ผลงานหลัก:

1. หลักการของการสร้างระบบพื้นฐานเกินขีดได้รับการศึกษาและทำการวิเคราะห์เกี่ยวกับวิธีการหลักในการกำหนดตำแหน่งเชิงมุมของแหล่งที่มาของสัญญาณการนำทางแบบวรรณยุกต์และบรอดแบนด์เมื่อประมวลผลข้อมูลจากเสาอากาศรับสัญญาณขนาดเล็ก

ได้รับนิพจน์การคำนวณและศึกษาลักษณะการค้นหาทิศทางของตัวค้นหาทิศทางแอมพลิจูดที่มีการประมวลผลข้อมูลรวมและผลต่าง

ความแม่นยำของระบบที่อาจเกิดขึ้นต่ำของการกำหนดค่าที่ง่ายที่สุดที่มีตัวรับมุมฉากหนึ่ง สอง หรือสามคู่พร้อมวิธีการประมวลผลข้อมูลเฟสนั้นได้รับการบันทึกไว้ และความจำเป็นในการทำให้ระบบซับซ้อนเพื่อเพิ่มความแม่นยำนั้นถูกบันทึกไว้

วิธีการหาทิศทางของแหล่งที่มาของสัญญาณวรรณยุกต์ได้รับการเสนอและให้เหตุผลโดยอิงจากการใช้เสาอากาศที่มีเครื่องรับจำนวนมากวางหนาแน่นบนฐานวงกลมด้วยการกำหนดเฟสสะสมซึ่งอาจลดความผิดพลาดได้ ถึง 0.1 องศา

ได้รับสูตรการคำนวณและใช้ตัวอย่างของเสาอากาศทรงกลมที่มีองค์ประกอบจำนวนมาก การเชื่อมต่อระหว่างข้อมูลของเซ็นเซอร์ส่วนหัว ม้วนและตัดแต่ง และข้อผิดพลาดเกี่ยวกับค่าของพารามิเตอร์การนำทางที่วัดได้และข้อผิดพลาดจะปรากฏขึ้น

ตามวิธีความน่าจะเป็นสูงสุด ปัญหาของการประมวลผลทางสถิติของข้อมูลการนำทางได้รับการแก้ไขโดยใช้เสาอากาศแบบแยกจากการกำหนดค่าตามอำเภอใจ ในกรณีนี้ การประมาณค่าพารามิเตอร์ที่ต้องการจะถูกกำหนดโดยการประมวลผลร่วมกันของช่องสัญญาณทุกคู่ที่มีน้ำหนักต่างกัน สัมประสิทธิ์น้ำหนักมีทั้งองค์ประกอบทางเรขาคณิต เท่ากับอนุพันธ์ของฟังก์ชันเฟสเทียบกับพารามิเตอร์ที่วัดได้ และส่วนประกอบพลังงาน เท่ากับอัตราส่วนสัญญาณต่อสัญญาณรบกวนที่ทำงานในช่องในแง่ของพลังงาน

อัตราส่วนการคำนวณใช้สำหรับกำหนดข้อผิดพลาดในการค้นหาแบริ่งและทิศทางสำหรับการกำหนดค่าเสาอากาศทั่วไปจำนวนหนึ่ง ได้แก่ เชิงเส้น วงกลม รวมกัน

ตัวค้นหาทิศทางเฟสที่ใช้เสาอากาศทรงกลมขนาดคลื่นขนาดใหญ่ที่มีองค์ประกอบจำนวนจำกัดได้รับการพัฒนาขึ้น

เทคโนโลยีสำหรับการลดจำนวนช่องสัญญาณการประมวลผลในขณะที่ยังคงความละเอียดเชิงมุมนั้นพิสูจน์ได้โดยการแบ่งขั้นตอนการค้นหาทิศทางออกเป็นสองขั้นตอน: การค้นหาทิศทางแบบหยาบเพื่อกำหนดส่วนการรับชมและการแก้ปัญหาที่แน่นอนของสมการแบริ่งด้วยการประมาณเริ่มต้นที่กำหนด

ความเป็นไปได้ของการแก้ไขความคลุมเครือของเฟสที่เกิดขึ้นระหว่างการทำงานของเสาอากาศแบบกระจายโดยวิธีการค้นหาทิศทางของแอมพลิจูดนั้นสามารถพิสูจน์ได้

มีเหตุผลทางทฤษฎีเพื่อให้ได้ความละเอียดเชิงมุม 0.1-0.2 องศาด้วยจำนวนช่อง 6-8 และขนาดคลื่นของเสาอากาศ 3-5 ความยาวคลื่นของความถี่การนำทาง

ได้ความสัมพันธ์สำหรับการคำนวณแบริ่งโดยเสาอากาศแยกขนาดเล็ก เวลาการแพร่กระจายของสัญญาณอะคูสติกบนรูรับแสงซึ่งเทียบได้กับระยะเวลาของความถี่เฉลี่ยของสเปกตรัมที่ได้รับ

2. มีการดำเนินการวิจัยเกี่ยวกับวิธีการประเมินความถูกต้องของ GANS UKB และได้มีการพัฒนาวิธีการวัดคุณลักษณะในห้องปฏิบัติการและสภาพสนาม

ในการอธิบายเสาอากาศแบบหลายองค์ประกอบแบบแยกส่วน จะมีการเสนอฟังก์ชันเวกเตอร์ ซึ่งแต่ละองค์ประกอบจะอธิบายองค์ประกอบเสาอากาศที่เลือกไว้ การพึ่งพาเฟสของสัญญาณเสียงที่ได้รับในทิศทางของการมาถึง คำจำกัดความ (ทดลอง) ที่แน่นอนของฟังก์ชันเป็นสิ่งจำเป็นเมื่อแก้ปัญหาในการค้นหาวัตถุนำทาง

ได้มีการพัฒนาม้านั่งสำหรับการรับรองเสาอากาศแบบหลายองค์ประกอบ ซึ่งติดตั้งในอ่างควบคุมเสียงแบบพิเศษ และรวมถึงแหล่งสัญญาณควบคุมและระบบรับสัญญาณที่มีแท่นหมุนที่แม่นยำและอุปกรณ์วัดเฟสแบบหลายช่องสัญญาณสำหรับสัญญาณ เช่น พัลส์วิทยุ

ได้มีการพัฒนาเทคโนโลยีการรับรองสายอากาศ ซึ่งประกอบด้วยการวัดทดลองของฟังก์ชันเฟสของเสาอากาศ การกำหนดฟังก์ชันการวิเคราะห์ที่ประมาณข้อมูลที่ได้รับ และการนำไปใช้ในการแก้สมการการหาทิศทาง พร้อมตารางแสดงความแตกต่างระหว่างการประมาณการแบริ่งที่ได้รับกับค่าจริง (setting) ค่าในรูปแบบของการประมาณค่าองค์ประกอบที่เป็นระบบของข้อผิดพลาด

เสาอากาศรับสัญญาณหลายองค์ประกอบสำหรับตัวอย่างระบบปฏิบัติการได้รับการพัฒนาและตรวจสอบ ซึ่งมีข้อผิดพลาดอย่างเป็นระบบประมาณ 0.5 องศา

การวิเคราะห์เปรียบเทียบการทำงานของ GANS DB และ UKB ในสภาพทะเลตื้นด้วยการติดตั้งเสาอากาศรับ UKB แบบคงที่ได้ดำเนินการแล้ว

มีการวิเคราะห์วิธีการประมาณค่าการวัดเชิงมุมสัมพัทธ์ตามการประมวลผลข้อมูลที่หลากหลาย

วิธีการรับรองระบบ UKB ในทะเลตื้นโดยใช้เครื่องตอบรับสัญญาณอ้างอิงตามการประมวลผลข้อมูลที่หลากหลายได้รับการพิสูจน์แล้ว แสดงให้เห็นว่าด้วยข้อผิดพลาดในการวัดช่วงสัมพัทธ์สองสามในสิบของเปอร์เซ็นต์ ข้อผิดพลาดในค่าแบริ่งที่คำนวณได้สำหรับ AUV ที่เคลื่อนที่ไปรอบ ๆ UKB - เสาอากาศและสัญญาณตามวิถีปิดไม่เกินหนึ่งองศา

ทำการวิเคราะห์และกำหนดลักษณะความแม่นยำของระบบ UKB ตามผลการปฏิบัติงานในสภาพทะเลลึก ข้อมูลจากฐานข้อมูล GANS ข้อมูลจากระบบนำทางออนบอร์ดและเซ็นเซอร์ความลึก และข้อมูลการค้นหาช่วงถูกใช้เป็นข้อมูลอ้างอิง ความได้เปรียบของการวิเคราะห์ความแปรปรวนเชิงอนุพันธ์ของข้อมูลที่หลากหลายสำหรับการระบุชิ้นส่วนแต่ละชิ้นของวิถี AUV และความเป็นไปได้ของค่าเฉลี่ยที่สมเหตุสมผลของข้อมูลเชิงมุมระหว่างการประมวลผลวิถีจะแสดง จากผลการวิเคราะห์ สามารถพิสูจน์ข้อสรุปเกี่ยวกับความคลาดเคลื่อนของการวัดเชิงมุมได้ประมาณ 0.5 องศา

เทคนิคในการขจัดความคลุมเครือของเฟสที่เกิดขึ้นจากการเพิ่มขนาดของฐานการวัดโดยการประมวลผลทางสถิติของสัญญาณความถี่หลายความถี่ได้รับการพิสูจน์และยืนยันการทดลองแล้ว

เสาอากาศรับสัญญาณแบบหลายองค์ประกอบและอุปกรณ์สำหรับส่งสัญญาณ (รับ) ที่ซับซ้อนได้รับการพัฒนาและตรวจสอบในการทดลอง ประมาณการข้อผิดพลาดของระบบ ซึ่งเท่ากับหนึ่งในสิบขององศา

3. มีการวิจัยวิธีการและวิธีการพัฒนาสำหรับระบบความเร็วสูงสำหรับการส่งข้อมูลผ่านช่องสัญญาณ hydroacoustic จาก AUV ไปยังเรือสนับสนุน

วิธีการสร้างทรานสดิวเซอร์เพียโซอิเล็กทริกแบบบรอดแบนด์ได้รับการศึกษาและทรานสดิวเซอร์ทรงกระบอกและแท่งแบบพิเศษที่มีลักษณะเฉพาะทิศทางพิเศษที่ออกแบบมาสำหรับการใช้งานในอุปกรณ์ระบบสื่อสาร: ทรานสดิวเซอร์ทรงกระบอกที่มีประสิทธิภาพสูงซึ่งมีแบนด์วิดท์สูงถึงสามอ็อกเทฟโดยใช้ชั้นบาง ๆ ที่เข้าคู่กัน การกำหนดค่า XH ซึ่งตรงตามข้อกำหนดสำหรับการใช้งานในทะเลตื้น มีการเสนอตัวแปลงสัญญาณหลายเรโซแนนซ์สำหรับการเปล่งและรับสัญญาณหลายความถี่ซึ่งทำในรูปแบบของชุดของโคแอกเซียล piezocylinders ลูกสูบ piezoelectric transducer ที่มี CV แบบด้านเดียวได้รับการเสนอสำหรับการทำงานในสภาวะของช่องสัญญาณการขยายพันธุ์ในแนวตั้ง

โครงสร้างระบบการรับส่งข้อมูลสำหรับ ช่องทางหลายช่องทางเชื่อมต่อกับการปรับแผนการประมวลผลสำหรับบล็อกข้อมูลที่มีความยาวจำกัด การส่งบล็อกข้อมูลนำหน้าด้วยขั้นตอนการตั้งค่าพารามิเตอร์ของเครื่องรับ ขนาดชั่วคราวของบล็อกจะถูกกำหนดโดยสถานะปัจจุบันของช่องทางการสื่อสาร โดยใช้วิธีการจำลองเชิงตัวเลข วิเคราะห์คุณสมบัติของการเลือกสัญญาณที่เชื่อมต่อ และความเหมาะสมของการใช้สัญญาณโดยการเชื่อมโยงเฟสและความถี่ร่วมกันจะแสดงขึ้น

วิธีการประเมิน แรงกระตุ้นตอบสนองช่องทางการสื่อสารและการปรับแต่งช่วงเวลาการซิงโครไนซ์โดยส่งและประมวลผลชุดพัลส์ของเฟสสลับ

โครงร่างสำหรับการรับสัญญาณจากระบบสื่อสารโดยเสาอากาศนำทางแบบหลายองค์ประกอบโดยใช้การกรองเชิงพื้นที่ของลำแสงตรงภายใต้เงื่อนไขหลายทางตามข้อมูลเกี่ยวกับตำแหน่งเชิงมุมของแหล่งกำเนิดสัญญาณและการรบกวนที่ได้รับระหว่างการทำงานของ GANS UKB ได้รับการเสนอและให้เหตุผล

มีการดำเนินการวิจัยและความเป็นไปได้ของการส่งข้อมูลในช่องทางการสื่อสารหลายความถี่ด้วยการปรับสมดุลเบื้องต้นของการตอบสนองความถี่แอมพลิจูด end-to-end ของช่องและการเลือกข้อความปัจจุบันตาม การวิเคราะห์เปรียบเทียบพลังงานในแต่ละช่องความถี่ การศึกษาทดลองของระบบการประมวลผลในทะเลตื้นมากยืนยันความเป็นไปได้ของการใช้อุปกรณ์ในการส่งสัญญาณ ภาพกราฟิกที่ความเร็วประมาณ 3000 bps โดยมีโอกาสเกิดข้อผิดพลาดต่ำ

4. สำหรับการนำทางบนเครื่องบินของหุ่นยนต์ใต้น้ำ บันทึก Doppler ได้รับการพัฒนาและรวมเข้ากับคอมเพล็กซ์

ได้มีการวิจัยและได้พัฒนาเสาอากาศล่าช้าแบบพิเศษที่มีความไวของเสียงสะท้อนสูงซึ่งได้มาจากการจับคู่ทางเสียงและกลไกที่เหมาะสมของทรานสดิวเซอร์แบบเพียโซอิเล็กทริกของเสาอากาศกับสภาพแวดล้อมในการทำงาน

เพื่อเพิ่มความเร็วของความล่าช้า มีการเสนอวิธีการประมวลผลสเปกตรัมของสัญญาณพัลส์สั้น ซึ่งให้ความละเอียดความถี่สูงอันเนื่องมาจากการก่อตัวของสัญญาณสะท้อนที่สะท้อนแบบกึ่งต่อเนื่องกันเป็นเวลานาน วิธีการนี้ทำให้สามารถกำหนดองค์ประกอบความเร็วด้วยการกระจายต่ำสุดในหนึ่งวินาที

ตัวอย่างการทดลองของบันทึก Doppler ได้รับการพัฒนาและกำลังถูกใช้เป็นส่วนหนึ่งของ AUV

เทคนิคในการปรับเทียบความล่าช้าในสภาพธรรมชาติได้รับการพัฒนาโดยการคำนวณความเร็วของ AUV ตามข้อมูล rangefinding ของ GANS

5. ระบบนำทางด้วยพลังน้ำได้รับการพัฒนา ทดสอบและทดสอบในการใช้งานจริง ซึ่งให้การสร้างภาพข้อมูลการนำทางของความคืบหน้าของภารกิจบนเรือสนับสนุนและ AUV ซึ่งประกอบด้วยการนำทางด้วยพลังน้ำ การส่งข้อมูล และการวัดความเร็วสัมบูรณ์ .

พัฒนา ทดสอบในทะเลตื้นและลึก และรวมเข้ากับระบบนำทาง GANS UKB ซึ่งรวมถึง: แหล่งสัญญาณการนำทางแบบซิงโครไนซ์ที่โรงงาน ศูนย์ประมวลผลเรือที่มีเสาอากาศรับสัญญาณบนสายเคเบิล ตัวรับสัญญาณ GPS ระบบมีลักษณะดังต่อไปนี้: ช่วง - 6-10 กม.; ข้อผิดพลาดในการวัดแบริ่ง - น้อยกว่า 1 องศา ข้อผิดพลาดในการวัดช่วง - 0.5% ความเป็นไปได้ของการทำงานของระบบในโหมดควบคุมตำแหน่งของ AUV ทำให้เกิดการเปลี่ยนแปลงที่ยาวนานตามวัตถุที่ขยายด้วยการเคลื่อนที่ของถังรองรับและการลากของเสาอากาศรับด้วยความเร็วสูงถึง 5 นอตได้รับการยืนยันจากการทดลองแล้ว

ระบบนำทางแบบ UKB ความถี่สูงได้รับการพัฒนา ทดสอบ และใช้เป็นส่วนหนึ่งของยานพาหนะที่ต่อพ่วง โดยที่แหล่งกำเนิดสัญญาณไว้บนเรือและเครื่องรับ - บนรถ

อุปกรณ์ส่งข้อมูลได้รับการพัฒนาและทดสอบโดยเป็นส่วนหนึ่งของวิธีการนำทางด้วยพลังน้ำและการสนับสนุนข้อมูลสำหรับ AUV สำหรับการตรวจสอบการปฏิบัติงานของสถานะของการสำรวจและการดำเนินการค้นหาในสภาพทะเลลึกและช่องทางการสื่อสารในแนวตั้ง อุปกรณ์ให้การรับส่งข้อมูลด้วยความเร็ว 4000 bps โดยมีโอกาสเกิดข้อผิดพลาดประมาณ 1 เปอร์เซ็นต์ ซึ่งทำให้ส่งเฟรมภาพทีวีได้ภายใน 45 วินาที

บันทึก Doppler ได้รับการพัฒนา ทดสอบ และรวมเข้ากับระบบนำทางบนเครื่องบิน ซึ่งช่วยให้มั่นใจได้ว่าการวัดเวกเตอร์ความเร็วสัมบูรณ์ AUV ในช่วงความเร็ว 0-2m/s โดยมีข้อผิดพลาด 1-2 ซม./วินาที

มีการเสนอเทคโนโลยีการใช้ระบบนำทางที่ซับซ้อน:

GANS DB - สำหรับการเปิดตัว AUV หลายรายการในพื้นที่ที่เลือกด้วยการค้นหาตามพื้นที่ที่มีข้อกำหนดด้านความแม่นยำเพิ่มขึ้น

GANS UKB ในกรณีที่ต้องการการเปลี่ยนผ่านเป็นเวลานานเมื่อติดตามวัตถุที่ขยายออกไปหรือเป้าหมายที่กำลังเคลื่อนที่ ในกรณีของการเปิด AUV ฉุกเฉิน ในกรณีที่มีการยิงแบบแอบแฝง<

DL พร้อมการคำนวณวิถีโดยการคำนวณตาย - เมื่อ AUV ถึงจุดที่กำหนด ระหว่างการตรวจสอบเพิ่มเติมโดยใช้ระบบทีวี

การดำเนินงานที่ประสบความสำเร็จของคอมเพล็กซ์ซึ่งเป็นส่วนหนึ่งของ AUV ระหว่างการดำเนินการค้นหาจริงในมหาสมุทรได้รับการพิสูจน์แล้ว

ขอบคุณ.

โดยสรุป ฉันขอขอบคุณพนักงาน IPMT ทุกคนที่มีส่วนร่วมในการพัฒนาและทดสอบระบบไฮโดรอะคูสติกส์สำหรับยานพาหนะใต้น้ำ ขอขอบคุณเป็นพิเศษสำหรับนักวิชาการ Ageev M.D. หัวหน้าแผนก Kasatkin B.A. และ Rylov N.I.

บทสรุป

1. Ageev M.D. ยานยนต์ไร้คนขับแบบโมดูลาร์ของ 1.TP. - MTS Journal, 2539 ฉบับที่. 30, 1, น. 13-20.

2. ยานพาหนะใต้น้ำที่ไม่มีคนอาศัยอยู่อิสระ ภายใต้กองบรรณาธิการทั่วไป วิชาการ Ageeva M, D. - วลาดิวอสต็อก, Dalnauka, 2000, 272p.

4. ร.บาบบ์ ระบบนำทาง AUV สำหรับการสำรวจทางวิทยาศาสตร์ใต้น้ำ Sea Technology, 1990, ธันวาคม, หน้า.25-32.

6. เจ. โรมิโอ, จี. เลสเตอร์ การนำทางเป็นหัวใจสำคัญของภารกิจ AUV Sea Technology, 2001, ธันวาคม, หน้า 24-29.

7. Borodin V.I. , Smirnov G.E. , Tolstyakova N.A. , Yakovlev G.V. เครื่องช่วยนำทางแบบ Hydroacoustic L. การต่อเรือ, 1983, 262p.

8. มิลน์ พี.เค. ระบบกำหนดตำแหน่งพลังเสียง L. การต่อเรือ, 1989, 316 p.

9. Gestone J.A. , Cyr R.J. , Roesler G:, George E.S. การพัฒนาล่าสุดในการนำทางใต้น้ำแบบอะคูสติก Journal of Navigation, 1977, v.30, 2, p.246-280.

10. Boldyrev บี.ซี. วิธีการที่แม่นยำ การกำหนดพิกัดระหว่างงานอุทกศาสตร์ในทะเลหลวง การต่อเรือต่างประเทศ พ.ศ. 2523 ครั้งที่ 2 หน้า 29-42

11. Kislov A.F. , Postnikov I.V. ลักษณะความแม่นยำของระบบนำทางบีคอนพร้อมฐานเสียงแบบยาว เทซ รายงาน 2 ออล-ยูเนี่ยน ประชุม การวิจัยและพัฒนามหาสมุทร, ล., 2521. ฉบับที่ 2, หน้า 95-96.

12. Kasatkin B.A. , Kobaidze V.V. คุณสมบัติของการนำทางด้วยพลังน้ำในเขตหิ้ง ในวันเสาร์ ยานพาหนะใต้น้ำและระบบของพวกเขา From-vo DVNTs, Vladivostok, 1977, pp. 84-88

13. Kasatkin B.A. , Kobaidze V.V. ระบบนำทางด้วยเครื่องวัดระยะแบบ Hydroacoustic สิทธิบัตร R.F. G01S 9/60 หมายเลข 713278, 1978

14. Smirnov G.E. , Tolstyakova N.A. ระบบนำทางพร้อมบีคอนไฮโดรอะคูสติก การต่อเรือในต่างประเทศ 1980 ฉบับที่ 9 หน้า 45-54.

15. K. Vestgard, R. Hansen, B. Jalving และ H. Pedersen HUGIN 3000 Survey AUV -การออกแบบและผลลัพธ์ภาคสนาม.- /Underwater Intervention 2001/

16. ต. มาร์ตินและจี. พิลกริม สำรวจความท้าทายในการวางตำแหน่ง USBL แบบอะคูสติกใต้น้ำลึกของยานพาหนะใต้น้ำแบบลากจูงหรือแบบผูกโยง .- /การแทรกแซงใต้น้ำ 2544/.

17. ฮิวเบิร์ต โธมัส, เอริค เปอตี จากยานยนต์ใต้น้ำอิสระ (AUV) สู่ยานยนต์ใต้น้ำภายใต้การดูแล (SUV) โอเชี่ยน-97.

18. Paramonov A.A. , Klyuev M.S. , Storozhev P.P. หลักการบางประการสำหรับการสร้างระบบนำทางด้วยพลังน้ำแบบพื้นฐานระยะยาว ปกเกล้าเจ้าอยู่หัว วิทยาศาสตร์-เทคนิค คอนเฟิร์ม "วิธีการที่ทันสมัยและวิธีการวิจัยทางทะเล", มอสโก, 2001, หน้า 244-245

19. Paramonov A.A. , Afanasiev V.N. ระบบนำทางด้วยพลังเสียง GANS-M. สนามบินนานาชาติ VI วิทยาศาสตร์-เทคนิค คอนเฟิร์ม "วิธีการที่ทันสมัยและวิธีการวิจัยทางทะเล", มอสโก, 2000, p. 100-112.

20. Ageev M.D. , Blidberg D.R. , Kiselev JI.B. , Rylov N.I. , Shcherbatyuk A.F. สถานะและโอกาสในการพัฒนาหุ่นยนต์ใต้น้ำ เทคโนโลยีทางทะเล Vladivostok, Dalnauka, 2001, ฉบับที่ 4, p.6-23

21. Ageev M.D. , Kasatkin B.A. , Kiselev L.V. , Molokov Yu.G. , Nikiforov V.V. , Rylov N.I. ดำน้ำอัตโนมัติ ล. การต่อเรือ 2524,248 น.

22. เจ. แมนลีย์. ยานพาหนะใต้น้ำอิสระสำหรับการสำรวจมหาสมุทร 0ceans-2003, p.327-331.

23. Kobaidze V.V. ความเร็วของการแพร่กระจายของสัญญาณ hydroacoustic ในปัญหาการแปรผัน พิมพ์ล่วงหน้า, วลาดีวอสตอค, TOY DVNTs AN SSSR, 1979, 37p.

24. Kobaidze V.V. ศึกษาความแม่นยําของการตรวจวัดระดับพลังน้ำ - บทคัดย่อวิทยานิพนธ์ดุษฎีบัณฑิต วลาดิวอสต็อก, TOY DVNTS AN SSSR, 1981, 26p.

25. ซาเวียร์ เลอร์ตัน, นิโคลัส ดับเบิลยู. มิลลาร์ด ความเป็นไปได้ของระบบกำหนดตำแหน่งเสียงพื้นฐานแบบยาวสำหรับ AUV การดำเนินการของ Ocean-94, Brest-France, 1994, vol.3, pp. 403-408.

26. Kasatkin B.A. , Kosarev G.V. คุณลักษณะของการพัฒนา APS สำหรับ AUV ระยะไกลมาก การดำเนินการของ Ocean-95, ซานดิเอโก, ตุลาคม, 1995, v. ฉันพี 175-177.

27. กศน. ระบบค้นหาระยะซิงโครนัสไฮโดรอะคูสติกพิสัยไกล สิทธิบัตร R.F. G01S 15/08 เลขที่ 2084923, 1995

28. การวางตำแหน่งเสียง www. mors.fr.ผลิตภัณฑ์

29. เซ็นเซอร์นำทางแบบรวมช่วงและแบริ่ง รุ่น NS-031 -www. sonatech.com.product

30. กศน. ระบบนำทางด้วยเครื่องวัดระยะแบบ Hydroacoustic สิทธิบัตร R.F. G01S 15/08 เลขที่ 2084924, 1995

31. ดี. ทอมสัน, เอส. เอลสัน. ระบบกำหนดตำแหน่งเสียงรุ่นใหม่ 0ceans-2002, p.1312-1318.

32. Transponder ทั่วไปที่ตั้งโปรแกรมได้และ Super Sub-Mini Transponder/Responder ประเภท 7971/7977/7978,7970/7973 www.sonardyne.co.uk

33. บี. แมนสัน. การวางตำแหน่งพื้นที่กว้างด้วยความแม่นยำ lm -International Ocean Systems, ธันวาคม 2544, พี. 15-19.

34. Kasatkin B.A. , Kosarev G.V. รากฐานทางกายภาพของช่วงเสียง -Vestnik DVO R AND998 หมายเลข 3.p.41-50

35. Kobaidze V.V. แบบจำลองข้อผิดพลาดและอัลกอริธึมสำหรับการประมวลผลข้อมูลต่างๆ ในระบบนำทางด้วยพลังน้ำ พิมพ์ล่วงหน้า, วลาดีวอสตอค, TOY DVNTS AN SSSR, 1979, 42p.

36. กศน. ลักษณะคงที่ของสนามเสียงในมหาสมุทรที่มีการแบ่งชั้น รายงาน Academy of Sciences of the USSR, 1986, 291, No. 6, p. 1483-1487.

37. M. Deffenbaugh, J. G. เบลลิงแฮม, เอช. ชมิดท์. ความสัมพันธ์ระหว่างตำแหน่งทรงกลมและไฮเพอร์โบลิก การดำเนินการของ Ocean-96,

38. Kasatkin B.A. , Kosarev G.V. การวิเคราะห์ความแม่นยำในการวัดพิกัดของช่องสัญญาณบีคอนของระบบนำทางด้วยพลังน้ำ เทคโนโลยีทางทะเล ฉบับที่ 1 วลาดิวอสต็อก, Dalnauka, 1996, pp. 60-68.

39. Kasatkin B.A. , Kosarev G.V. การใช้วิธีการสำรวจเพื่อกำหนดพิกัดสัมบูรณ์ของบีคอนตอบสนอง เทคโนโลยีทางทะเล ฉบับที่ 2 วลาดิวอสต็อก, Dalnauka, 1998, pp. 65-69.

40. เจ. ออปเดอร์เบค การสอบเทียบในทะเลของระบบกำหนดตำแหน่งยานพาหนะใต้น้ำ USBL -มหาสมุทร"2000.

41. Posidonia 6000. ระบบกำหนดตำแหน่งอะคูสติกใต้น้ำ www.ixsea-ocean.com

42. จดหมายข่าว. กงส์เบิร์ก ซิมแรด ฉบับที่ 2-2000 www.kongsbergsimrad.com.

43. เค. เวสการ์ด, อาร์. แฮนเซน, บี. จาลวิง, โอ.เอ. พีเดอร์เซ่น. การสำรวจ HUGIN 3000 AUV การออกแบบและผลงานภาคสนาม 0ceans"2001.

ระบบติดตามต้นทุนต่ำ 44LXT www.ore.com

45. Thomas C. Austin, Roger Stokey, C. von Alt, R. Arthur, R. Goldborough RATS ระบบติดตามเสียงแบบสัมพัทธ์ที่พัฒนาขึ้นสำหรับการนำทางในมหาสมุทรลึก-มหาสมุทร"97

46. ​​​​โธมัส ซี. ออสติน, โรเจอร์ สโตกี้ Relative Acoustic Tracking.- Sea Technology, 1998, March, p.21-27.

47. M. Watson, C. Loggins และ Y.T. โอชิ ระบบ Super Short Base Line (SSBL) ใหม่ที่มีความแม่นยำสูง เทคโนโลยีใต้น้ำ, 1998, p.210-215, โตเกียว, ญี่ปุ่น.

48. เจมส์ อี. เดโว ระบบกำหนดตำแหน่งเสียงใต้น้ำ OCEANS-95, Vol.1, หน้า. 167-174, ซานดิเอโก, สหรัฐอเมริกา

49. นอทรอนิกซ์ การวางตำแหน่งที่แม่นยำของ ATS www.nautronix.com

50. Yin Dongmei, Song Xinjian, เฟิงไห่หง เทคโนโลยีหลักในการติดตั้งระบบติดตามและกำหนดตำแหน่งวัตถุใต้น้ำ -The 3-d International Workshop Harbin, China, 2002, p.65.

51. Yin Dongmei, Song Xinjian, เฟิงไห่หง การออกแบบระบบกำหนดตำแหน่งเสียงใต้น้ำ 3-d International Workshop Harbin, China, 2002, p.43.

52. Komlyakov BA ระบบ Hydroacoustic พร้อมช่องสัญญาณช่องสัญญาณสำหรับติดตามระบบใต้น้ำแบบลากจูง - การต่อเรือ 2540 ครั้งที่ 6 หน้า 39-45

53. A. A. Paramonov, A. V. Nosov, V. N. Kuznetsov, S. A. Dremuchev และ M. S. Klyuev ฉัน

54. Storozhev P.P. เกี่ยวกับการปรับปรุงความแม่นยำของระบบนำทางด้วยพลังน้ำด้วยเส้นฐานเกินขีด การประชุมนานาชาติ VII สมุทรศาสตร์, ม., 2544, หน้า 80-81.

55. Bogorodsky A.V. , Koryakin Yu.A. , Ostroukhov A.A. , Fomin Yu.P. เทคโนโลยี Hydroacoustic สำหรับการวิจัยและพัฒนามหาสมุทร การประชุมนานาชาติ VII สมุทรศาสตร์, M., 2001, pp. 266-269.

56. Zlobina N.V. , Kamenev S.I. , Kasatkin B.A. การวิเคราะห์ข้อผิดพลาดของระบบนำทางด้วยพลังน้ำด้วยเส้นฐานเกินขีด ในวันเสาร์ หุ่นยนต์ใต้น้ำและระบบของพวกเขา ปัญหาที่ 5, 1992, Vladivostok, IPMT FEB RAS, หน้า 116-123.

57. Kasatkin B.A. , Kulinchenko S.I. , Matvienko Yu.V. , Nurgaliev R.F. ศึกษาคุณลักษณะของตัวค้นหาทิศทางเฟสสำหรับ UKB-GANS.- ในวันเสาร์ หุ่นยนต์ใต้น้ำและระบบของพวกเขา Vsh.6, 1995, วลาดิวอสต็อก, Dalnauka, pp. 75-83.

58. กศน. การประมาณค่าความผิดพลาดของตัวค้นหาทิศทาง UKB ด้วยฐานวงกลม ในวันเสาร์ เทคโนโลยีทางทะเล ปัญหา. 1,1996, วลาดิวอสต็อก, Dalnauka, pp. 69-73.

59. Kasatkin B.A. , Matvienko Yu.V. วิธีการกำหนดแบริ่งไปยังแหล่งกำเนิดรังสีและอุปกรณ์สำหรับการใช้งาน RF สิทธิบัตรเลขที่ 2158430 กระทิง ภาพที่ 33, 2000

60. Matvienko Yu.V. , Makarov V.N. , Kulinchenko S.I. , Nurgaliev R.F. , Rylov R.N. ระบบนำทางด้วยพลังน้ำแบบฐานสั้นพิเศษ เทคโนโลยีทางทะเล, Vladivostok, Dalnauka, 2000, ฉบับ Z, p. 102-113.

61. Matvienko Yu.V. การประมวลผลข้อมูลในตัวค้นหาทิศทาง UKB โดยใช้เสาอากาศแบบหลายองค์ประกอบที่ไม่สมบูรณ์ สนามบินนานาชาติ VIII วิทยาศาสตร์-เทคนิค คอนเฟิร์ม "วิธีการที่ทันสมัยและวิธีการวิจัยทางทะเล" มอสโก 2546 ตอนที่ 1 หน้า 24-25

62. จอห์น จี. โปรกิส การสื่อสารแบบดิจิทัล สำนักพิมพ์อุตสาหกรรมอิเล็กทรอนิกส์, จีน, ปักกิ่ง, 2000, 928p.

63. ม.สโตยาโนวิช ความก้าวหน้าล่าสุดในการสื่อสารด้วยเสียงใต้น้ำความเร็วสูง IEEE Journal Oceanic Engineering, Vol.2l, No.2, 1996, p. 125-136.

64. M. Stojanovic, J. Catipovic, J. Proakis. เฟสการสื่อสารดิจิทัลที่สอดคล้องกันสำหรับช่องสัญญาณเสียงใต้น้ำ IEEE Journal of Oceanic Engineering, ฉบับที่. 19,ฉบับที่ 1 พ.ศ. 2537 หน้า 100-111

65. Stojanovic M. , J.A. Catipovic และ J.G. โพรซิส. ลดความซับซ้อนของการประมวลผลเชิงพื้นที่และเวลาของสัญญาณการสื่อสารด้วยเสียงใต้น้ำ.- J. Acoust. ซ. Am., 98(2), Pt.l, ส.ค. 2538, หน้า 961-972.

66. เจ. ลาบัต. การสื่อสารใต้น้ำแบบเรียลไทม์ Ocean-94, Brest, France, vol.3, p.501-506.

67.เอ.จี. เบสซิโอส, เอฟ.เอ็ม. ไคมี่. การชดเชยหลายทางสำหรับการสื่อสารด้วยเสียงใต้น้ำ Ocean-94, Brest, France, vol. 1, p. 317-322.

68. เลสเตอร์ อาร์. เลอบลัง. การประมวลผลแบบ Spatio-Temporal ของข้อมูลการสื่อสารทางเสียงที่สอดคล้องกันในน้ำตื้น IEEE เจ. โอเชี่ยน. อังกฤษ ปีที่ 25 ฉบับที่ 1 ม.ค. 2543 น. 40-51.

69. เลสเตอร์ อาร์. เลอบลัง. Adaptive Beamformer สำหรับการสื่อสารในน้ำตื้น

70. บี. เกลเลอร์, วี. คาเปลลาโน, เจ.เอ็ม. Brossier, A. Essebbar และ G. Jourdain อีควอไลเซอร์สำหรับการส่งอัตราวิดีโอในการสื่อสารใต้น้ำแบบหลายเส้นทาง IEEE เจ. โอเชี่ยน. อังกฤษ ปีที่ 21 ฉบับที่ 2 เม.ย. 2539 น. 150-155.

71. Billon D. , Quellec B. ประสิทธิภาพของระบบการสื่อสารใต้น้ำแบบอะคูสติกสำหรับข้อมูลสูงโดยใช้การปรับบีมฟอร์มมิ่งและการปรับสมดุล Ocean-94, Brest, France, vol.3, p.507-512.

72. ร. โคตส์ การสื่อสารด้วยเสียงใต้น้ำ ซี เทคโนโลยี พ.ศ. 2537 เลขที่ 6 หน้า 41-47.

73. A. Zielinski, Young-Hoon Yoon, Lixue Wu. การวิเคราะห์ประสิทธิภาพของ Digital Acoustic Communications ในช่องน้ำตื้น IEEE Journal Oceanic Engineering, Vol.20, No.4, 1995, p.293-299.

74. L. Wu และ A. Zielinski การปฏิเสธหลายเส้นทางโดยใช้ Narrow Beam Acoustic Link -Oceans-88 บัลติมอร์ หน้า 287-290

75. Wang C.H. , Zhu Min, Pan Feng, Zhang X.J. , Zhu W.Q. โมเด็มการสื่อสารด้วยเสียงใต้น้ำ MPSK

76.ATM 870 ซีรีส์ โมเด็ม Telemetry แบบอะคูสติก คู่มือการใช้. - ดาต้าโซนิคส์ กุมภาพันธ์ 2542

77. K. Scussel, J. Rice, S. Merriam. โมเด็มอคูสติก MFSK ใหม่สำหรับการใช้งานในช่องใต้น้ำที่ไม่พึงประสงค์ โอเชี่ยนส์-97, แฮลิแฟกซ์.

78. J. Catipovic, M. Deffenbaugh, L. Freitag, D. Frye. ระบบ Telemetry แบบอะคูสติกสำหรับการจัดหาและควบคุมข้อมูลการจอดเรือในมหาสมุทรลึก โอเชี่ยน-89, น. 887-892.

79. F. Caimi, D. Kocak, G. Ritter, M. Schalz. การเปรียบเทียบและการพัฒนาอัลกอริธึมการบีบอัดสำหรับ AUV Telemetry ความก้าวหน้าล่าสุด

80. พี.ไอ. เพนนิน, อี.เอ. ทสเวเลฟ ในการประมาณค่าบางอย่างที่ใช้ในการคำนวณช่องทางการสื่อสารด้วยเสียง Far Eastern Acoustic Collection หมายเลข 1, วลาดีวอสตอค, 1975, p. 15-18.

81. พี.ไอ. เพนนิน, อี.เอ. ทสเวเลฟ, A.V. ชูลกิน การคำนวณพลังงานของช่องทางการสื่อสารด้วยพลังน้ำ Far Eastern Acoustic Collection หมายเลข 1, วลาดีวอสตอค, 1975, p. 19-23.

82. Chvertkin E.I. Hydroacoustic telemetry ในมหาสมุทรวิทยา - L. 1978. 149p. สำนักพิมพ์มหาวิทยาลัยเลนินกราด

83. ว. Kodanev, S.P. พิสคาเรฟ เทคนิคในการปรับคุณสมบัติของระบบให้เหมาะสมที่สุดสำหรับการส่งข้อมูลดิจิตอลผ่านช่องสัญญาณพลังน้ำภายใต้เงื่อนไขการรับลำแสงเดียว Acoustic Journal, 1996, Volume 42, No. 4, pp. 573-576.

84. ยู.วี. Zakharov, รองประธาน โคดาเนฟ ภูมิคุ้มกันทางเสียงของการรับสัญญาณเสียงที่ซับซ้อนแบบปรับได้ในที่ที่มีการสะท้อนจากขอบเขตมหาสมุทร Acoustic Journal, 1996, Volume 42, No. 2, pp. 212-219.

85. ยู.วี. Zakharov, รองประธาน โคดาเนฟ การรับสัญญาณแบบปรับได้ในช่องสื่อสารแบบไฮโดรอะคูสติกโดยพิจารณาจาก Doppler scattering Acoustic Journal, 1995, เล่มที่ 41, ฉบับที่ 2, หน้า 254-259

86. ยู.วี. Zakharov, รองประธาน โคดาเนฟ การศึกษาทดลองของระบบส่งข้อมูลเสียงที่มีสัญญาณคล้ายสัญญาณรบกวน Acoustic Journal, 1994, Volume 40, No. 5, pp. 799-808.

87. Volkov A.V. , Kuryanov B.F. , Penkin M.M. การสื่อสารทางน้ำแบบดิจิตอลสำหรับการใช้งานในมหาสมุทร การประชุมนานาชาติ VII สมุทรศาสตร์, M., 2001, pp. 182-189.

88.ร.ร. LeBlanc และ R.P.J. โบฌอง การประมวลผลแบบ Spatio-Temporal ของข้อมูลการสื่อสารทางเสียงที่สอดคล้องกันในน้ำตื้น IEEE Journal Oceanic Engineering เล่มที่ 25 ฉบับที่ 1, 2000, หน้า 40-51.

89. M. Suzuki, K. Nemoto, T. Tsuchiya, T. Nakarishi. Digital Acoustic Telemetry ของข้อมูลวิดีโอสี มหาสมุทร-89, p.893-896.

90. ร. โรว์แลนด์ส เอฟ ควินน์. ขีด จำกัด ของอัตราการส่งข้อมูลในระบบ telemetry hydroacoustic - ในหนังสือ อะคูสติกใต้น้ำ, มอสโก, มีร์, 1970, หน้า 478-495.

91. Khrebtov A.A. เมตรความเร็วของเรือ JI, การต่อเรือ, 1978, 286.

92.K.V. จอร์เกนสัน, บี.แอล. กรอส, เอฟเอ หัวกะโหลก DOPPLER SONAR ใช้กับการนำทางใต้ท้องทะเลที่แม่นยำ OCEAN-93 เล่มที่ 2 หน้า 469-474

93. Kasatkin B.A. , Zlobina H.V. , Kasatkin S.B. การวิเคราะห์คุณสมบัติของทรานสดิวเซอร์เพียโซอิเล็กทริกของเสาอากาศบันทึกดอปเปลอร์แบบแบ่งเฟส ในวันเสาร์ เทคโนโลยีทางทะเล ปัญหา. 1,1996, วลาดิวอสต็อก, Dalnauka, pp. 74-83.

94. R. Pinkel, M. Merrefield และ J. Smith การพัฒนาล่าสุดในเทคโนโลยี Doppler Sonar . OCEAN-93 เล่มที่ 1 หน้า 282-286

95. RDI Workhorse เนวิเกเตอร์ DVL www.rinstruments.com.

96. Demidin B.M. , Zolotarev B.V. , Matvienko Yu.V. , Plotsky V.D. , Servetnikov M.I. ระบบนำทางด้วยพลังเสียง บทคัดย่อของรายงาน 22 ทางวิทยาศาสตร์และทางเทคนิค คอนฟ ดาลเนวอสท์ โพลีเทค สถาบัน วลาดีวอสตอค, 1974.

97. Demidin V.M. , Matvienko Yu.V. , Plotsky V.D. , Servetnikov M.I. ระบบนำทางของยานพาหนะใต้น้ำ "SKAT" วิทยานิพนธ์รายงาน 1 ออล-ยูเนี่ยน ประชุม เกี่ยวกับการศึกษาและพัฒนาทรัพยากรของมหาสมุทรโลก วลาดิวอสต็อก, 1976

98. Dorokhin K. A. การแสดงข้อมูลระบบนำทางด้วยพลังน้ำ ในวันเสาร์ หุ่นยนต์ใต้น้ำและระบบของพวกเขา ฉบับที่ 5, 1992, Vladivostok, IPMT FEB RAS, pp. 94-100.

99. Dorokhin K.A. ฮาร์ดแวร์และซอฟต์แวร์สำหรับหน่วยเรือของระบบนำทางด้วยพลังน้ำ ในวันเสาร์ หุ่นยนต์ใต้น้ำและระบบของพวกเขา ฉบับที่ 5, 1992, Vladivostok, IPMT FEB RAS, p. 101-109.

100. โดโรคิน เค.เอ. ตัวควบคุมระบบนำทางแบบ Hydroacoustic ในวันเสาร์ หุ่นยนต์ใต้น้ำและระบบของพวกเขา 1990, วลาดิวอสต็อก, IPMT FEB AS USSR, p. 102108.

101. Sosulin Yu.G. พื้นฐานทางทฤษฎีของเรดาร์และการนำทางวิทยุ ม., วิทยุและการสื่อสาร, 2535, หน้า. 134.

102. Matvienko Yu.V. เกี่ยวกับความแม่นยำของตัวค้นหาทิศทางแอมพลิจูด -เทคโนโลยีทางทะเล, Vladivostok, Dalnauka, 2003, ฉบับที่ 5, p.56-62.

103. Smaryshev M.D. , Dobrovolsky Yu.Yu เสาอากาศพลังน้ำ Handbook.-JI. การต่อเรือ, 1984, p. 171.

104. ยาดี เชอร์แมน, V.N. แมนโจส ทฤษฎีและเทคนิคการประมวลผลข้อมูลเรดาร์กับพื้นหลังของการรบกวน ม. วิทยุและการสื่อสาร 2524, 416s.

105. เจ. เบนดัท, อ. เพียร์ซอล. การวิเคราะห์ประยุกต์ของข้อมูลสุ่ม มอสโก, มีร์, 1989, 542p.

106. เคนเน็ธ เอส. มิลเลอร์, มาร์วิน เอ็ม. โรชวาร์เกอร์ Acovarance Approch เพื่อประมาณการโมเมนต์สเปกตรัม ธุรกรรม IEEE เกี่ยวกับทฤษฎีข้อมูล, กันยายน. 2515, หน้า 588-596.

107. Weiqing ZHU, Wen XU, Jianyun YU. การประมาณค่าความผิดพลาดของตัวประมาณค่าดิฟเฟอเรนเชียลเฟสแบบพัลส์คู่ของโซนาร์อาเรย์ โอเชี่ยน-96.

108. Zhu WeiQing, Wang ChangHong, Pan Feng, Zhu Min, Zhang XiangJun. การประมาณสเปกตรัมใน ADSP โอเชี่ยน-97.

109. การพัฒนาอุปกรณ์ อุปกรณ์ และหลักการสร้างระบบเสียงใต้น้ำของยานพาหนะใต้น้ำ -//รายงานการวิจัยและพัฒนา "มายัค-IPMT"//, นุ๊ก. รัก. Matvienko Yu.V.Vladivostok, SPC NPO Dalstandart, 1992, 190p.

110. Matvienko Yu.V. , Rylov R.N. , Rylov N.I. การพัฒนาเสาอากาศรับสัญญาณสำหรับโซนาร์สแกนด้านข้างแบบบาธเมตริกซ์แบบเฟส ปกเกล้าเจ้าอยู่หัว วิทยาศาสตร์-เทคนิค คอนเฟิร์ม "วิธีการที่ทันสมัยและวิธีการวิจัยทางทะเล", มอสโก, 2001, p.

111. การพัฒนาและการสร้างยานยนต์ใต้น้ำไร้คนขับที่เป็นอิสระด้วยระยะและความเป็นอิสระที่เพิ่มขึ้น//วิทยาศาสตร์ รัก. นักวิชาการ Ageev M.D. รับผิดชอบ ดำเนินการโดย Matvienko Yu.V. , Vladivostok, IPMT FEB RAS, 2001, No. State Reg. 01.960.010861.

112. รายงานพิเศษเกี่ยวกับ R&D "K-1R" //หัวหน้านักออกแบบนักวิชาการ Ageev M.D. รองหัวหน้า คุณสมบัติ Matvienko Yu.V. วลาดีวอสตอค, IPMT ก.พ. RAS, 1998-2003

113. ก.กรณ์, ต.กรณ์. คู่มือคณิตศาสตร์ - มอสโก, เนาก้า, 1970, 720.

114. Matvienko Yu.V. การประมวลผลข้อมูลทางสถิติจากระบบนำทางแบบ Hydroacoustic ที่มีเส้นฐานเกินขีด ในวันเสาร์ เทคโนโลยีทางทะเล ฉบับที่ 2, 1998, Vladivostok, Dalnauka, pp. 70-80.

115. Rylov N.I. การกำหนดพารามิเตอร์การนำทางใน UKB GANS ตามข้อมูลของเสาอากาศแบบหลายองค์ประกอบ ในวันเสาร์ เทคโนโลยีทางทะเล, Vladivostok, Dalnauka, 2003, ฉบับที่ 5, หน้า 46-55.

116 อ. สตีล, ซี. เบิร์น, เจ. ไรลีย์, เอ็ม. สวิฟต์. การเปรียบเทียบประสิทธิภาพของอัลกอริธึมการประมาณตลับลูกปืนความละเอียดสูงโดยใช้ข้อมูลจำลองและการทดสอบในทะเล IEEE Journal of Oceanic Engineering, Vol.l8, No.4, 1993, p.438-446.

117. พี. เครเทอร์, เจ. เบิร์ด. การประมวลผลอาร์เรย์ของส่วนประกอบหลักสำหรับการทำแผนที่อะคูสติกของ Swath โอเชี่ยน-97.

118. วงจรรวมขนาดใหญ่มากและการประมวลผลสัญญาณที่ทันสมัย เอ็ด. เอส. กูน, เอ็กซ์. ไวท์เฮาส์. T. Kailata., มอสโก, วิทยุและการสื่อสาร, 1989, 472p.

119. มาร์เปิ้ล จูเนียร์ ซี.เจ.ไอ. การวิเคราะห์สเปกตรัมดิจิทัลและการใช้งาน M. Mir., 1990, 584.

120. เอ. สตีล, ซี. เบิร์น. การประมวลผลอาร์เรย์ที่มีความละเอียดสูงโดยใช้เทคนิคการชั่งน้ำหนักเวกเตอร์ลักษณะเฉพาะโดยนัย IEEE Journal of Oceanic Engineering, ฉบับที่. 15,ฉบับที่ 1, 1990, หน้า 8-13.

121. R. Roy และ T. Kailath. ESPRIT- การประมาณค่าพารามิเตอร์สัญญาณผ่านเทคนิคความแปรปรวนแบบหมุน ธุรกรรมของ IEEE เกี่ยวกับการประมวลผลเสียง คำพูดและสัญญาณ เล่มที่ 37 ฉบับที่ 7 1989 หน้า 984-994

122. Gao Hogze, Xu Xinsheg. การวิจัยวิธีการตรวจหาเฟสของระบบ Multi-beam Swath Bathymetry IWAET-99, ฮาร์บิน, จีน, 1999, p. 198-203.

123. Kinkulkin I.E. , Rubtsov V.D. , Fabrik M.A. วิธีเฟสสำหรับกำหนดพิกัด ม., 1979,. 280.

124. Yu. V. Matvienko, V. N. Makarov, S. I. Kulinchenko และ R. N. Rylov ตัวค้นหาทิศทางของสัญญาณนำทางบรอดแบนด์ ในวันเสาร์ เทคโนโลยีทางทะเล, Vladivostok, Dalnauka, 2000, ฉบับ Z, p. 114-120.

125. Matvienko Yu.V. , Makarov V.N. , Kulinchenko S.I. , Nurgaliev R.F. , Rylov R.N. , Kasatkin B.A. เครื่องค้นหาทิศทางของระบบนำทางแบบ Hydroacoustic พร้อมฐานที่สั้นมาก RF สิทธิบัตรเลขที่ 2179730 กระทิง ภาพที่ 5, 2002

126 บี. ดักลาสและอาร์. พีตช์. เทคนิค Beamforming ที่เหมาะสมที่สุดสำหรับอาร์เรย์ที่สอบเทียบที่ไม่สมบูรณ์ การดำเนินการของ Ocean-96,

127. นพ. Ageev, เอเอ Boreyko, Yu.V. วอลิน พ.ศ. กรนัก, บี.บี. Zolotarev, Yu.V. มัตเวียงโก เอเอฟ Shcherbatyuk เรือดำน้ำ TSL ที่ได้รับการอัพเกรดสำหรับการทำงานบนหิ้งและในอุโมงค์ - นั่ง. เทคโนโลยีทางทะเล, Vladivostok, Dalnauka, 2000, ฉบับที่ 3, หน้า 23-38.

128. Matvienko Yu.V. , Makarov V.N. , Kulinchenko S.I. เกี่ยวกับทางเลือกของโครงสร้างและลักษณะของอุปกรณ์ของช่องทางการสื่อสารด้วยพลังน้ำของยานพาหนะใต้น้ำ -ในวันเสาร์ เทคโนโลยีทางทะเล, Vladivostok, Dalnauka, 1996, ฉบับที่ 1, หน้า 84-94.

129. Matvienko Yu. V. การประมาณค่าพารามิเตอร์หลักของระบบสื่อสารพลังน้ำสำหรับยานพาหนะใต้น้ำ ในวันเสาร์ เทคโนโลยีทางทะเล ฉบับที่ 4, 2001, Vladivostok, Dalnauka, pp. 53-64.

130. การศึกษาเชิงพยากรณ์เกี่ยวกับการสร้างยานยนต์ควบคุมอัตโนมัติแบบครบวงจรเพื่อประโยชน์ในการปรับปรุงประสิทธิภาพของระบบสำหรับการให้แสงสว่างในสถานการณ์ใต้น้ำ การนำทาง สงครามต่อต้านเรือดำน้ำ และสงครามต่อต้านทุ่นระเบิด

131. กองทัพเรือ. //รายงานการวิจัย "Centurion-DVO"//, Nauchn. รัก. นักวิชาการ Ageev M.D. รับผิดชอบ ศิลปิน Matvienko Yu.V., Vladivostok, IPMT FEB RAS, 1996

132. พื้นฐานทางทฤษฎีของเรดาร์ เอ็ด. วศ.บ. Dulevich, มอสโก, วิทยุโซเวียต, 1978, 608

133. Kasatkin B.A. , Matvienko Yu.V. เกี่ยวกับการประเมินทรานสดิวเซอร์เพียโซอิเล็กทริกทรงกระบอกความถี่ต่ำบรอดแบนด์ Acoustic Journal, 1983, Volume 29, No. 1, pp. 60-63.

134. Balabaev S.M. , Ivina N.F. แบบจำลองคอมพิวเตอร์ของการสั่นและการแผ่รังสีของวัตถุที่มีขนาดจำกัด วลาดิวอสต็อก, Dalnauka, 1996, 214 p.

135. ทรานสดิวเซอร์ Piezoceramic คู่มือ, ed. Pugacheva S.I. - เลนินกราด, การต่อเรือ, 1984, 256s.

136. Matvienko Yu.V. การพัฒนาและวิจัยวิธีการอธิบายและสร้างทรานสดิวเซอร์เพียโซอิเล็กทริกทรงกระบอกบรอดแบนด์ บทคัดย่อ อ. ปริญญาเอก DPI Far Eastern Scientific Center ของ Academy of Sciences of the USSR, 1985, 22p

137. Matvienko Yu.V. , Ermolenko Yu.G. , Kirov I.B. คุณสมบัติของการพัฒนาเสาอากาศระดับกลางสำหรับระบบพลังน้ำของยานพาหนะในทะเลลึก เทซ รายงาน การประชุมระหว่างมหาวิทยาลัย , สำนักพิมพ์ TOVVMU, Vladivostok, 1992, p.78-83.

138. ว. Kasatkin, Ju.G. Larionov, Matvienko Y.V. การพัฒนาอาร์เรย์น้ำลึกสำหรับตัวสร้างโปรไฟล์ด้านล่าง - การดำเนินการของ Oceans-94, Brest-France, 1994

139. Kasatkin B.A. , Matvienko Yu.V. สเปกตรัมความถี่ธรรมชาติของทรานสดิวเซอร์เพียโซอิเล็กทริกทรงกระบอก Acoustic Journal, 1979, Volume 25, No. 6, pp. 932-935.

140. กศน. , Ermolenko Yu.G. , Matvienko Yu.V. มัลติฟังก์ชั่น piezo transducer สำหรับการวิจัยใต้น้ำ นั่ง. หุ่นยนต์ใต้น้ำและระบบของพวกมัน, IPMT FEB RAS, ฉบับที่ 5, 1992, p. 133-140. "

141. Ermolenko Yu.G. , Kasatkin B.A. , Matvienko Yu.V. ตัวปล่อยเสียงแบบ Hydroacoustic สิทธิบัตรของสหพันธรัฐรัสเซียหมายเลข 2002381, 1993

142. Kasatkin B.A. , Matvienko Yu.V. ทรานสดิวเซอร์ไฟฟ้า -. รับรองความถูกต้อง ใบรับรอง เลขที่ 1094159 กระทิง รูปที่ 19, 1984.

143. Matvienko Yu.V. เกี่ยวกับอิทธิพลของโครงสร้างการบรรจุภายในที่มีต่อลักษณะของทรานสดิวเซอร์เพียโซอิเล็กทริกทรงกระบอก ในหนังสือ: การใช้วิธีการทางกายภาพสมัยใหม่ในการวิจัยและการควบคุมแบบไม่ทำลาย, Khabarovsk, 1981, ตอนที่ 2, p. 125-126.

144. Kasatkin B.A. , Matvienko Yu.V. piezoelectric transducer ทรงกระบอกที่มีการผกผันของรังสีภายใน ในหนังสือ: การใช้วิธีการทางกายภาพสมัยใหม่ในการวิจัยและควบคุมแบบไม่ทำลาย, Khabarovsk, 1981, ตอนที่ 2, หน้า 131-132

145. Kasatkin BA, Matvienko Yu.V. การวัดอีซีแอลของช่วงความถี่เสียง การวัดเสียง วิธีการและวิธีการ เซสชัน IV ของ Russian Acoustic Society, Moscow, 1995, p.4

146. Kasatkin B.A. , Matvienko Yu.V. ตัวแปลงสัญญาณไฟฟ้าอะคูสติกทรงกระบอก รับรองความถูกต้อง ใบรับรอง เลขที่ 1066665 บูล รูปที่ 2 ปี 2527

147. Kasatkin B.A. , Matvienko Yu.V. เพียโซอิเล็กทริกทรานสดิวเซอร์ทรงกระบอกที่มีคุณสมบัติควบคุม Acoustic Journal, 1982, Volume 28, No. 5, pp. 648-652.

148. Kasatkin B.A. , Matvienko Yu.V. อุปกรณ์สำหรับการแผ่รังสีเสียงบรอดแบนด์ รับรองความถูกต้อง ใบรับรอง เลขที่ 794834, 1982.

149. การวิเคราะห์และการพัฒนาเสาอากาศไฮโดรอะคูสติกแบบบรอดแบนด์โดยใช้ทรานสดิวเซอร์แบบเพียโซเซรามิก // รายงานผลการวิจัย "นักคิด -1"// นอชน์ รัก. Matvienko Yu.V., วลาดิวอสต็อก, SPC NPO Dalstandart, 1983-1985

150. การพัฒนาและทดสอบเส้นทางการปล่อยสัญญาณในรูปแบบพิเศษ

151. รายงานส่วนประกอบของงานวิจัย "Evolvent-strip" / /, Nauchn รัก. Matvienko Yu.V., วลาดิวอสต็อก, SPC NPO Dalstandart, 1988-1990

152. การศึกษาฟังก์ชันการถ่ายโอนของท่อนำคลื่นเสียงและเสาอากาศ

153. รายงานการวิจัย "Aquamarine"//, Nauchn. รัก. Kasatkin B.A. รับผิดชอบ แสดงโดย Matvienko Yu.V. , Vladivostok, GFC NPO Dalstandart, 1989 .94s. หมายเลข State Reg. 01.890.073426

154. Kasatkin BA, Matvienko Yu.V. ลักษณะแรงกระตุ้นของทรานสดิวเซอร์เพียโซอิเล็กทริกทรงกระบอก เทซ การประชุม Dokl All-Union World Ocean, วลาดีวอสตอค, 1983, p. 16.

155. Rylov N.I. , Matvienko Yu.V. , Rylov R.N. การรับเสาอากาศของโซนาร์สแกนด้านข้างแบบบาธเมตริกซ์แบบเฟส RF สิทธิบัตรเลขที่ 2209530, 2003

156. ร.ร. มอนซิงโก, TW มิลเลอร์. อาร์เรย์เสาอากาศแบบปรับได้ ม. วิทยุและการสื่อสาร 2529, 446.

157. Matvienko Yu.V. , Makarov V.N. , Kulinchenko S.I. เกี่ยวกับวิธีการสร้างเครื่องรับ GASS สำหรับทะเลที่ตื้นมาก ส. การวิจัยและพัฒนามหาสมุทรโลก 6 All-Russian อะคูสติก Conf., วลาดีวอสตอค, 1998, p. 162-163.

158. Matvienko Y.V. , Makarov V.N. , Kulinchenko S. I. ระบบที่เรียบง่ายของการสื่อสารด้วยพลังน้ำในทะเลตื้นสำหรับ AUV วิศวกรรมการต่อเรือและมหาสมุทร ปัญหาและมุมมอง, Vladivostoc, 2001, p. 495-498.

159. Matvienko Yu.V. , Makarov B.N. , Kulinchenko S.I. ระบบสื่อสารแบบ Hydroacoustic อย่างง่ายในทะเลตื้นสำหรับ AUV ปัญหาและวิธีการพัฒนาและใช้งานอาวุธและอุปกรณ์ทางทหารของกองทัพเรือ ฉบับที่ 32, Vladivostok, TOVMI, 2001. pp. 268-275

160.เค.วี. จอร์เกนสัน, บี.แอล. กรอส, เอฟเอ หัวกะโหลก เอช อัลเลเกรท เครื่องวัดกระแสไฟฟ้าสำหรับการทำโปรไฟล์อะคูสติกรุ่นใหม่ -Oceans-94 เล่มที่ 1 หน้า 429-434

161.บี.ซี. เบอร์ดิก. การวิเคราะห์ระบบพลังน้ำ JI, การต่อเรือ, 1988, 358 น.

162. T. Lago, P. Eriksson และ M. Asman วิธี Symmiktos: วิธีการประมาณค่าที่มีประสิทธิภาพและแม่นยำสำหรับการประมาณค่ากระแส Doppler แบบอะคูสติก Oceans-93, vol.2, p.381-386.

163. T. Lago, P. Eriksson และ M. Asman การประมาณสเปกตรัมในระยะเวลาอันสั้นของข้อมูลมิเตอร์วัดกระแส Doppler แบบอะคูสติก โอเชี่ยน-96.

164. เอช. ซูซากิ. อัลกอริทึมที่รวดเร็วสำหรับการวัดความถี่ที่มีความแม่นยำสูง การประยุกต์ใช้โซนาร์ Doppler อัลตราโซนิก 0ceans-2000, น. 116-121.

165. เอช. ซูซากิ. อัลกอริธึมที่รวดเร็วสำหรับการวัดความถี่ที่มีความแม่นยำสูง การประยุกต์ใช้โซนาร์ Doppler อัลตราโซนิก IEEE Journal Oceanic Engineering เล่มที่ 27 ฉบับที่ 1, 2545, หน้า 5-12.

166. Matvienko Yu.V. , Kulinchenko S.I. , Kuzmin A.V. การสะสมเสมือนที่เชื่อมโยงกันของสัญญาณแรงกระตุ้นสั้น ๆ เพื่อเพิ่มความเร็วของบันทึก Doppler ในวันเสาร์ เทคโนโลยีทางทะเล, Vladivostok, Dalnauka, 1998, ฉบับที่ 2, หน้า 81-84.

167. Matvienko Yu.V. , Makarov V.N. , Kulinchenko S.I. , Kuzmin A.V. การรับเส้นทางของ Doppler log Patent ที่มีความแม่นยำสูงแบบพัลซิ่งของสหพันธรัฐรัสเซียหมายเลข 2120131, 1998

168. Matvienko Yu.V. , Kuzmin A.V. บันทึก Doppler ขนาดเล็กสำหรับ AUV - การประชุมทางวิทยาศาสตร์และเทคนิครัสเซียครั้งที่ห้า "รัฐสมัยใหม่และปัญหาการเดินเรือและสมุทรศาสตร์" (NO-2004, เซนต์ปีเตอร์สเบิร์ก)

169. Matvienko Yu.V. , Nurgaliev R.F. , Rylov N.I. ระบบติดตาม Hydroacoustic สำหรับตำแหน่งของยานพาหนะใต้น้ำอิสระ (AUV) - Acoustics of the Ocean, Dokl. 9 โรงเรียนเซ. อคาเด เจ.เอ็ม. Brekhovskih Moscow, 2002, หน้า 347-350.

170. Matvienko Yu.V. , Makarov V.N. , Nurgaliev R.F. AUV การนำทางและโมดูลสนับสนุนข้อมูล เทซ รายงาน , TOVVMU, วลาดีวอสตอค, 1998.,

171. Zolotarev V.V. , Kasatkin B.A. , Kosarev G.V. , Kulinchenko S.I. , Matvienko Yu.V. คอมเพล็กซ์ Hydroacoustic สำหรับยานพาหนะใต้น้ำที่ไม่มีคนอาศัยอยู่ใต้ท้องทะเลลึก นั่ง. การดำเนินการของเซสชัน X ของ Russian Academy of Education, มอสโก, 2000 น.59-62.

172. Ageev M.D. , Kasatkin B.A. , Matvienko Yu.V. , Rylov R.N. , Rylov N.I. เครื่องช่วยนำทางแบบ Hydroacoustic สำหรับหุ่นยนต์ใต้น้ำ สนามบินนานาชาติ VIII วิทยาศาสตร์-เทคนิค คอนเฟิร์ม "วิธีการที่ทันสมัยและวิธีการวิจัยทางทะเล", มอสโก, 2546, ตอนที่ 2, หน้า 40-41

173. Ageev M.D. , Vaulin Yu.V. , Kiselev JI.V. , Matvienko Yu.V. , Rylov N.I. , Shcherbatyuk A.F. ระบบนำทางใต้น้ำสำหรับ AUV -VIII อินเตอร์ วิทยาศาสตร์-เทคนิค คอนเฟิร์ม "วิธีการที่ทันสมัยและวิธีการวิจัยทางทะเล", มอสโก, 2546, ตอนที่ 2, p. 13-22.