enačbe za večelementne antene različnih konfiguracij.
2.2.1. Linearna večelementna antena.
2.2.2. Antena s poljubnim številom elementov na krožni podlagi.
2.2.3. Štirielementna antena.
2.2.4. Krožna antena z dodatnim elementom v sredini.
2.2.5. Dvojna antena.
2.2.6. Zaključki.
2.3. Značilnosti obdelave večfrekvenčnega navigacijskega signala.
2.4. Konfiguracija antene in ocena potencialne natančnosti.
2.4.1. Antene s polovičnim razmikom med elementi.
2.4.2. redke antene.
2.4.3. Izbira sektorja na podlagi faziranja antene.
2.5. Zaključki.
POGLAVJE 3. METODOLOGIJA ZA OCENJEVANJE NATOČNOSTI NAVIGACIJSKIH SISTEMOV Z ULTRA KRATKO Osnovo.
3.1. Vrednotenje sistematične komponente napake pri določanju smeri.
3.1.1. Fazna funkcija nepopolne sprejemne antene z več elementi.
3.1.2. Razvoj opreme za meroslovno certificiranje sprejemnih večelementnih anten.
3.1.3. Eksperimentalne študije natančnosti antene v laboratorijskih pogojih.
3.2. Ocene natančnosti širokopasovnega iskalnika smeri (študija značilnosti antene za obdelavo večfrekvenčnega navigacijskega signala).
3.3. Eksperimentalne študije glavnih značilnosti ultra kratkega osnovnega navigacijskega sistema v plitvih morskih razmerah.
3.3.1. Metoda certificiranja sistema s primerjavo s podatki certificiranega navigacijskega sistema (na primeru GANS-DB).
3.3.2. Metoda za ocenjevanje točnosti kotnih meritev na podlagi podatkov iskanja razdalje.
3.3.3. Metoda za kalibracijo ultrakratkega osnovnega navigacijskega sistema v naravnih razmerah z uporabo referenčnega transponderskega svetilnika.
3.3.4. Meroslovna utemeljitev kalibracije ultrakratkega osnovnega navigacijskega sistema po podatkih GANS DB in GPS.
3.4. Ocena meroslovnih značilnosti GANS-UKB v globokomorskih razmerah.
3.5. Zaključki.
POGLAVJE 4. METODE KONSTRUKCIJE IN RAZVOJA GLAVNIH ELEMENTOV HIDROAKUSTIČNEGA KOMUNIKACIJSKEGA SISTEMA PODVODNEGA VOZILA. 146 4.1. Splošni pristop k ocenjevanju glavnih parametrov GASS za AUV.
4.1.1. Splošne informacije.
4.1.2. O strukturi informacijskega simbola.
4.1.3. O sinhronizaciji.
4.1.4. O izbiri impulza za oceno značilnosti komunikacijskega kanala.
4.1.5. Obdelava podatkovnih blokov.
4.1.6. Numerično modeliranje komunikacijskega kanala. 153 4.2.0 razvoj širokopasovnih piezoelektričnih pretvornikov in anten za GASS.
4.2.1. Širokopasovni cilindrični piezoelektrični pretvorniki.
4.2.2. Cilindrični piezoelektrični pretvorniki z nadzorovanimi lastnostmi
4.2.3. Širokopasovni batni piezoelektrični pretvorniki.
4.2.4. O električnem usklajevanju piezoelektričnih pretvornikov v širokem frekvenčnem pasu.
4.2.5. O energetski učinkovitosti širokopasovnih pretvornikov.
4.2.6. Značilnosti razvitih anten.
4.3. Večelementni sprejemnik GASS signalov s prilagodljivim krmiljenjem XH glede na smerokazovalni sistem navigacijskega sistema.
4.3.1. Obdelava podatkov.
4.3.2. Značilnosti antene UKB pri sprejemanju signalov iz komunikacijskega sistema.
4.4. Eksperimentalna študija nekoherentnega večfrekvenčnega komunikacijskega sistema s korekcijo amplitude prenosna značilnost kanal.
4.4.1. Algoritem za obdelavo večfrekvenčnih signalov.
4.4.2. Strukturna shema komunikacijskih sistemov.
4.4.3. Eksperimentalne študije elementov hidroakustičnega komunikacijskega sistema v plitvih morskih razmerah.
4.5. Zaključki.
POGLAVJE 5. RAZVOJ DOPPLERJEVNEGA DNEVNIKA KOT DEL NAVIGACIJSKEGA SISTEMA NA VOZILU PODVODNEGA VOZILA.
5.1. Antene.
5.2. Spektralna obdelava kratkih impulznih signalov.
5.3. Struktura in vezje.
5.4. Terenske študije značilnosti zamika kot dela AUV.
5.5. Zaključki.
POGLAVJE 6. TEHNIČNA IZVEDBA IN IZKUŠNJE PRAKTIČNE UPORABE HIDROAKUSTIČNIH NAVIGACIJSKIH PRIPOMOČKOV PODVODNEGA ROBOTA. 207 6.1. Tehnična izvedba hidroakustičnega navigacijskega sistema z ultra kratkim izhodiščem.
6.1.1. Strukturni diagram GANS-UKB.
6.1.2. Značilnosti gradbene strojne opreme.
6.1.3. Sprejemna antena navigacijskega sistema.
6.1.4. Obdelava podatkov.
6.1.5. Uporabniški vmesnik.
6.1.6. Programska oprema.
6.1.7. Celoviti testi in praktično delovanje GANS-UKB.
6.2. Specifikacije komplet GASS opreme.
6.2.1. Glavne značilnosti.
6.2.2. Načelo delovanja.
6.2.3. Blok diagram sprejemnika.
6.2.4. Struktura signala GASS.
6.2.5. Rezultati poskusov na morju v globokem morju.
6.3. Hidroakustični navigacijski kompleks.
6.3.1. Sestava in namen ladijskega navigacijskega kompleksa.
6.3.2. Tehnični predlogi za razvoj kombiniranega navigacijskega in krmilnega sistema.
6.4. Celovito testiranje hidroakustičnih navigacijskih pripomočkov in izkušnje z njihovo uporabo v realnem delu.
6.4.1. Celovito testiranje navigacijskih pripomočkov.
6.4.2. Izkušnje pri praktični uporabi hidroakustičnih navigacijskih pripomočkov v resničnih iskalnih operacijah.
Priporočen seznam diplomskih nalog
Razvoj metod in algoritmov za navigacijo avtonomnih nenaseljenih podvodnih vozil z enim svetilnikom 2013, kandidat tehničnih znanosti Dubrovin, Fedor Sergejevič
Metode za obdelavo hidroakustičnih signalov, prejetih v Fresnelovi coni sprejemnih in oddajnih sistemov 2010, doktor tehničnih znanosti Kolmogorov, Vladimir Stepanovič
Podvodna komunikacija in navigacija z uporabo elektromagnetnega polja 2006, doktor tehničnih znanosti, Shibkov, Anatolij Nikolajevič
Metode in sistemi za izboljšanje varnosti plovbe na osnovi hidroakustičnih navigacijskih naprav z linearno bazo usmerjenih sprejemnikov 2006, doktor tehničnih znanosti Zavyalov, Viktor Valentinovič
Avtonomna navigacija podvodnih vozil z uporabo brezkardanskega inercialnega navigacijskega sistema 2017, kandidatka fizikalnih in matematičnih znanosti Filatova, Guzel Amirovna
Podobne teze v specialnosti "Akustika", 01.04.06 šifra VAK
Razvoj metode za izboljšanje natančnosti pozicioniranja podvodnih objektov 2013, dr. Golov, Aleksander Aleksandrovič
Parametrična metoda kontrolirane pretvorbe polj hidroakustične emisije hrupa raziskovalnih in ribiških plovil, metode in sistemi za njihovo merjenje po zakonih nelinearne akustike 2002, kandidat tehničnih znanosti Khaliulov, Fargat Amershanovich
Razvoj algoritmov za obdelavo informacij v večpozicijskih goniometričnih sistemih z uporabo hitre spektralne analize signalov 2005, kandidat tehničnih znanosti Davletkaliev, Roman Kuanyshevich
Metode in sredstva navigacijske podpore za letala in kontrole zračnega prometa na osnovi satelitskih tehnologij 2004, doktor tehničnih znanosti Slepchenko, Petr Mihajlovič
Teorija in metode za načrtovanje ultraširokopasovnih antenskih sistemov za radijsko opremo za iskanje smeri za stacionarno in mobilno baziranje 2011, doktor tehničnih znanosti Rembovski, Jurij Anatoljevič
Zaključek disertacije na temo "Akustika", Matvienko, Jurij Viktorovič
Glavni rezultati dela:
1. Proučeni so bili principi konstruiranja ultrakratkobaznih sistemov in opravljena analiza glavnih metod za določanje kotnega položaja vira tonskih in širokopasovnih navigacijskih signalov pri obdelavi informacij z majhnih sprejemnih anten.
Dobljeni so računski izrazi in proučene smeroiskovalne značilnosti amplitudnih smernikov s totalno in razlikovalno obdelavo podatkov.
Opažena je nizka potencialna natančnost sistemov najpreprostejše konfiguracije, ki vsebujejo en, dva ali tri pare ortogonalnih sprejemnikov z metodami fazne obdelave podatkov, in potreba po zapletanju sistemov za povečanje natančnosti.
Predlagana in utemeljena je metoda za usmerjanje vira tonskih signalov, ki temelji na uporabi anten z velikim številom sprejemnikov, gosto nameščenih na krožni podlagi z določitvijo kumulativne faze, katere napako je možno zmanjšati. do 0,1 stopinje.
Dobljene so izračunske formule in na primeru krožnih anten z velikim številom elementov prikazana povezava med podatki senzorjev smeri, nagiba in trima ter njihovimi napakami na vrednost izmerjenih navigacijskih parametrov in njihovih napak.
Na podlagi metode maksimalne verjetnosti je problem statistične obdelave navigacijskih podatkov rešen z uporabo diskretnih anten poljubne konfiguracije. V tem primeru se ocena želenih parametrov določi s skupno obdelavo vseh parov kanalov, vzetih z različnimi utežmi. Težni koeficienti vsebujejo tako geometrijsko komponento, ki je enaka derivatu fazne funkcije glede na merjeni parameter, kot energijsko komponento, ki je enaka energijskemu razmerju signal/šum, ki deluje v kanalu.
Izračunska razmerja so izpeljana za določanje smeri in napake pri iskanju smeri za številne najpogostejše konfiguracije anten: linearne, krožne, kombinirane.
Razvit je fazni usmerjevalnik, ki temelji na uporabi krožnih anten velike valovne velikosti z omejenim številom elementov.
Tehnologija za zmanjšanje števila kanalov obdelave ob ohranjanju kotne ločljivosti je utemeljena z razdelitvijo postopka iskanja smeri na dve stopnji: grobo iskanje smeri za določitev sektorja gledanja in natančna rešitev enačbe kota z danim začetnim približkom.
Utemeljena je možnost razreševanja faznih nejasnosti, ki nastanejo pri delovanju redkih anten z metodami amplitudnega usmerjanja.
Teoretično je upravičeno doseči kotno ločljivost 0,1-0,2 stopinj s številom kanalov 6-8 in valovno velikostjo antene 3-5 valovnih dolžin navigacijske frekvence.
Dobljene so razmerja za izračun smeri z majhno diskretno anteno, katere čas širjenja akustičnega signala na odprtini je primerljiv z obdobjem povprečne frekvence prejetega spektra.
2. Izvedene so bile raziskave metod za ocenjevanje točnosti GANS UKB in razvite metode za merjenje njihovih lastnosti v laboratorijskih in terenskih pogojih.
Za opis diskretne večelementne antene je predlagana vektorska funkcija, katere vsaka komponenta opisuje za izbrani antenski element odvisnost faze prejetega akustičnega signala od smeri njegovega prihoda. Natančna (eksperimentalna) definicija funkcije je bistvena pri reševanju problema iskanja navigacijskega objekta.
Razvito je stojalo za certificiranje večelementnih anten, ki je nameščeno v specializirani hidroakustični bazen in vključuje vir reguliranih signalov in sprejemni sistem z natančnim gramofonom in večkanalno fazno merilno opremo za signale, kot so radijski impulzi.
Razvita je bila tehnologija certificiranja antene, ki obsega eksperimentalno merjenje fazne funkcije antene, določanje analitičnih funkcij, ki aproksimirajo dobljene podatke in njihovo uporabo pri reševanju enačb za iskanje smeri, s tabelarizacijo razlike med dobljeno oceno smeri in njeno resnično (nastavitvena) vrednost v obliki ocene sistematične komponente napake.
Razvite in raziskane so večelementne sprejemne antene za vzorce operacijskega sistema, ki zagotavljajo sistematično napako približno 0,5 stopinje.
Izvedena je primerjalna analiza delovanja GANS DB in UKB v razmerah plitvega morja s fiksno vgradnjo sprejemne antene UKB.
Analizirana je metoda za ocenjevanje relativnih kotnih meritev na podlagi obdelave podatkov razdalja.
Utemeljena je metoda certificiranja sistema UKB v plitvih morjih z uporabo referenčnega beacon-responderja na podlagi obdelave podatkov o razdalji. Dokazano je, da pri relativni napaki merjenja razpona nekaj desetink odstotka napaka v izračunani vrednosti kota za AUV, ki se giblje okoli UKB - antene in svetilnika vzdolž zaprte trajektorije, ne presega ene stopinje.
Izvedena je bila analiza in na podlagi rezultatov delovanja v globokomorskih razmerah določene točnosti sistema UKB. Kot referenčni podatki so bili uporabljeni podatki iz GANS DB, podatki iz vgrajenega navigacijskega sistema in senzorja globine ter podatki daljinskega določanja. Prikazana je smotrnost analize diferencialne variabilnosti podatkov razdalja za identifikacijo posameznih fragmentov poti AUV in možnost razumnega povprečenja kotnih podatkov med obdelavo trajektorije. Kot rezultat analize je utemeljen sklep o napaki kotnih meritev okoli 0,5 stopinj.
Utemeljena je in eksperimentalno preverjena tehnika za odpravo faznih nejasnosti, ki nastanejo zaradi povečanja velikosti merilne baze s statistično obdelavo večfrekvenčnih signalov.
Razvita je in eksperimentalno raziskana večelementna sprejemna antena in oprema za oddajanje (sprejemanje) kompleksnih signalov, narejene so ocene sistemske napake, ki znašajo desetinke stopinje.
3. Raziskane so bile metode in razvita sredstva za sistem visoke hitrosti za prenos informacij po hidroakustičnem kanalu od AUV do podpornega plovila.
Raziskali so metode za izdelavo širokopasovnih piezoelektričnih pretvornikov in razvili specializirane cilindrične in palične pretvornike s posebnimi značilnostmi usmerjenosti, namenjene delovanju v opremi komunikacijskega sistema: visoko učinkovit cilindrični pretvornik s pasovno širino do treh oktav z uporabo tankih ujemajočih se plasti rog. konfiguracija, katere XH izpolnjuje zahteve za delovanje v plitvem morju; predlagan je večresonančni pretvornik za oddajanje in sprejemanje večfrekvenčnih signalov, izdelan v obliki sklopa koaksialnih piezocilinderjev; Batni piezoelektrični pretvorniki s CV enostranskega tipa so predlagani za delovanje v pogojih navpičnega kanala za širjenje signala.
Struktura sistema za prenos podatkov za večpotni kanal povezava s prilagoditvijo procesne sheme za podatkovni blok končne dolžine. Pred prenosom informacijskega bloka je postopek za nastavitev parametrov sprejemnika, začasna velikost bloka je določena s trenutnim stanjem komunikacijskega kanala. Z uporabo numeričnih simulacijskih metod so analizirane značilnosti izbire povezanih signalov in prikazana smotrnost uporabe signala s kombiniranim faznim in frekvenčnim premikanjem.
Metodologija za ocenjevanje impulzni odziv komunikacijski kanal in izpopolnjevanje sinhronizacijskega momenta s prenosom in obdelavo niza impulzov izmenične faze.
Shema za sprejem signalov iz komunikacijskega sistema z večelementno navigacijsko anteno z izvedbo prostorskega filtriranja direktnega žarka v večpotnih pogojih na podlagi podatkov o kotnem položaju vira signalov in motnjah, pridobljenih med delovanjem GANS UKB je predlagana in utemeljena.
Opravljene so bile raziskave in možnost prenosa informacij v večfrekvenčnem komunikacijskem kanalu s predhodnim izenačitvijo frekvenčnega odziva od konca do konca kanala in izbiro trenutnega sporočila na podlagi primerjalna analiza energije v vsakem frekvenčnem kanalu. Eksperimentalne študije takšnega sistema obdelave v zelo plitvem morju so potrdile možnost uporabe opreme za oddajanje grafične slike pri hitrosti okoli 3000 bps z majhno verjetnostjo napak.
4. Za navigacijo podvodnega robota na krovu je bil razvit Dopplerjev dnevnik, ki je bil integriran v kompleks.
Opravljene so bile raziskave in razvite specializirane antene z zamikom z visoko odmevno občutljivostjo, pridobljene zaradi optimalnega akustično-mehanskega ujemanja antenskih piezoelektričnih pretvornikov z delovnim okoljem.
Za povečanje hitrosti zamika je predlagana in implementirana metoda spektralne obdelave kratkih impulznih signalov, ki zagotavlja visoko frekvenčno ločljivost zaradi oblikovanja dolgih kvazikoherentnih realizacij odbitih signalov. Metoda omogoča določitev komponent hitrosti z minimalno disperzijo v eni sekundi.
Razvit je bil eksperimentalni vzorec Dopplerjevega dnevnika, ki se uporablja kot del AUV
Tehnika za umerjanje zamika v naravnih razmerah je bila razvita z izračunom hitrosti AUV glede na podatke o daljinoiskanju GANS.
5. Razvit je bil, preizkušen in preizkušen v dejanskih operacijah hidroakustični navigacijski sistem, ki zagotavlja oblikovanje navigacijske informacijske slike o poteku misije na krovu podpornega plovila in AUV, ki je sestavljen iz hidroakustične navigacije, prenosa informacij in merjenja absolutne hitrosti. .
Razvit, preizkušen v plitvih in globokih morjih ter integriran v navigacijski kompleks GANS UKB, ki vključuje: sinhroniziran vir navigacijskega signala na objektu, ladijski procesni kompleks s sprejemno anteno na kabelski vrvi, GPS sprejemnik. Sistem ima naslednje značilnosti: doseg - 6-10 km; napaka pri merjenju ležaja - manj kot 1 stopinja; napaka merjenja razpona - 0,5%. Eksperimentalno je bila potrjena možnost delovanja sistema v načinu nadzora položaja AUV, ki naredi dolg prehod vzdolž raztegnjenega objekta s premikom podpornega plovila in vleko sprejemne antene s hitrostjo do 5 vozlov.
Visokofrekvenčni navigacijski sistem UKB je bil razvit, preizkušen in uporabljen kot del privezanega vozila, pri čemer je vir nameščen na krovu ladje, sprejemnik pa na vozilu.
Oprema za prenos informacij je bila razvita in preizkušena kot del hidroakustičnih sredstev navigacije in informacijske podpore AUV za operativno spremljanje stanja opazovalnih in iskalnih operacij v globokomorskih razmerah ter vertikalni komunikacijski kanal. Oprema omogoča prenos podatkov s hitrostjo 4000 bps, z verjetnostjo napake okoli enega odstotka, kar zagotavlja prenos televizijskih sličic v 45 sekundah.
Razvit je bil, testiran in integriran v navigacijski sistem na vozilu Dopplerjev dnevnik, ki zagotavlja merjenje vektorja absolutne hitrosti AUV v območju hitrosti 0-2m/s z napako 1-2cm/s.
Predlagana je tehnologija uporabe navigacijskega kompleksa:
GANS DB - za več izstrelitev AUV na izbranih območjih z iskanjem po območju s povečanimi zahtevami glede natančnosti.
GANS UKB v primeru potrebe po dolgih prehodih pri sledenju razširjenih predmetov ali premikajočih se tarč, v primeru izstrelitev AUV v sili, v primeru prikritih izstrelitev.<
DL z izračunom poti z mrtvim računanjem - ko AUV doseže dano točko, med dodatnim pregledom s TV sistemi.
Dokazano je bilo uspešno delovanje kompleksa kot dela AUV med resničnimi iskalnimi operacijami v oceanu.
Hvala.
Za zaključek bi rad izrazil globoko hvaležnost vsem zaposlenim IPMT, ki so sodelovali pri razvoju in testiranju hidroakustičnih sistemov za podvodna vozila. Posebna zahvala akademiku Ageevu M.D., vodji oddelkov Kasatkin B.A. in Rylov N.I.
ZAKLJUČEK
Seznam referenc za raziskavo disertacije Doktor tehničnih znanosti Matvienko, Jurij Viktorovič, 2004
1. Ageev M.D. Modularno avtonomno vozilo brez posadke 1.TP. - MTS Journal, 1996, letn. 30, 1, str. 13-20.
2. Avtonomna nenaseljena podvodna vozila. Pod splošnim uredništvom. akad. Ageeva M,D. - Vladivostok, Dalnauka, 2000, 272 str.
4. R.Babb. AUV navigacija za podvodne znanstvene raziskave. Tehnologija morja, 1990, december, str.25-32.
6. J. Romeo, G. Lester. Navigacija je ključna za misije AUV. Tehnologija morja, 2001, december, str.24-29.
7. Borodin V.I., Smirnov G.E., Tolstjakova N.A., Yakovlev G.V. Hidroakustični navigacijski pripomočki. L., Ladjedelništvo, 1983, 262 str.
8. Milne P.Kh. Hidroakustični sistemi za pozicioniranje. L., Ladjedelništvo, 1989, 316 str.
9. Gestone J.A., Cyr R.J., Roesler G:, George E.S. Najnovejši razvoj akustične podvodne navigacije. Navigacijski vestnik, 1977, v.30, 2, str.246-280.
10. Boldyrev B.C. natančne metode. določanje koordinat pri hidrofizikalnem delu na odprtem morju. Ladjedelništvo v tujini, 1980. Št. str.29-42.
11. Kislov A.F., Postnikov I.V. Značilnosti natančnosti navigacijskih sistemov svetilnikov z dolgo akustično bazo. Tez. Poročilo 2 Vseslovenska. konf. Raziskave in razvoj oceana, L., 1978. številka 2, str. 95-96.
12. Kasatkin B.A., Kobaidze V.V. Značilnosti hidroakustične navigacije v območju police. v soboto. Podvodna vozila in njihovi sistemi, From-vo DVNTs, Vladivostok, 1977, str. 84-88.
13. Kasatkin B.A., Kobaidze V.V. Hidroakustični sinhroni daljinomer navigacijski sistem. Patent R.F. G01S 9/60, št. 713278, 1978.
14. Smirnov G.E., Tolstyakova N.A. Navigacijski sistemi s hidroakustičnimi svetilniki. Ladjedelništvo v tujini. 1980, št. 9, str. 45-54.
15. K. Vestgard, R. Hansen, B. Jalving in H. Pedersen. The HUGIN 3000 Survey AUV -Design and Field Results.- /Podvodna intervencija 2001/.
16. T. Martin in G. Pilgrim. Raziskovalni izzivi pri globokovodnem akustičnem USBL pozicioniranju vlečenih ali privezanih podvodnih vozil. .- /Podvodna intervencija 2001/.
17. Hubert THOMAS, Eric PETIT. Od avtonomnih podvodnih vozil (AUV) do nadzorovanih podvodnih vozil (SUV). Oceani-97.
18. Paramonov A.A., Klyuev M.S., Storozhev P.P. Nekaj načel za izgradnjo hidroakustičnih navigacijskih sistemov na dolgi bazi. VII Int. Znanstveno-tehnična konf. "Sodobne metode in sredstva oceanoloških raziskav", Moskva, 2001, str. 244-245.
19. Paramonov A.A., Afanasiev V.N. Hidroakustični navigacijski sistem GANS-M. VI Intl. Znanstveno-tehnična konf. "Sodobne metode in sredstva oceanoloških raziskav", Moskva, 2000, str. 100-112.
20. Ageev M.D., Blidberg D.R., Kiselev JI.B., Rylov N.I., Shcherbatyuk A.F. Stanje in možnosti razvoja podvodne robotike. Pomorske tehnologije, Vladivostok, Dalnauka, 2001, številka 4, str.6-23.
21. Ageev M.D., Kasatkin B.A., Kiselev L.V., Molokov Yu.G., Nikiforov V.V., Rylov N.I. Avtomatske podvodne enote. L., Ladjedelništvo, 1981,248 str.
22. J. Manley. Avtonomna podvodna vozila za raziskovanje oceanov. 0ceans-2003, str.327-331.
23. Kobaidze V.V. Hitrost širjenja hidroakustičnih signalov v problemu določanja razdalje. Prednatis, Vladivostok, TOY DVNTs AN SSSR, 1979, 37 str.
24. Kobaidze V.V. Študija natančnosti hidroakustičnega določanja razdalje. - Izvleček disertacije dr. Vladivostok, TOY DVNTS AN SSSR, 1981, 26 str.
25. Xavier Lurton, Nicholas W. Millard. Izvedljivost akustičnega sistema za pozicioniranje vaiy dolge osnovne črte za AUV. Proceeding of Ocean-94, Brest-France, 1994, letnik 3, pp. 403-408.
26. Kasatkin B.A., Kosarev G.V. Značilnost razvoja APS za AUV zelo dolgega dosega. Proceeding of Ocean-95, San Diego, oktober 1995, v. I, str. 175-177.
27. Kasatkin B.A. Hidroakustični sinhroni sistem za določanje razdalje. Patent R.F. G01S 15/08, št. 2084923, 1995.
28. Akustično pozicioniranje. www. mors.fr.product
29. Kombinirani navigacijski senzor za doseg in smer. Model NS-031. -www. sonatech.com.product
30. Kasatkin B.A. Hidroakustični sinhroni daljinomer navigacijski sistem. Patent R.F. G01S 15/08, št. 2084924, 1995.
31. D. Thomson, S. Elson. Nova generacija akustičnih sistemov za pozicioniranje. 0ceans-2002, str.1312-1318.
32. Programabilni generični transponder in super sub-mini transponder/odzivnik, vrste 7971/7977/7978, 7970/7973 www.sonardyne.co.uk
33. B. Manson. Pozicioniranje na širokem območju z natančnostjo lm. -International Ocean Systems, december 2001, str. 15-19.
34. Kasatkin B.A., Kosarev G.V. Fizične osnove akustičnega rangiranja.-Vestnik DVO R AND998, št. 3.p.41-50.
35. Kobaidze V.V. Modeli napak in algoritmi za obdelavo informacij o razdaljah v hidroakustičnih navigacijskih sistemih. Prednatis, Vladivostok, TOY DVNTS AN SSSR, 1979, 42 str.
36. Kasatkin B.A. Nespremenljive značilnosti zvočnega polja v stratificiranem oceanu. Poročilo Akademija znanosti ZSSR, 1986, 291, št. 6, str. 1483-1487.
37. M. Deffenbaugh, J. G. Bellingham, H. Schmidt. Razmerje med sferično in hiperbolično pozicioniranjem. Proceeding of Ocean-96,
38. Kasatkin B.A., Kosarev G.V. Analiza točnosti merjenja koordinat transponderskih svetilk hidroakustičnega navigacijskega sistema. Pomorske tehnologije, številka 1. Vladivostok, Dalnauka, 1996, str. 60-68.
39. Kasatkin B.A., Kosarev G.V. Uporaba metode premikanja za določitev absolutnih koordinat odzivnih svetilnikov. Pomorske tehnologije, številka 2. Vladivostok, Dalnauka, 1998, str. 65-69.
40. J. Opderbecke. Kalibracija sistema za pozicioniranje podvodnega vozila USBL na morju. "Oceani" 2000.
41. Posidonia 6000. Podvodni akustični sistem za pozicioniranje. www.ixsea-ocean.com
42. Glasilo. Kongsberg SIMRAD. Izdaja št. 2-2000. www.kongsbergsimrad.com.
43. K. Vestgard, R. Hansen, B. Jalving, O.A. Pedersen. ANKETA HUGIN 3000 AUV. REZULTATI OBLIKOVANJA IN TERENJA. 0ceans"2001.
44LXT nizkocenovni sistem sledenja. www.ore.com
45. Thomas C. Austin, Roger Stokey, C. von Alt, R. Arthur, R. Goldborough. RATS, Relativni akustični sistem za sledenje, razvit za globoko oceansko navigacijo-Oceane"97.
46. Thomas C. Austin, Roger Stokey. Relativno akustično sledenje.- Sea Technology, 1998, marec, str.21-27.
47. M. Watson, C. Loggins in Y.T. Ochi. Nov visokonatančen sistem super kratke osnovne linije (SSBL). Podvodna tehnologija, 1998, str.210-215, Tokio, Japonska.
48. James E. Deveau. Podvodni akustični sistemi za pozicioniranje. OCEANI-95, letnik 1, str. 167-174, San Diego, ZDA.
49. NAUTRONIX. ATS natančno pozicioniranje. www.nautronix.com
50. Yin Dongmei, Song Xinjian, Feng haihong. Ključna tehnologija za izvajanje sistema za sledenje in pozicioniranje podvodnih objektov. -The 3-d International Workshop Harbin, Kitajska, 2002, str.65.
51. Yin Dongmei, Song Xinjian, Feng haihong. Oblikovanje podvodnega akustičnega sistema za pozicioniranje. 3-d International Workshop Harbin, Kitajska, 2002, str.43.
52. Komlyakov B.A. Hidroakustični sistemi s transponderskimi svetilniki za sledenje vlečenih podvodnih sistemov. - Ladjedelništvo, 1997, št. 6, str. 39-45.
53. A. A. Paramonov, A. V. Nosov, V. N. Kuznecov, S. A. Dremučev in M. S. Klyuev, i I
54. Storozhev P.P. O izboljšanju natančnosti hidroakustičnega navigacijskega sistema z ultra kratko osnovno črto. VII mednarodna konf. o oceanologiji, M., 2001, str. 80-81.
55. Bogorodsky A.V., Koryakin Yu.A., Ostroukhov A.A., Fomin Yu.P. Hidroakustična tehnologija za raziskave in razvoj oceana. VII mednarodna konf. o oceanologiji, M., 2001, str. 266-269.
56. Zlobina N.V., Kamenev S.I., Kasatkin B.A. Analiza napake hidroakustičnega navigacijskega sistema z ultrakratko izhodiščem. v soboto. Podvodni roboti in njihovi sistemi. 5. številka, 1992, Vladivostok, IPMT FEB RAS, str. 116-123.
57. Kasatkin B.A., Kulinchenko S.I., Matvienko Yu.V., Nurgaliev R.F. Študija značilnosti faznega usmerjevalnika za UKB-GANS.- V sob. Podvodni roboti in njihovi sistemi. Vsh.6, 1995, Vladivostok, Dalnauka, str. 75-83.
58. Kasatkin B.A. Ocena napake usmerjevalnika UKB s krožno podlago. v soboto. Pomorske tehnologije. Težava. 1,1996, Vladivostok, Dalnauka, str. 69-73.
59. Kasatkin B.A., Matvienko Yu.V. Metoda za določanje smeri do vira sevanja in naprava za njeno izvedbo. Patent RF št. 2158430, Bull. Slika št.33, 2000
60. Matvienko Yu.V., Makarov V.N., Kulinchenko S.I. , Nurgaliev R.F., Rylov R.N. Hidroakustični navigacijski sistem ultra kratke osnove. Pomorske tehnologije, Vladivostok, Dalnauka, 2000, številka Z, str. 102-113.
61. Matvienko Yu.V. Obdelava podatkov v usmerjevalniku UKB na podlagi nepopolne večelementne antene. VIII Intl. Znanstveno-tehnična konf. "Sodobne metode in sredstva oceanoloških raziskav" Moskva, 2003, 1. del, str. 24-25.
62. John G. Proakis. Digitalne komunikacije. Založba elektronske industrije, Kitajska, Peking, 2000, 928 str.
63. M.Stojanović. Nedavni napredek na področju hitrih podvodnih akustičnih komunikacij. IEEE Journal Oceanic Engineering, letnik 2l, št. 2, 1996, str. 125-136.
64. M. Stojanović, J. Catipović, J. Proakis. Fazno koherentne digitalne komunikacije za podvodne akustične kanale. IEEE Journal of Oceanic Engineering, letn. 19, št. 1, 1994, str.100-111.
65. Stojanović M., J.A. Catipovic in J.G. Proacis. Zmanjšana kompleksnost prostorske in časovne obdelave podvodnih akustičnih komunikacijskih signalov.- J. Acoust. soc. Am., 98(2), Pt.l, avg. 1995, str.961-972.
66. J. Labat. Podvodna komunikacija v realnem času. Ocean-94, Brest, Francija, letnik 3, str.501-506.
67.A.G. Bessios, F.M. Caimi. Večpotna kompenzacija za podvodno akustično komunikacijo. Ocean-94, Brest, Francija, letnik 1, str.317-322.
68. Lester R. LeBlanc. Prostorsko-časovna obdelava koherentnih akustičnih komunikacijskih podatkov v plitvi vodi. IEEE J. Ocean. inž. letnik 25, št. 1, januar 2000, str. 40-51.
69. Lester R. LeBlanc. Prilagodljivi oblikovalnik žarka za komunikacijo v plitvi vodi
70. B. Geller, V. Capellano, J.M. Brossier, A. Essebbar in G. Jourdain. Izenačevalnik za prenos video hitrosti v večpotni podvodni komunikaciji. IEEE J. Ocean. inž. Letnik 21, št. 2, apr., 1996, str. 150-155.
71. Billon D., Quellec B. Učinkovitost visokopodatkovnih akustičnih podvodnih komunikacijskih sistemov z uporabo prilagodljivega oblikovanja žarka in izenačevanja. Ocean-94, Brest, Francija, letnik 3, str.507-512.
72. R. Coates. Podvodna akustična komunikacija. Tehnologija morja, 1994, št. 6, str. 41-47.
73. A. Zielinski, Young-Hoon Yoon, Lixue Wu. Analiza zmogljivosti digitalnih akustičnih komunikacij v plitvi vodi. IEEE Journal Oceanic Engineering, letnik 20, št. 4, 1995, str.293-299.
74. L. Wu in A. Zielinski. Večpotna zavrnitev z uporabo ozke akustične povezave. -Oceani-88, Baltimore, str.287-290.
75. Wang C.H., Zhu Min, Pan Feng, Zhang X.J., Zhu W.Q. Podvodni akustični komunikacijski modem MPSK.
76.ATM 870 serija. Načini akustične telemetrije. Navodila za uporabo. - Datasonics, februar 1999.
77. K. Scussel, J. Rice, S. Merriam. Nov akustični modem MFSK za delovanje v neugodnih podvodnih kanalih. Oceans-97, Halifax.
78. J. Catipovic, M. Deffenbaugh, L. Freitag, D. Frye. Akustični telemetrični sistem za pridobivanje in nadzor podatkov pri privezih v globinah oceana. Oceani-89, str. 887-892.
79. F. Caimi, D. Kocak, G. Ritter, M. Schalz. Primerjava in razvoj kompresijskih algoritmov za AUV telemetrijo. nedavni napredek.
80. P.I. Penin, E.A. Tsvelev. O nekaterih približkih, uporabljenih pri izračunu hidroakustičnih komunikacijskih kanalov. Daljni vzhod akustična zbirka, št. 1, Vladivostok, 1975, str. 15-18.
81. P.I. Penin, E.A. Tsvelev, A.V. Shulgin. Izračun energije hidroakustičnih komunikacijskih kanalov. Daljni vzhod akustična zbirka, št. 1, Vladivostok, 1975, str. 19-23.
82. Chvertkin E.I. Hidroakustična telemetrija v oceanologiji - L. 1978. 149 str., Založba Univerze v Leningradu.
83. V.P. Kodanev, S.P. Piskarev. Tehnika za optimizacijo lastnosti sistema za prenos digitalnih informacij po hidroakustičnem kanalu v pogojih sprejema enega žarka. Akustični vestnik, 1996, letnik 42, št. 4, str. 573-576.
84. Yu.V. Zakharov, V.P. Kodanev. Odpornost proti hrupu prilagodljivega sprejema kompleksnih akustičnih signalov ob prisotnosti odsevov od oceanskih meja. Akustični vestnik, 1996, letnik 42, številka 2, str. 212-219.
85. Yu.V. Zakharov, V.P. Kodanev. Adaptivni sprejem signalov v hidroakustičnem komunikacijskem kanalu ob upoštevanju Dopplerjevega sipanja Acoustic journal, 1995, letnik 41, št. 2, str. 254-259.
86. Yu.V. Zakharov, V.P. Kodanev. Eksperimentalne študije akustičnega sistema za prenos informacij s šumom podobnimi signali. Akustični vestnik, 1994, letnik 40, št. 5, str. 799-808.
87. Volkov A.V., Kuryanov B.F., Penkin M.M. Digitalna hidroakustična komunikacija za oceanološke aplikacije. VII mednarodna konf. o oceanologiji, M., 2001, str. 182-189.
88.L.R. LeBlanc in R.P.J. beaujean. Prostorsko-časovna obdelava koherentnih akustičnih komunikacijskih podatkov v plitvi vodi. IEEE Journal Oceanic Engineering, letnik 25, št. 1, 2000, str.40-51.
89. M. Suzuki, K. Nemoto, T. Tsuchiya, T. Nakarishi. Digitalna akustična telemetrija barvnih video informacij. Oceani-89, str.893-896.
90. R. Rowlands. F. Quinn. Meje hitrosti prenosa informacij v hidroakustični telemetriji - v knjigi. Podvodna akustika, Moskva, Mir, 1970, str. 478-495.
91. Khrebtov A.A. Merilniki hitrosti ladje. JI., Ladjedelništvo, 1978, 286s.
92.K.V. Jorgenson, B.L. Grose, F.A. Crandal. DOPPLER SONAR, UPORABLJEN ZA NATACNO PODZEMNO NAVIGACIJO. OCEAN-93, letnik 2, str.469-474.
93. Kasatkin B.A., Zlobina H.V., Kasatkin S.B. Analiza značilnosti piezoelektričnega pretvornika fazne Dopplerjeve log antene. v soboto. Pomorske tehnologije. Težava. 1,1996, Vladivostok, Dalnauka, str. 74-83.
94. R. Pinkel, M. Merrefield in J. Smith. Najnovejši razvoj tehnologije Doppler Sonar. . OCEAN-93, letnik 1, str.282-286.
95. RDI Workhorse navigator DVL. www.instruments.com.
96. Demidin B.M., Zolotarev B.V., Matvienko Yu.V., Plotsky V.D., Servetnikov M.I. Hidroakustični navigacijski sistem. Povzetki poročil 22 znanstvenih in tehničnih. Conf Dalnevost. Polytech. Inst. Vladivostok, 1974.
97. Demidin V.M., Matvienko Yu.V., Plotsky V.D., Servetnikov M.I. Navigacijski sistem podvodnega vozila "SKAT". Teze poročil 1 All-Union. konf. O preučevanju in razvoju virov Svetovnega oceana, Vladivostok, 1976.
98. Dorokhin K. A. Predstavitev podatkov hidroakustičnega navigacijskega sistema. v soboto. Podvodni roboti in njihovi sistemi. Izdaja 5, 1992, Vladivostok, IPMT FEB RAS, str. 94-100.
99. Dorokhin K. A. Strojna in programska oprema za ladijsko enoto hidroakustičnega navigacijskega sistema. v soboto. Podvodni roboti in njihovi sistemi. 5. številka, 1992, Vladivostok, IPMT FEB RAS, str. 101-109.
100. Dorokhin K.A. Krmilnik hidroakustičnega navigacijskega sistema. v soboto. Podvodni roboti in njihovi sistemi. 1990, Vladivostok, IPMT FEB AS ZSSR, str. 102108.
101. Sosulin Yu.G. Teoretične osnove radarske in radijske navigacije. M., Radio in komunikacija, 1992, str. 134.
102. Matvienko Yu.V. O natančnosti amplitudnih iskalnikov smeri. -Pomorske tehnologije, Vladivostok, Dalnauka, 2003, številka 5, str.56-62.
103. Smaryshev M.D., Dobrovolsky Yu.Yu. hidroakustične antene. Priročnik.-JI., Ladjedelništvo, 1984, str. 171.
104. Ya.D. Shirman, V.N. Manjos. Teorija in tehnika obdelave radarskih informacij v ozadju motenj. M., Radio in komunikacija, 1981, 416s.
105. J. Bendat, A. Peirsol. Uporabna analiza naključnih podatkov. Moskva, Mir, 1989, 542 str.
106. Kenneth S. Miller, Marvin M. Rochwarger. Akovariančni pristop k oceni spektralnega trenutka. IEEE Transactions on Information Theory, sep. 1972, str.588-596.
107. Weiqing ZHU, Wen XU, Jianyun YU. Ocena napake korelacije impulznih parov Diferencialni fazni ocenjevalnik sonarnega niza. Oceani-96.
108. Zhu WeiQing, Wang ChangHong, Pan Feng, Zhu Min, Zhang XiangJun. Spektralna ocena v ADSP. Oceani-97.
109. Razvoj naprav, naprav in principov konstrukcije hidroakustičnih sistemov podvodnega vozila. -//Poročilo o R&R "Mayak-IPMT"//, Nauchn. Ruk. Matvienko Yu.V.Vladivostok, SPC NPO Dalstandart, 1992, 190 str.
110. Matvienko Yu.V., Rylov R.N., Rylov N.I. Razvoj sprejemne antene za fazni batimetrični sonar s stranskim skeniranjem. VII Int. Znanstveno-tehnična konf. "Sodobne metode in sredstva oceanoloških raziskav", Moskva, 2001, str.
111. Razvoj in izdelava avtonomnega nenaseljenega podvodnega vozila s povečanim dosegom in avtonomijo.//Znan. Ruk. Akademik Ageev M.D., odgovorni Izvaja Matvienko Yu.V., Vladivostok, IPMT FEB RAS, 2001, št. 01.960.010861.
112. Posebna poročila o R&R "K-1R" //Glavni oblikovalec akademik Ageev M.D., namestnik vodje. funkcija Matvienko Yu.V. Vladivostok, IPMT FEB RAS, 1998-2003
113. G. Korn, T. Korn. Priročnik za matematiko - Moskva, Nauka, 1970, 720s.
114. Matvienko Yu.V. Statistična obdelava informacij iz hidroakustičnega navigacijskega sistema z ultra kratkim izhodiščem. v soboto. Pomorske tehnologije. 2. številka, 1998, Vladivostok, Dalnauka, str. 70-80.
115. Rylov N.I. O določanju navigacijskih parametrov v UKB GANS po podatkih večelementne antene. v soboto. Pomorske tehnologije, Vladivostok, Dalnauka, 2003, številka 5, str. 46-55.
116 A. Steele, C. Byrne, J. Riley, M. Swift. Primerjava zmogljivosti algoritmov za ocenjevanje ležaja visoke ločljivosti z uporabo simuliranih in morskih testnih podatkov. IEEE Journal of Oceanic Engineering, letnik 18, št. 4, 1993, str.438-446.
117. P. Kraeuther, J. Bird. Obdelava niza glavnih komponent za akustično preslikavo pasu. Oceani-97.
118. Zelo velika integrirana vezja in sodobna obdelava signalov. Ed. S. Goon, X. Whitehouse. T. Kailata., Moskva, Radio in komunikacija, 1989, 472 str.
119. Marple ml. C.J.I. Digitalna spektralna analiza in njene uporabe. M. Mir., 1990, 584s.
120. A. Steele, C. Byrne. Obdelava niza visoke ločljivosti z uporabo implicitnih tehnik uteženja lastnih vektorjev. IEEE Journal of Oceanic Engineering, letn. 15, št. 1, 1990, str.8-13.
121. R. Roy in T. Kailath. ESPRIT- Ocena parametrov signala s pomočjo tehnik rotacijske invariance. Transakcije IEEE o akustiki, govoru in obdelavi signalov, letnik 37, št. 7, 1989, str.984-994.
122. Gao Hogze, Xu Xinsheg. Raziskovanje metode zaznavanja faz v sistemu batimetrije z več žarki. IWAET-99, Harbin, Kitajska, 1999, str. 198-203.
123. Kinkulkin I.E., Rubcov V.D., Fabrik M.A. Fazna metoda za določanje koordinat. M., 1979,. 280.
124. Yu. V. Matvienko, V. N. Makarov, S. I. Kulinchenko in R. N. Rylov, Iskalnik smeri širokopasovnih navigacijskih signalov. v soboto. Pomorske tehnologije, Vladivostok, Dalnauka, 2000, številka Z, str. 114-120.
125. Matvienko Yu.V., Makarov V.N., Kulinchenko S.I., Nurgaliev R.F., Rylov R.N., Kasatkin B.A. Smer hidroakustičnega navigacijskega sistema z ultra kratko bazo. Patent RF št. 2179730, Bull. Slika št.5, 2002
126 B. Douglas in R. Pietsch. Optimalne tehnike oblikovanja žarka za nepopolno kalibrirane nize. Proceeding of Ocean-96,
127. M.D. Ageev, A.A. Boreyko, Yu.V. Vaulin, B.E. Gornak, B.B. Zolotarev, Yu.V. Matvienko, A.F. Shcherbatyuk Nadgrajen TSL potopnik za delo na polici in v predorih. - Sob. Pomorske tehnologije, Vladivostok, Dalnauka, 2000, številka 3, str. 23-38.
128. Matvienko Yu.V., Makarov V.N., Kulinchenko S.I. O izbiri strukture in značilnosti opreme hidroakustičnega komunikacijskega kanala podvodnega vozila. - V soboto. Pomorske tehnologije, Vladivostok, Dalnauka, 1996, številka 1, str. 84-94.
129. Matvienko Yu. V. Ocena glavnih parametrov hidroakustičnega komunikacijskega sistema za podvodno vozilo. v soboto. Pomorske tehnologije. 4. številka, 2001, Vladivostok, Dalnauka, str. 53-64.
130. Napovedne študije o oblikovanju enotne palete nadzorovanih avtonomnih vozil za izboljšanje učinkovitosti sistemov za osvetljevanje podvodnih razmer, navigacijo, protipodmorniško in protiminsko bojevanje
131. Mornarica. //Poročilo o raziskavi "Centurion-DVO"//, Nauchn. Ruk. Akademik Ageev M.D., odgovorni Umetnik Matvienko Yu.V., Vladivostok, IPMT FEB RAS, 1996
132. Teoretične osnove radarja. Ed. V.E. Dulevič., Moskva, Sovjetski radio, 1978, 608s.
133. Kasatkin B.A., Matvienko Yu.V. O oceni širokopasovnih nizkofrekvenčnih cilindričnih piezoelektričnih pretvornikov. Akustični vestnik, 1983, letnik 29, št. 1, str. 60-63.
134. Balabaev S.M., Ivina N.F. Računalniško modeliranje nihanj in sevanj teles končne velikosti. Vladivostok, Dalnauka, 1996, 214 str.
135. Piezokeramični pretvorniki. Priročnik, ur. Pugačeva S.I. - Leningrad, Ladjedelništvo, 1984, 256s.
136. Matvienko Yu.V. Razvoj in raziskovanje metod za opis in konstruiranje širokopasovnih cilindričnih piezoelektričnih pretvornikov. Povzetek dis. dr. DPI Daljni vzhodni znanstveni center Akademije znanosti ZSSR, 1985, 22 str.
137. Matvienko Yu.V., Ermolenko Yu.G., Kirov I.B. Značilnosti razvoja anten srednjega dosega za hidroakustične sisteme globokomorskih vozil. Tez. Poročilo Meduniverzitetni konf. , Založba TOVVMU, Vladivostok, 1992, str.78-83.
138. V.A. Kasatkin, Ju.G. Larionov, Matvienko Y.V. Razvoj globokomorske množice za profiler poddna.- Proceeding of Oceans-94, Brest-France, 1994.
139. Kasatkin B.A., Matvienko Yu.V. Naravni frekvenčni spekter cilindričnega piezoelektričnega pretvornika. Akustični vestnik, 1979, letnik 25, št. 6, str. 932-935.
140. Kasatkin B.A. , Ermolenko Yu.G., Matvienko Yu.V. Večnamenski piezo pretvornik za podvodne raziskave. sob. Podvodni roboti in njihovi sistemi, IPMT FEB RAS, številka 5, 1992, str. 133-140. "
141. Ermolenko Yu.G., Kasatkin B.A., Matvienko Yu.V. Hidroakustični oddajnik. Patent Ruske federacije št. 2002381, 1993.
142. Kasatkin B.A., Matvienko Yu.V. Elektroakustični pretvornik. -. Avtor potrdilo št. 1094159, Bul. slika, št. 19, 1984.
143. Matvienko Yu.V. O vplivu strukture notranjega polnjenja na značilnosti valjastih piezoelektričnih pretvornikov. V knjigi: Uporaba sodobnih fizikalnih metod pri nedestruktivnih raziskavah in nadzoru., Habarovsk, 1981, 2. del, str. 125-126.
144. Kasatkin B.A., Matvienko Yu.V. Cilindrični piezoelektrični pretvornik z inverzijo notranjega sevanja V knjigi: Uporaba sodobnih fizikalnih metod v nedestruktivnih raziskavah in nadzoru., Habarovsk, 1981, 2. del, str. 131-132.
145. Kasatkin B.A., Matvienko Yu.V. Merilni oddajnik zvočnega frekvenčnega območja. Akustične meritve. Metode in sredstva. IV. zasedanje Ruskega akustičnega društva, Moskva, 1995, str.4.
146. Kasatkin B.A., Matvienko Yu.V. Cilindrični elektroakustični pretvornik. Avtor potrdilo št. 1066665, bik. slika, št. 2, 1984.
147. Kasatkin B.A., Matvienko Yu.V. Cilindrični piezoelektrični pretvornik z nadzorovanimi lastnostmi. Akustični vestnik, 1982, letnik 28, št. 5, str. 648-652.
148. Kasatkin B.A., Matvienko Yu.V. Naprava za širokopasovno zvočno sevanje. Avtor potrdilo št. 794834, 1982.
149. Analiza in razvoj širokopasovnih hidroakustičnih anten na osnovi piezokeramičnih pretvornikov. // Poročila o raziskavah "Mislilec -1"//, Nauchn. Ruk. Matvienko Yu.V., Vladivostok, SPC NPO Dalstandart, 1983-1985
150. Razvoj in testiranje emisijske poti za signale posebne oblike.
151. Poročila o sestavnem delu raziskovalnega dela "Evolvent-strip" / /, Nauchn. Ruk. Matvienko Yu.V., Vladivostok, SPC NPO Dalstandart, 1988-1990
152. Študija prenosne funkcije akustičnega valovoda in anten.
153. Poročila o raziskavah "Akvamarin"//, Nauchn. Ruk. Kasatkin B.A., odgovoren Izvaja Matvienko Yu.V., Vladivostok, GFC NPO Dalstandart, 1989 .94s., št. Državna reg. 01.890.073426
154. Kasatkin B.A., Matvienko Yu.V. Impulzne značilnosti cilindričnih piezoelektričnih pretvornikov. Tez. Dokl vsezvezna konf. Svetovni ocean, Vladivostok, 1983, str. šestnajst.
155. Rylov N.I. , Matvienko Yu.V., Rylov R.N. Sprejemna antena faznega batimetričnega sonarja za stransko skeniranje. Patent RF št. 2209530, 2003
156. R.A. Monzingo, T.W. Miller. Prilagodljivi antenski nizi. M., Radio in komunikacija, 1986, 446s.
157. Matvienko Yu.V., Makarov V.N., Kulinchenko S.I. O eni metodi izdelave sprejemnika GASS za zelo plitvo morje Sat. Raziskave in razvoj Svetovnega oceana, 6 Vserusko. Akustični Konf., Vladivostok, 1998, str. 162-163.
158. Matvienko Y.V., Makarov V.N., Kulinchenko S.I. Enostaven sistem hidroakustične komunikacije v plitkem morju za AUV. Ladjedelništvo in oceansko inženirstvo, problemi in perspektive, Vladivostoc, 2001, str. 495-498.
159. Matvienko Yu.V., Makarov B.N., Kulinchenko S.I. Preprost hidroakustični komunikacijski sistem v plitkem morju za AUV. Problemi in metode razvoja in delovanja orožja in vojaške opreme mornarice, številka 32, Vladivostok, TOVMI, 2001. str. 268-275.
160.K.V. Jorgenson, B.L. Grose, F.A. Crandal. H. Allegret. Nova generacija tokovnih merilnikov akustičnega profiliranja. -Oceani-94, letnik 1, str.429-434.
161. pr.n.št. Burdik. Analiza hidroakustičnih sistemov. JI., Ladjedelništvo, 1988, 358 str.
162. T. Lago, P. Eriksson in M. Asman. Symmiktosova metoda: robustna in natančna ocenjevalna metoda za oceno akustičnega dopplerjevega toka. Oceani-93, letnik 2, str.381-386.
163. T. Lago, P. Eriksson in M. Asman. Kratkočasovna spektralna ocena akustičnih dopplerjevih tokovnih števcev. Ocean-96.
164. H. Susaki. Hiter algoritem za visoko natančno merjenje frekvence. Aplikacija za ultrazvočni Doppler sonar. 0ceans-2000, str. 116-121.
165. H. Susaki. Hiter algoritem za visoko natančno merjenje frekvence. Aplikacija za ultrazvočni Doppler sonar. IEEE Journal Oceanic Engineering, letnik 27, št. 1, 2002, str.5-12.
166. Matvienko Yu.V., Kulinchenko S.I., Kuzmin A.V. Kvazikoherentno kopičenje kratkih impulznih signalov za povečanje hitrosti Dopplerjevega dnevnika. v soboto. Pomorske tehnologije, Vladivostok, Dalnauka, 1998, številka 2, str. 81-84.
167. Matvienko Yu.V., Makarov V.N., Kulinchenko S.I. , Kuzmin A.V. Sprejemna pot impulznega visoko natančnega Dopplerjevega dnevnika Patent Ruske federacije št. 2120131, 1998
168. Matvienko Yu.V., Kuzmin A.V. Dopplerjev dnevnik majhne velikosti za AUV - Peta ruska znanstveno-tehnična konferenca "Sodobno stanje in problemi plovbe in oceanografije" (NO-2004, St. Petersburg).
169. Matvienko Yu.V., Nurgaliev R.F., Rylov N.I. Hidroakustični sledilni sistem za lociranje avtonomnega podvodnega vozila (AUV) - Akustika oceana, Dokl. 9 šola-sem. Akad. JI.M. Brekhovskih Moskva, 2002, str. 347-350.
170. Matvienko Yu.V., Makarov V.N., Nurgaliev R.F. AUV navigacijski in informacijski podporni modul. Tez. poročilo , TOVVMU, Vladivostok, 1998.,
171. Zolotarev V.V., Kasatkin B.A., Kosarev G.V., Kulinchenko S.I., Matvienko Yu.V. Hidroakustični kompleks za globokomorsko avtonomno nenaseljeno podvodno vozilo. sob. Zbornik X seje Ruske akademije za izobraževanje, Moskva, 2000. str.59-62.
172. Ageev M.D., Kasatkin B.A., Matvienko Yu.V., Rylov R.N., Rylov N.I. Hidroakustični navigacijski pripomočki za podvodnega robota. VIII Intl. Znanstveno-tehnična konf. "Sodobne metode in sredstva oceanoloških raziskav", Moskva, 2003, 2. del, str. 40-41.
173. Ageev M.D., Vaulin Yu.V., Kiselev JI.V., Matvienko Yu.V., Rylov N.I., Shcherbatyuk A.F. Podvodni navigacijski sistemi za AUV. -VIII Int. Znanstveno-tehnična konf. "Sodobne metode in sredstva oceanoloških raziskav", Moskva, 2003, 2. del, str. 13-22.
Upoštevajte, da so zgoraj predstavljena znanstvena besedila objavljena v pregled in pridobljena s prepoznavanjem besedila originalne disertacije (OCR). V zvezi s tem lahko vsebujejo napake, povezane s nepopolnostjo algoritmov za prepoznavanje. V datotekah PDF z disertacijami in povzetki, ki jih dostavljamo, takšnih napak ni.
Ruska podvodna hidroakustika na prelomu XXI stoletja
Vojaška hidroakustika je elitna znanost, katere razvoj si lahko privošči le močna država
Nemec ALEKSANDROV
Z največjim znanstvenim in tehničnim potencialom (v podjetju dela 13 doktorjev in več kot 60 kandidatov znanosti) koncern razvija naslednja prednostna področja domače hidroakustike:
Večnamenski pasivni in aktivni sonarni sistemi (HAC) in sistemi (GAS) za osvetljevanje podvodnih razmer v oceanu, vključno za podmornice, površinske ladje, letala, sisteme za odkrivanje potapljačev;
Sistemi s fleksibilnimi podaljšanimi vlečnimi antenami za delovanje v širokem frekvenčnem območju za površinske ladje in podmornice, pa tudi za stacionarne;
Aktivni, pasivni in aktivno-pasivni stacionarni sonarni sistemi za zaščito območja police pred nepooblaščenim prodorom površinskih ladij in podmornic;
Hidroakustična navigacija ter sistemi za iskanje in raziskovanje«;
Hidroakustični pretvorniki, antene, kompleksno oblikovani fazni antenski nizi z do več tisoč sprejemnimi kanali;
Akustični zasloni in zvočno prosojni ohišji;
Sistemi za prenos informacij po hidroakustičnem kanalu;
prilagodljivi sistemi za obdelavo hidroakustičnih informacij v pogojih kompleksnih hidroloških akustičnih in signalno motenj;
Klasifikatorji tarč po njihovih signaturah in po fini strukturi zvočnega polja;
Merilniki hitrosti zvoka za površinske ladje in podmornice.
Koncern danes sestavlja deset podjetij, ki se nahajajo v Sankt Peterburgu in Leningradski regiji, Taganrogu, Volgogradu, Severodvinsku, Republika Karelija, vključno z raziskovalnimi inštituti, obrati za serijsko proizvodnjo hidroakustične opreme, specializiranimi podjetji za servisiranje opreme na objektih, odlagališčih odpadkov. . To je pet tisoč visokokvalificiranih strokovnjakov - inženirjev, delavcev, znanstvenikov, od katerih je več kot 25 % mladih.
Ekipa podjetja je razvila skoraj vse serijsko proizvedene GAK pl ("Rubin", "Ocean", "Rubicon", "Skat", "Skat-BDRM", "Skat-3"), številne hidroakustične komplekse in sistemi za površinske ladje ("Platinum", "Polynom", postaja za odkrivanje potapljačev "Pallada"), stacionarni sistemi "Liman", "Volkhov", "Agam", "Dniester".
Hidroakustični kompleksi za podmornice, ki jih je ustvarilo podjetje, so edinstvena tehnična sredstva, katerih ustvarjanje zahteva najvišje znanje in bogate izkušnje na področju hidroakustike. Kot se je izrazil en duhovit, je naloga zaznavanja podmornice z iskalnikom smeri hrupa po zahtevnosti podobna nalogi zaznavanja plamena sveče na razdalji več kilometrov na svetel sončen dan, vendar je za podmornico, ki je potopljena, SAC je praktično edini vir informacij o okolju. Glavne naloge, ki jih rešuje hidroakustični kompleks podmornice, so odkrivanje podmornic, površinskih ladij, torpedov v načinu iskanja smeri hrupa, samodejno sledenje ciljem, določanje njihovih koordinat, razvrščanje ciljev, odkrivanje in iskanje smeri ciljev v sonarnem načinu, prestrezanje hidroakustičnih signalov v širokem frekvenčnem območju, zagotavljanje zvočne podvodne komunikacije na dolge razdalje, zagotavljanje pregleda bližnje situacije in varnosti plovbe, osvetlitev ledene situacije pri plovbi pod ledom, zagotavljanje zaščite ladje od min in torpedov, reševanje navigacijskih težav - merjenje hitrosti, globine itd. Poleg teh nalog mora kompleks imeti zmogljiv avtomatiziran nadzorni sistem, sistem za spremljanje lastnega hrupa, neprekinjeno mora izvajati najkompleksnejše hidrološke izračune za zagotavljanje delovanja vseh sistemov in napovedovanje stanja na območju podmornice. operacije. Kompleks ima simulatorje za vse sisteme hidroakustičnega kompleksa, ki zagotavljajo usposabljanje in usposabljanje osebja.
Osnova vsakega hidroakustičnega kompleksa so antene, fazni diskretni nizi kompleksne oblike, sestavljeni iz piezokeramičnih pretvornikov, ki naj bi zagotavljali sprejem signalov iz vodnega okolja na čolnu, ki je zaradi hidrostatičnega tlaka izpostavljen velikim obremenitvam. Naloga HAC-a je zaznati te signale v ozadju lastnega hrupa, hrupa toka, ko se čoln premika, hrupa morja, motečih ciljev in številnih drugih dejavnikov, ki prikrijejo koristen signal.
Sodobni HAC je najkompleksnejši digitalni kompleks, ki obdeluje ogromne tokove informacij v realnem času (vsaka antena kompleksa je sestavljena iz tisoč ali celo deset tisoč posameznih elementov, od katerih je vsak treba obdelati sinhrono z vsemi drugimi). Njegovo delovanje je možno le ob uporabi najnovejših večprocesorskih sistemov, ki zagotavljajo nalogo sočasnega, v prostoru in večobmočnega, po frekvenci opazovanja okoliških akustičnih polj.
Najpomembnejši in najbolj odgovoren element kompleksa so naprave za prikaz prejetih informacij. Pri ustvarjanju teh naprav se rešujejo ne le znanstvene in tehnične, temveč tudi ergonomske, psihološke težave - ni dovolj, da sprejmemo signal iz zunanjega okolja, potrebno je, da upravljavci kompleksa (in to je najmanjše število ljudje) imajo v danem trenutku popolno sliko okolja, nadzora in dejansko varnosti ladje ter gibanja različnih tarč, površinskih, podvodnih, zračnih, ki predstavljajo potencialno grožnjo ali interes za podmornico. In razvijalci nenehno uravnovešajo na robu problema - po eni strani prikazati največjo količino informacij, ki jih kompleks obdela in jih potrebuje operater, po drugi strani pa, da ne kršijo "Millerjevega pravila", ki omejuje količino informacij, ki jih lahko oseba hkrati asimilira.
Pomembna značilnost hidroakustičnih sistemov, zlasti anten, so zahteve po njihovi trdnosti, vzdržljivosti in zmožnosti dela brez popravil in zamenjave zelo dolgo - praviloma je nemogoče popraviti hidroakustične antene v bojnih pogojih. .
Sodobnega HAC ni mogoče obravnavati kot samozadosten, zaprt sistem, temveč le kot element integriranega sistema za nadzor podmornice, ki sprejema in uporablja nenehno posodobljene a priori informacije o ciljih iz neakustičnih sistemov za odkrivanje, izvidništvo itd. v sistem izda informacije o spreminjajoči se podvodni situaciji, ki analizira taktične situacije in izda priporočila o uporabi različnih načinov HAC v dani situaciji.
Razvoj sonarskih sistemov za podmornico je po eni strani nenehno tekmovanje z razvijalci potencialnega sovražnika, saj je najpomembnejša naloga SAC zagotoviti vsaj pariteto v dvobojni situaciji (sovražnik vas sliši in prepozna , in ste na isti razdalji), in je treba z vsemi sredstvi in sredstvi povečati domet SAC, predvsem pa v pasivnem načinu iskanja smeri hrupa, ki omogoča odkrivanje ciljev, ne da bi razkrili lastno lokacijo, in pri ladjedelnikih, projektantih podmornic, po drugi strani, saj se hrup podmornic zmanjšuje z vsako novo generacijo, z vsakim novim projektom, tudi z vsako novo zgrajeno ladjo, in morate zaznati signal, ki je redov nižji po nivoju kot okoliški šumi morja. In očitno je, da je ustvarjanje sodobnega hidroakustičnega kompleksa za podmornice 21. stoletja skupno delo razvijalcev kompleksa in razvijalcev čolna, ki skupaj načrtujejo in postavljajo elemente HAC na ladjo v tako način, da je njegovo delovanje v teh pogojih najbolj učinkovito.
Izkušnje pri načrtovanju SJSC pl, ki so na voljo na našem inštitutu, nam omogočajo, da identificiramo glavna problematična področja, od katerih lahko v bližnji prihodnosti pričakujemo znatno povečanje učinkovitosti.
1. HAC s konformno in konformno pokrovno anteno
Zmanjšanje ravni hrupa podmornice, povezano s prizadevanji oblikovalcev za optimizacijo tehničnih rešitev za konstrukcije njenega trupa in mehanizmov, je povzročilo opazno zmanjšanje dosega SJC vzdolž sodobnih kvadratov. Povečanje odprtine tradicionalnih anten (sferičnih ali valjastih) je omejeno z geometrijo nosu trupa. Očitna rešitev v tej situaciji je bila izdelava konformne (v kombinaciji z obrisi pl) antene, katere skupna površina in s tem energetski potencial bistveno presega tiste pri tradicionalnih antenah. Prva izkušnja pri ustvarjanju takšnih anten se je izkazala za precej uspešno.
Še bolj obetavna smer je ustvarjanje konformnih pokrivnih anten, ki se nahajajo ob strani kvadrata. Dolžina takšnih anten je lahko več deset metrov, površina pa več kot sto kvadratnih metrov. Ustvarjanje takšnih sistemov je povezano s potrebo po reševanju številnih tehničnih težav.
Konformna pokrovna antena se nahaja v območju prevladujočega vpliva nehomogenih valov, ki jih povzročajo strukturne motnje, pa tudi motnje hidrodinamičnega izvora, vključno s tistimi, ki nastanejo zaradi vzbujanja telesa s prihajajočim tokom. Akustični ščiti, ki se tradicionalno uporabljajo za zmanjšanje učinka motenj na anteni, niso dovolj učinkoviti v nizkofrekvenčnem območju anten na vozilu. Možni načini za zagotovitev učinkovitega delovanja anten na krovu, sodeč po tujih izkušnjah, so, prvič, konstruktivna postavitev najbolj hrupnih strojev in mehanizmov podmornic na način, da je njihov učinek na sisteme na krovu minimalen, in drugič, uporaba algoritemskih metod za zmanjšanje vpliva strukturnih motenj na poti SJC (prilagodljive metode za kompenzacijo strukturnih motenj, vključno z uporabo senzorjev vibracij, ki se nahajajo v neposredni bližini antene). Zdi se zelo obetavna uporaba tako imenovanih "vektorsko-faznih" metod obdelave informacij, ki omogočajo povečanje učinkovitosti kompleksa zaradi skupne obdelave tlačnih polj in vibracijske hitrosti. Drug način za zmanjšanje učinka hidrodinamičnih motenj, ki vpliva na učinkovitost konformnih pokrovnih anten, je uporaba filmskih pretvornikov (PVDF plošč), ki zaradi povprečja na površini 1,0x0,5 m znatno (po mnenju do podatkov v literaturi - do 20 dB) zmanjšajo vpliv hidrodinamičnih motenj na pot HJC.
2. Prilagodljivi algoritmi za obdelavo hidroakustičnih informacij, skladni z okoljem širjenja
Pod "prilagoditev" se tradicionalno razume sposobnost sistema, da spreminja svoje parametre glede na spreminjajoče se okoljske razmere, da bi ohranil svojo učinkovitost. Kar zadeva algoritme obdelave, izraz "prilagoditev" pomeni usklajevanje (v prostoru in času) procesne poti z značilnostmi signalov in šuma. Prilagodljivi algoritmi se pogosto uporabljajo v sodobnih kompleksih, njihova učinkovitost pa je odvisna predvsem od virov strojne opreme kompleksa. Sodobnejši so algoritmi, ki upoštevajo prostorsko-časovno variabilnost kanala za širjenje signala. Uporaba takšnih algoritmov omogoča hkratno reševanje problemov odkrivanja, označevanja ciljev in klasifikacije z uporabo predhodnih informacij o kanalu širjenja signala. Vir takšnih informacij so lahko prilagodljivi dinamični oceanografski modeli, ki z zadostno zanesljivostjo napovedujejo porazdelitev temperature, gostote, slanosti in nekaterih drugih okoljskih parametrov na območju delovanja pl. Takšni modeli obstajajo in se pogosto uporabljajo v tujini. Uporaba dovolj zanesljivih ocen parametrov propagacijskega kanala omogoča, sodeč po teoretičnih ocenah, znatno povečanje natančnosti določanja ciljnih koordinat.
3. Akustični sistemi, nameščeni na nadzorovanih podvodnih vozilih brez posadke, ki rešujejo probleme polistatične detekcije v aktivnem načinu, kot tudi naloge iskanja predmetov z blatnim dnom
Sama podmornica je ogromna konstrukcija, dolga več kot sto metrov, in daleč od vseh nalog, ki jih je treba rešiti za zagotovitev lastne varnosti, je mogoče rešiti z umestitvijo hidroakustičnih sistemov na samo ladjo. Ena od teh nalog je odkrivanje pridno in muljastih predmetov, ki predstavljajo nevarnost za ladjo. Če si želite ogledati predmet, se mu morate približati čim bližje, ne da bi pri tem ogrozili lastno varnost. Eden od možnih načinov za rešitev tega problema je ustvariti nadzorovano podvodno brezpilotno vozilo, nameščeno na podmornico, ki bi se lahko približalo zanimivemu predmetu in ga razvrstilo ter ga po potrebi uničilo, samostojno ali z nadzorom preko žice oz. zvočna podvodna komunikacija. Dejansko je naloga podobna ustvarjanju samega hidroakustičnega kompleksa, vendar miniaturna, ki ima baterijsko pogonsko enoto, nameščeno na majhno napravo na lasten pogon, ki se lahko odklopi od potopljene podmornice in nato pristane nazaj, hkrati pa zagotavlja konstantno dvo- način komunikacije. V ZDA so bile takšne naprave ustvarjene in so del orožja zadnje generacije podmornic (tipa Virginia).
4. Razvoj in izdelava novih materialov za hidroakustične pretvornike, za katere je značilna nižja teža in stroški
Piezokeramični pretvorniki, ki sestavljajo podmorske antene, so izjemno zapletene zasnove, piezokeramika sama je zelo krhek material, zato je potrebno veliko truda, da postane močna, hkrati pa ohrani učinkovitost. In že kar dolgo se išče material, ki ima enake lastnosti pretvarjanja vibracijske energije v električno energijo, vendar je polimer, vzdržljiv, lahek in tehnološko napreden.
Tehnološka prizadevanja v tujini so privedla do ustvarjanja polimernih filmov tipa PVDF, ki imajo piezoelektrični učinek in so priročni za uporabo pri gradnji površinskih anten (nameščene na krovu čolna). Problem je predvsem v tehnologiji ustvarjanja debelih filmov, ki zagotavljajo zadostno učinkovitost antene. Še bolj obetavna je zamisel o ustvarjanju materiala, ki ima na eni strani lastnosti piezokeramike in lastnosti zaščitnega zaslona, ki duši (ali razprši) sonarske signale sovražnika in zmanjšuje lastni hrup ladje. Tak material (piezoresin), ki se nanese na trup podmornice, dejansko naredi celoten trup ladje hidroakustično anteno, kar zagotavlja znatno povečanje učinkovitosti hidroakustičnih sredstev. Analiza tujih publikacij kaže, da je v ZDA tak razvoj že prešel v fazo prototipov, pri nas pa v tej smeri v zadnjih desetletjih ni napredka.
5. Klasifikacija ciljev
Naloga klasifikacije v hidroakustiki je najtežji problem, povezan s potrebo po določitvi razreda cilja iz informacij, pridobljenih v načinu iskanja smeri hrupa (v manjši meri iz podatkov aktivnega načina). Na prvi pogled je problem enostavno rešljiv - dovolj je registrirati spekter hrupnega predmeta, ga primerjati z bazo podatkov in dobiti odgovor - za kakšen objekt gre, do imena poveljnika. Dejansko je spekter tarče odvisen od hitrosti, kota tarče, spekter, ki ga opazuje hidroakustični kompleks, vsebuje popačenja zaradi prehoda signala skozi naključno nehomogen propagacijski kanal (vodno okolje) in je zato odvisen od razdalja, vreme, območje delovanja in številni drugi razlogi, zaradi katerih je problem prepoznavanja po spektru praktično nerešljiv. Zato se v domači klasifikaciji uporabljajo drugi pristopi, povezani z analizo značilnih lastnosti določenega razreda tarč. Drug problem, ki zahteva resne znanstvene raziskave, a je nujno potreben, je klasifikacija pridno in muljastih predmetov, povezanih s prepoznavanjem rudnikov. Znano je in eksperimentalno potrjeno, da delfini precej samozavestno prepoznajo z zrakom in vodo napolnjene predmete iz kovine, plastike in lesa. Naloga raziskovalcev je razviti metode in algoritme, ki izvajajo enak postopek, kot ga izvaja delfin pri reševanju podobnega problema.
6. Naloga samoobrambe
Samoobramba je kompleksna naloga zagotavljanja varnosti ladje (vključno z zaščito proti torpedom), ki vključuje odkrivanje, razvrščanje, označevanje ciljev in izdajo začetnih podatkov za uporabo orožja in (ali) protiukrepov. Posebnost te naloge je integrirana uporaba podatkov iz različnih podsistemov SAC, identifikacija podatkov, ki prihajajo iz različnih virov, in zagotavljanje informacijske interakcije z drugimi ladijskimi sistemi, ki zagotavljajo uporabo orožja.
Zgoraj je le majhen del tistih obetavnih področij raziskav, ki jih je treba opraviti, da bi povečali učinkovitost hidroakustičnega orožja, ki se ustvarja. Toda od ideje do izdelka je dolga pot, ki zahteva napredne tehnologije, sodobno raziskovalno in eksperimentalno bazo, razvito infrastrukturo za proizvodnjo potrebnih materialov za hidroakustične pretvornike in antene itd. Treba je opozoriti, da so zadnja leta za naše podjetje zaznamovala resna tehnična prenova proizvodne in preskusne baze, ki je postala mogoča zaradi financiranja številnih zveznih ciljnih programov, tako civilnih kot posebnih, ki jih izvaja ministrstvo. industrije in trgovine Ruske federacije. Zahvaljujoč tej finančni podpori je bilo v zadnjih petih letih mogoče v celoti popraviti in bistveno posodobiti največji evropski hidroakustični eksperimentalni bazen, ki se nahaja na ozemlju OAO Concern Okeanpribor, ter korenito nadgraditi proizvodne zmogljivosti serijskih obratov, ki so del koncern, zahvaljujoč kateremu je tovarna "Priboy" v Taganrogu postala najnaprednejše podjetje za izdelavo instrumentov na jugu Rusije. Ustvarjamo nove proizvodne prostore - piezomateriale, tiskana vezja, v prihodnosti - izgradnjo novih proizvodnih in znanstvenih prostorov, stojal za postavitev in zagon opreme. V 2-3 letih nam bodo proizvodne in znanstvene zmogljivosti podjetja, podprte z "banko podatkov" novih idej in razvoja, omogočile, da začnemo ustvarjati hidroakustično orožje pete generacije, tako potrebno za mornarico.
Izvajanje reševalnih akcij v poškodovanih (uničenih) zgradbah in objektih
Autocad mehanska nastavitev dimenzijskih slogov