أجهزة الكمبيوتر شبابيك إنترنت

كتابة برنامج تحكم بسيط. إنشاء برامج لآلات CNC أمثلة على برنامج CNC لآلة الخراطة

يمكن اعتبار الأجزاء التي يتم تشكيلها على آلة CNC ككائنات هندسية. أثناء المعالجة ، تتحرك أداة الدوران وقطعة العمل بالنسبة لبعضهما البعض على طول مسار معين. يصف UE حركة نقطة معينة من الأداة - مركزها. يتم تمثيل مسار الأداة على أنه يتكون من أقسام منفصلة تمر في بعضها البعض. يمكن أن تكون هذه الأقسام عبارة عن خطوط مستقيمة أو أقواس دوائر أو منحنيات من الترتيب الثاني أو الأعلى. تسمى نقاط التقاطع في هذه الأقسام بالنقاط المرجعية أو العقدية. كقاعدة عامة ، تحتوي تجهيزات المستعمل على إحداثيات النقاط المرجعية بالضبط.

دعنا نحاول كتابة برنامج صغير لمعالجة الأخدود الموضح في الشكل. 3.4. معرفة إحداثيات النقاط المرجعية ليس بالأمر الصعب. لن نفكر بالتفصيل في رمز NC بالكامل ، لكننا سنولي اهتمامًا خاصًا لخطوط الكتابة (إطارات NC) المسؤولة بشكل مباشر عن التحرك عبر النقاط المرجعية للأخدود. لتشغيل الأخدود ، تحتاج أولاً إلى تحريك القاطع إلى النقطة T1 وخفضه إلى العمق المناسب. بعد ذلك ، تحتاج إلى تحريك القاطع بالتسلسل عبر جميع النقاط المرجعية وإحضار الأداة من مادة قطعة العمل. دعنا نجد إحداثيات جميع النقاط المرجعية للأخدود ، ولتيسير الأمر ، ضعها في الجدول. 3.1

الجدول 3.1. إحداثيات الفتحة المرجعية

نقطة تنسيق X تنسيق ص
تل 3 8
T2 3 3
المعارف التقليدية 7 3
T4 7 8

دعنا نحضر أداة القطع إلى النقطة المرجعية الأولى:

يتسبب الإطاران التاليان في نزول الأداة إلى العمق المطلوب في مادة قطعة العمل.

N60 G00 Z0.5
N70 G01 Z-l F25

بمجرد أن تصل الأداة إلى العمق المطلوب (1 مم) ، يمكنك تحريكها عبر جميع النقاط المرجعية لتشغيل الأخدود:

N80 G01 X3 Y3
N90 G01 X7 Y3
N100 G01 X7 Y8

الآن يجب عليك إزالة الأداة من مادة قطعة العمل - ارفعها إلى ارتفاع صغير:

دعنا نجمع كل الإطارات معًا ، ونضيف بعض الأوامر المساعدة ونحصل على الإصدار الأخير من البرنامج:

الموظفين UP وصف الإطار
% رمز بدء البرنامج
O0001 (PAZ) رقم البرنامج (0001) واسم البرنامج (PAZ)
N10 G21 G40 G49 G54 G80 G90 سلسلة الأمان
N20 M06 T01 (FREZA D1) أداة استدعاء # 1
N30 G43 H01 تعويض طول الأداة رقم 1
N40 M03 S1000 تشغيل سرعة المغزل (1000 دورة في الدقيقة)
N50 G00 X3 Y8 الانتقال السريع إلى النقطة المرجعية T1
N60 G00 Z0.5 أداة اجتياز سريع B Z0.5
N70 G01 Z-l F25 السفر إلى عمق 1 مم بمعدل تغذية 25 مم / دقيقة
N80 G01 ХЗ Y3 تحريك الأداة إلى النقطة T2 (25 مم / دقيقة)
N90 G01 X7 Y3 تحريك الأداة إلى النقطة T3 (25 مم / دقيقة)
N100 G01 X7 Y8 تحريك الأداة إلى النقطة T4 (25 مم / دقيقة)
N110 G01 Z5 رفع الأداة في Z5 (25 مم / دقيقة)
N120 M05 قم بإيقاف تشغيل سرعة المغزل
N130 M30 نهاية البرنامج
% نهاية شخصية البرنامج

زيادة إنتاجية الإنتاج وجودة المنتجات المصنعة بشكل كبير. ومع ذلك ، فإنها تتطلب برامج خاصة للعمل. بمساعدتهم ، يتم إنشاء نماذج للمنتجات المستقبلية وتعيين الأوامر التي تنظم تشغيل الآلات. سيساعدك وصف برامج التحكم في ماكينات CNC على اختيار البرنامج المناسب.

معلومات عامة

بادئ ذي بدء ، للعمل مع مثل هذا الجهاز ، ستحتاج إلى محرر ثلاثي الأبعاد. عند إنشاء ميداليات أو أرقام أو غيرها من المنتجات البسيطة محلية الصنع ، يمكنك الاستغناء عن مثل هذه البرامج. سيكون كافيًا تحويل الصورة المطلوبة إلى كود g. ومع ذلك ، يتم إنشاء تخطيطات المنتجات بالجملة في برامج التحرير المناسبة.

يتم إنشاء النماذج الحجمية في برنامج خاص (على سبيل المثال ، Art Cam) مع التحول اللاحق. بالنسبة للأجهزة الصناعية ، يوصى باستخدام برنامج منفصل.

نظام التشغيل له أهمية كبيرة. التحكم المباشر في منفذ LPT مهم. لا تحتوي برامج Microsoft على مثل هذه الإمكانات (نحن نتحدث عن أنظمة تشغيل Windows). بالنسبة لبعض البرامج ، ستكون التأخيرات التي تصل إلى 0.2 ثانية أمرًا طبيعيًا. ومع ذلك ، لا يمكن استخدام برامج مثل MATH 3 ، على سبيل المثال ، في وجود مثل هذه التأخيرات (قد يتلف الجهاز).

تعمل برامج CNC بشكل أفضل في بيئة Linux. يوجد أيضًا نظام تشغيل CNC Linux تم إنشاؤه خصيصًا لمثل هذه الأنشطة. تم تحسينه للتشغيل العادي للآلة باستخدام منفذ LPT.

قائمة البرامج

كمية البرامج الخاصة بـ CNC كبيرة. يختلف في وظيفته والغرض منه. تتطلب بعض البرامج أجهزة كمبيوتر قوية. نماذج أخرى قادرة على العمل على أجهزة كمبيوتر أقل قوة.

يمكن تمييز البرامج التالية:

  • "CAD / CAM المرئي 2014". هذه حزمة برامج تتضمن البرامج اللازمة لإنشاء برامج تحكم لماكينات التفريز ثلاثية المحاور. بالإضافة إلى ذلك ، تحتوي هذه الحزمة على أدوات تصور عملية المعالجة ؛
  • "Feature CAM 2011". من أشهر المرافق التي تُستخدم لنمذجة وتصنيع المنتجات ذات التصميم المعقد ، والمعدات الصناعية. تستخدم صناعات السيارات والطيران والهندسة والطاقة هذا البرنامج منذ سنوات ؛
  • جيبسكام. مصممة لقطعتين إلى خمس قواطع طحن محورية. باستخدام هذا البرنامج ، يمكنك أيضًا القيام بعدة أنواع من النمذجة (ثنائية الأبعاد وثلاثية الأبعاد وسطح وإطار سلكي وما إلى ذلك) ؛
  • الفن كام. أفضل فائدة يمكنك من خلالها تصميم نقوش حجمية. الميزة البارزة لهذا البرنامج هي عدم الحاجة إلى مزيد من التنقيح اليدوي.

برامج CNC المذكورة أعلاه تؤدي المهمة بشكل جيد. لعدة سنوات تم استخدامها من قبل العديد من الشركات في جميع أنحاء العالم.

رياضيات 3

ومن الجدير بالذكر البرنامج الأمريكي "MATH 3". إنها مناسبة لأنواع مختلفة من أجهزة التوجيه والراسمات والمخارط. تستخدم على نطاق واسع من قبل كل من المحترفين والهواة.

باستخدام هذا البرنامج الخاص بآلة الطحن CNC ، يمكنك:

  • إدارة إحداثيات متعددة (حتى ستة) ؛
  • استيراد الصور الرسومية بتنسيقات مختلفة مباشرة ؛
  • إنشاء برامج التحكم ؛
  • إدارة مؤشر مثل سرعة الدوران ؛
  • استخدام مولدات النبض اليدوية ؛
  • إنشاء رموز م مخصصة.

لاستخدام هذا البرنامج ، يجب أن يكون لديك نظام التشغيل CNC Linux OS. خلاف ذلك ، لن يكون من الممكن ضمان التشغيل الصحيح للبرنامج.

إنشاء برمجيات التحكم

تتكون عملية إنشاء برنامج تحكم CNC من عدة مراحل. مثال على ذلك هو إنشاء مشروع لنحت الخشب. تتم برمجة آلات CNC في حزمة من برامج CAD / CAM ، وبالتالي فإن عملية العمل بأكملها ستتألف من ثلاث مراحل:

  1. إنشاء نموذج المنتج. لهذا ، يتم استخدام برامج تحرير ثلاثية الأبعاد. يتم تنفيذ العمل من قبل مصممين مدربين تدريباً خاصاً ، يجب الاستعانة بخدماتهم. يمكن تجسيد النموذج الذي تم إنشاؤه في المستقبل بمقاييس وأحجام مختلفة.
  2. إنشاء برنامج تحكم. لهذا ، يتم استخدام البرنامج الموضح أعلاه. يتم استيراد النموذج النهائي للمنتج المستقبلي في البرنامج المحدد. وفقًا للحجم والشكل والنوع والمعلمات الأخرى ، يتم تجميع البرنامج المقابل.
  3. طحن. تتم قراءة أوامر برنامج التحكم بواسطة الجهاز ، حيث تتحرك الأجهزة العاملة بالجهاز على طول الإحداثيات التي تم إنشاؤها مسبقًا ، مما يؤدي إلى تنفيذ الإجراءات المحددة.

يتطلب العمل مع آلة CNC معرفة معينة. ومع ذلك ، فإن توافر البرامج الخاصة يجعل هذه المهمة أسهل.

وبالتالي ، فإن تشغيل الأدوات الآلية بالتحكم العددي مستحيل بدون أدوات مساعدة خاصة. تم إنشاؤها باستخدام برنامج منفصل. يوجد اليوم عدد كبير من هذه البرامج. تختلف البرامج المختلفة من حيث الوظائف والمتطلبات لجهاز الكمبيوتر. على الرغم من أن بعض المعرفة مطلوبة لتشغيل البرنامج ، إلا أن العديد من الإرشادات تجعل عملية التعلم أسهل.

دورات آلة التصنيع باستخدام الحاسب الآلي المعلبة

أرز. 8.8 من الضروري حفر 7 ثقوب بقطر 3 مم وعمق 6.5 مم

المثال رقم 2

أرز. 8.9 من الضروري حفر 12 حفرة بقطر 5 مم وعمق 40 مم ، قبل إجراء عملية تمركز الفتحة

كود البرنامج وصف
٪ O0002 (اسم البرنامج - الثقوب 2) N100 G21 N102 G0 G17 G40 G49 G80 G90 (CENTROVKA) N104 T1 M6 N106 G54 X21.651 Y12.5 S1200 M3 N108 G43 h2 Z100. N110Z2. N112 G99 G81 Z-.8 R2. F70. N114 X12.5 Y21.651 N116 X0. Y25. N118 X-12.5 Y21.651 N120 X-21.651 Y12.5 N122 X-25. Y0. N124 X-21.651 Y-12.5 N126 X-12.5 Y-21.651 N128 X0. Y-25. N130 X12.5 Y-21.651 N132 X21.651 Y-12.5 N134 X25. Y0. N136 G80 N138 Z100. N140 M5 N142 G91 G28 Z0. N144 G28 X0. Y0. N146 M01 (مثقاب 12 ثقب) N148 T2 M6 N150 G54 X21.651 Y12.5 S1000 M3 N152 G43 h3 Z100. N154Z2. N156 G99 G83 Z-40. R2. س 2. F45. N158 X12.5 Y21.651 N160 X0. Y25. N162 X-12.5 Y21.651 N164 X-21.651 Y12.5 N166 X-25. Y0. N168 X-21.651 Y-12.5 N170 X-12.5 Y-21.651 N172 X0. Y-25. N174 X12.5 Y-21.651 N176 X21.651 Y-12.5 N178 X25. Y0. N180 G80 N182 Z100. N184 M5 N186 G91 G28 Z0. N188 G28 X0. Y0. N190 م 30٪ رقم البرنامج اسم البرنامج التشغيل المتري خط الأمان تعليق مكالمة مركزية الانتقال إلى الفتحة رقم 1 تعويض طول الأداة الانتقال السريع إلى Z2. مركز ثقب دورة الحفر المعلب # 2 توسيط الفتحة # 3 توسيط الفتحة # 4 توسيط الفتحة # 5 توسيط الفتحة # 6 توسيط الفتحة # 7 توسيط الفتحة # 8 توسيط الفتحة # 9 توسيط الفتحة # 10 توسيط الفتحة # 11 توسيط الفتحة # 12 إلغاء الدورة المعلبة انتقل إلى Z100. توقف المغزل العودة إلى الأصل Z العودة إلى الأصل X ، Y توقف مؤقت تعليق استدعاء مثقاب 5 مم الانتقال إلى الفتحة رقم 1 تعويض طول الأداة الانتقال السريع إلى Z2. دورة الحفر المتقطع ثقب الحفر # 2 ثقب الحفر # 3 ثقب الحفر # 4 ثقب الحفر # 5 ثقب الحفر # 6 ثقب الحفر # 7 ثقب الحفر # 8 ثقب الحفر # 9 ثقب الحفر # 10 ثقب الحفر # 11 ثقب الحفر # 12 إلغاء الدورة المعلبة انتقل إلى Z100. توقف المغزل Z يعود الأصل X ، Y يعود أصل البرنامج

planetacam.ru

2.17 مثال على برنامج تحكم للمعالجة

تفاصيل "الأسطوانة الملولبة"

على التين. يوضح الشكل 41 رسمًا مشتركًا لقطعة العمل وجزء "الأسطوانة الملولبة" مع مسارات أدوات القطع لمعالجتها على آلة 16A20F3 مزودة بنظام 2P22 CNC.

أرز. 41. مخطط تجهيز الجزء "الأسطوانة الملولبة"

يتكون برنامج التحكم الخاص بمعالجة الجزء "الأسطوانة الملولبة" من الشكل التالي:

N001 T1S3 572 F0.43 M08

القاطع T1 - تقريبي ، المدى الثالث ، n = 572 دورة في الدقيقة ، s = 0.43 مم / دورة ، مزود المبرد قيد التشغيل.

اقترب من نقطة البداية للدورة L08.

N003 L08 A1 P4

دورة L08 ، بدل إنهاء 1 مم لكل قطر ، عمق القطع 4 مم.

وصف محيط الجزء.

N011 S3 650 F0.2

تغيير الوضع n = 650 rpm ، s = 0.2 mm / rev.

نقطة البداية قبل التشذيب النهائي.

القطع الخشن للوجه النهائي وفقًا للدورة L05.

N014 T3 S3 1000 F0.12

القاطع T3 - التشطيب ، المدى الثالث ، n = 1000 دورة في الدقيقة ، s = 0.12 مم / دورة.

اقترب من نقطة البداية للدورة L10.

ضبط سرعة قطع ثابتة.

تحديد الدورة L10 للإنهاء ، وصف الجزء من الكتلة N004.

قم بإلغاء سرعة القطع الثابتة.

نقطة البداية قبل قطع نهاية النهاية.

قطع نهاية نظيفة.

سحب القاطع من النهاية على طول المحور Z بمقدار 0.5 مم.

نهج القاطع إلى نقطة بداية الشطب 2 × 45 درجة.

شطب دوران 2 × 45 درجة.

N024 T5 S3 600 F0.25

قاطع T5 - الحز ، النطاق الثالث ، n = 600 دورة في الدقيقة ، s = 0.25 مم / دورة.

N025 X32 Z-35 إي

نقطة البداية قبل الحز.

حفر حتى ø20 مم.

يتم تسريع سحب القاطع من الأخدود.

N028 T7 S3 720 F0.3

T7 القاطع - مترابطة ، المدى الثالث ، n = 720 دورة في الدقيقة ، s = 0.3 مم / دورة.

نقطة انطلاق الدورة قبل الخيوط.

N030 L01 F1.5 W-33.5 A0 X22.08 P0.3 C0

دورة L01 للخيوط M24 × 1.5.

قم بإيقاف تشغيل إمداد المبرد.

نهاية برنامج التحكم ، ارجع إلى I.T.

3. العمل على ماكينات مجهزة بنظام 2p22 CNC

3.1 جهاز التحكم

لتعيين أوضاع تشغيل جهاز CNC 2P22 ، وإدخال البيانات يدويًا ، وتحرير البرنامج ، والحوار مع الجهاز ، تم تصميم لوحة تحكم ، على شكل وحدة تحكم عن بعد مثبتة على وحدة التحكم الدوارة للجهاز. تظهر لوحة مفاتيح لوحة التحكم في الشكل. 17 ، وتخصيص المفاتيح - في الجدول. 3.

ترد الوظائف التي يتم إجراؤها في أوضاع التشغيل الرئيسية والمساعدة لجهاز 2P22 CNC في الجدول. 7.

الجدول 7

أوضاع تشغيل CNC 2P22

نمط العمل

أساسي

مساعد

معالجة جزئية حسب برنامج التحكم

الوضع التلقائي

معالجة جزئية وفقًا لبرنامج التحكم مع توقف في نهاية الكتلة

الوضع التلقائي

وضع الإطار

وضع برنامج وفقًا لنموذج ، وتوظيف الأفراد وتدريبهم

الوضع اليدوي

ربط النظام المرجعي

الوضع اليدوي

الوضع "الخروج إلى نقطة ثابتة في الجهاز"

استمرار الجدول. 7

إدخال ذاكرة شبه تلقائي للصفر العائم والأدوات المتراكمة

الوضع اليدوي

دخول شبه تلقائي إلى ذاكرة الموضع الرئيسي

الوضع اليدوي

وضع "الإدخال شبه التلقائي للثوابت"

,

اخرج إلى نقطة البداية

الوضع اليدوي

الوضع "الخروج إلى

الوضعية الأولية"

الدخول إلى برنامج التحكم من لوحة التحكم وعرض البرامج وتحريرها

وضع الإدخال

الدخول ، عرض وتحرير أذرع أداة ، الصفر العائم ، موضع المنزل ، معلمات الآلة

وضع الإدخال

وضع "إدخال الثوابت"

البحث عن رقم الكتلة المطلوبة للبرنامج التكنولوجي وبيانها

وضع الإدخال

وضع البحث عن الإطار

الدخول في برنامج تكنولوجي من شريط مغناطيسي

وضع الإدخال

الدخول في برنامج تكنولوجي من شريط مثقوب

وضع الإخراج

الوضع "الخارجي"

شريط مثقوب بالناقل "

نهاية الجدول. 7

إخراج برنامج إلى شريط

وضع الإخراج

الوضع "الوسائط الخارجية - الشريط الممغنط"

إخراج البرنامج إلى شريط مثقوب

وضع الإخراج

الوضع "الخارجي"

ناقل - شريط مثقوب "

التحقق من أداء الجهاز حسب الاختبارات المضمنة في البرنامج

وضع الاختبار

وضع التشخيص

دخول الاختبارات من شريط مغناطيسي

وضع الاختبار

الوضع "الوسائط الخارجية - الشريط الممغنط"

دخول الاختبارات من شريط مثقوب

وضع الاختبار

الوضع "الوسائط الخارجية - الشريط المثقوب"

بيان المستشعرات وحالة تبادل الإشارات عند موصلات الإدخال والإخراج لجهاز CNC

وضع الاختبار

الوضع "بيان الكهروميكانيكية الآلية للآلة"

إعادة تعيين إشارة الحالة

تبادل الإشارات

وضع الاختبار

الوضع "مؤشر إعادة الضبط للتشغيل الآلي للآلة"

لأداء المعروضة في الجدول. 7 وظائف ، من الضروري الخروج إلى وضع التشغيل المقابل (رئيسي ومساعد) عن طريق الضغط على المفاتيح المعينة على لوحة التحكم بجهاز CNC.

المفاتيح التي تستمر في العمل بعد تحريرها بها إشارة ضوئية. تحتوي مفاتيح تحديد الأوضاع الرئيسية 3 ، 4 ، 5 ، 6 ، 7 على إدراج تابع ، أي واحد منهم فقط نشط في وقت واحد. يتم إلغاء عمل المفاتيح المتبقية ذات الإشارات الضوئية بالضغط عليها مرة أخرى.

studfiles.net

البرمجة في ISO

أمثلة على برامج المكافحة

من الضروري إنشاء NC لمعالجة المحيط الخارجي للجزء (الشكل 11.1) باستخدام قاطع يبلغ قطره 5 مم دون تعويض نصف قطر الأداة. عمق الطحن - 4 مم. اقترب الكفاف على طول مقطع مستقيم.

٪ O0001 (اسم البرنامج - CONTOUR1) N100 G21 N102 G0 G17 G40 G49 G80 G90 (FREZA D5) تعليق البرنامج O0001 - اسم البرنامج وضع إدخال البيانات المتري خط الأمان التعليق - القاطع Ф5 مم

أداة استدعاء # 1

أرز. 11.1. الكنتوري
N106 G0 G90 G54 X25. Y-27.5 S2000 M3 N108 G43 h2 Z100. N110Z10. N112 G1 Z-4. F100. N116 X-27.5 N118 Y20. N120 G2 X-20. Y27.5 R7.5 N122 G1 X1.036 N124 X27.5 Y1.036 N126 Y-20. N128 G2 X20. Y-27.5 R7.5 N130 G1 Z6. N132 G0 Z100. N134 M5 N136 G91 G28 Z0. N138 G28 X0. Y0. N140 M30 التعيين إلى نقطة البداية للمسار (1) ، تشغيل سرعة المغزل 2000 دورة في الدقيقة تعويض طول الأداة # 1 الوضع في Z10 ينزل القاطع إلى Z-4 عند تغذية القطع 100 مم / دقيقة الحركة الخطية إلى نقطة ( 2) الحركة الخطية إلى نقطة (3) حركة القوس للنقطة (4) الحركة الخطية للنقطة (5) الحركة الخطية للنقطة (6) الحركة الخطية للنقطة (7) حركة القوس إلى النقطة (8) يرتفع القاطع إلى Z6 القاطع يرتفع عند التغذية السريعة إلى Z100 Stop spindle العودة إلى الأصل في Z العودة إلى الأصل في X و Y نهاية البرنامج

المثال رقم 2. الكنتور مع أداة تعويض نصف قطرها

من الضروري إنشاء NC لمعالجة المحيط الخارجي للجزء (الشكل 11.2) باستخدام قاطع يبلغ قطره 5 مم مع تعويض نصف قطر الأداة. عمق الطحن - 4 مم. يتم الاقتراب من الكفاف بشكل عرضي.

شرح برنامج التشغيل
٪ O0002 (اسم البرنامج - CONTOUR2) N100 G21 N102 G0 G17 G40 G49 G80 G90 (FREZA D5) N104 T1 M6 N106 G0 G90 G54 X25. Y-35. S2000 M3 N108 G43 h2 Z100. تعليق البرنامج O0002 - اسم البرنامج وضع إدخال البيانات المتري خط الأمان التعليق - القاطع 5 مم أداة الاتصال رقم 1 تحديد الموضع إلى نقطة بداية المسار (1) ، وتشغيل سرعة المغزل البالغة 2000 دورة في الدقيقة تعويض طول الأداة # 1

التمركز في Z10

أرز. 11.2. الكونتور مع التصحيح
N112 G1 Z-4. F100. N114 G41 D1 Y-30. N116 G3 X20. Y-25. R5. N118 G1 X-25. N120Y20. N122 G2 X-20. Y25. R5. N124 G1 X0. N126X25. Y0. N128 Y-20. N130 G2 X20. Y-25. R5. N132 G3 X15. Y-30. R5. N134 G1 G40 Y-35. N136Z6. N138G0Z100. N140 M5 N142 G91 G28 Z0. N144 G28 X0. Y0. N146 M30 ينزل القاطع إلى Z-4 بتغذية قطع تبلغ 100 مم / دقيقة إزاحة يسرى ، انتقل إلى النقطة (2) الاقتراب المماسي للنقطة (3) التحرك الخطي للنقطة (4) التحرك الخطي للنقطة (5) تحرك القوس إلى النقطة (6) حركة خطية إلى نقطة (7) حركة خطية إلى نقطة (8) حركة خطية إلى نقطة (9) حركة قوسية إلى نقطة (10) تراجع الأداة من الكنتور المماسي إلى نقطة (11) خطي الحركة إلى نقطة (12) مع إلغاء التجاوز.

المثال رقم 3. الكنتوري

من الضروري إنشاء NC لإنهاء الجيب (الشكل 11.3) دون تعويض نصف قطر الأداة بقاطع بقطر 5 مم. عمق الطحن - 2 مم. يتم الاقتراب من الكفاف بشكل عرضي.

شرح برنامج التشغيل
٪ O0003 (اسم البرنامج - جيب النهاية) N100 G21 N102 G0 G17 G40 G49 G80 G90 (FREZA D5) N104 T1 M6 N106 G0 G90 G54 X-2.5 Y-2.5 S1000 M3 N108 G43 h2 Z100. N110Z10. N112 G1 Z-2. F100. N114 Y-5. N116 G3 X0. Y-7.5 R2.5 N118 G1 X10.

N120 G3 X17.5 Y0. R7.5

تعليق البرنامج O0003 - اسم البرنامج وضع إدخال البيانات المترية خط الأمان التعليق - القاطع 5 مم أداة الاستدعاء رقم .1 الوضع إلى نقطة بداية المسار (1) ، قم بتشغيل سرعة المغزل تعويض طول الأداة رقم 1 الوضع في Z10 القاطع ينخفض ​​إلى Z-2 عند تغذية القطع 100 مم / دقيقة الحركة الخطية إلى نقطة (2) الاقتراب المماسي إلى نقطة (3) الحركة الخطية إلى نقطة (4)

التحرك على طول قوس إلى نقطة (5)


أرز. 11.3. تشطيب الجيب
N122X10. Y7.5 R7.5 N124 G1 X-10. N126 G3 X-17.5 Y0. R7.5 N128 X-10. Y-7.5 R7.5 N130 G1 X0. N132 G3 X2.5 Y-5. R2.5 N134 G1 Y-2.5 N136 Z8. N138G0Z100. N140 M5 N146 M30 حركة القوس للنقطة (6) الحركة الخطية للنقطة (7) حركة القوس إلى النقطة (8) حركة القوس للنقطة (9) الحركة الخطية للنقطة (10) سحب الأداة العرضي إلى النقطة (11) الحركة الخطية للنقطة (12) يرتفع القاطع إلى Z8 يرتفع القاطع في اجتياز سريع إلى Z100 Spindle Stop نهاية البرنامج

رقم المثال 4. الكنتور مع أداة تعويض نصف قطرها

تحتاج إلى إنشاء NC لإنهاء الجيب مع تعويض نصف قطر الأداة. عمق الطحن - 2 مم. يتم الاقتراب من الكفاف بشكل عرضي.

شرح برنامج التشغيل
٪ O0004 (اسم البرنامج - الجيب 2) تعليق برنامج O0004 - اسم البرنامج

وضع إدخال متري


أرز. 11.4. تشطيب الجيب مع التصحيح
N102 G0 G17 G40 G49 G80 G90 N104 T1 M6 N106 G0 G90 G54 X-2.5 Y-5. S1000 M3 N108 G43 h2 Z100. N110Z10. N112 G1 Z-2. F100. N114 G41 D1 Y-7.5 N116 G3 X0. Y-10. R2.5 N118 G1 X10. N120 G3 X20. Y0. R10. N122X10. Y10. R10. N124 G1 X-10. N126 G3 X-20. Y0. R10. N128 X-10. Y-10. R10. N130 G1X0. N132 G3 X2.5 Y-7.5 R2.5 N134 G1 G40 Y-5. N136Z8. N138G0Z100. N140 M5 N146 M30 خط الأمان ، أداة الاتصال رقم 1 ، الوضع إلى نقطة بداية المسار (1) ، قم بتشغيل سرعة المغزل تعويض طول الأداة رقم العرضي للنقطة (3) التحرك الخطي إلى النقطة (4) تحرك القوس إلى النقطة (5) تحرك القوس إلى النقطة ( 6) التحرك الخطي للنقطة (7) تحرك القوس إلى النقطة (8) تحرك القوس إلى النقطة (9) التحرك الخطي إلى النقطة (10) التراجع العرضي للأداة إلى النقطة (11) التحرك الخطي إلى النقطة (12) مع ارتفاع القاطع الملغى للتجاوز إلى Z8 القاطع يرتفع عند التغذية السريعة إلى نهاية برنامج إيقاف المغزل Z100

مثال رقم 5. طحن جيب مستطيل

من الضروري إنشاء NC لمعالجة جيب مستطيل بقاطع قطره 10 مم. عمق الطحن - 1 مم.

شرح برنامج التشغيل
٪ O0005 (اسم البرنامج - جيب خشن) N100 G21 N102 G0 G17 G40 G49 G80 G90 تعليق البرنامج O0005 - اسم البرنامج وضع إدخال البيانات المتري سلسلة الأمان

أداة استدعاء # 1


أرز. 11.5. طحن خشنة لجيب مستطيل
N106 G0 G54 X-13.75 Y3.75 S1000 M3 N108 G43 h2 Z100. N110Z10. N112 G1 Z-1. F100. N114 Y-3.75 N116 X13.75 N118 Y3.75 N120 X-13.75 N122 X-17.5 Y7.5 N124 Y-7.5 N126 X17.5 N128 Y7.5 N130 X-17.5 N132 X-25. Y15. N134 Y-15. N136X25. N138Y15. N140 X-25. N142Z9. N144 G0 Z100. N146 M5 N152 M30 التعيين إلى نقطة البداية للمسار (1) ، تشغيل سرعة المغزل تعويض طول الأداة رقم 1 الوضع في Z10 ينزل القاطع إلى Z-1 بتغذية قطع تبلغ 100 مم / دقيقة حركة خطية إلى النقطة (2) خطي الحركة إلى النقطة (3) الحركة الخطية إلى (4) الحركة الخطية إلى النقطة (1) الحركة الخطية للنقطة (5) الحركة الخطية للنقطة (6) الحركة الخطية للنقطة (7) الحركة الخطية للنقطة (8) الحركة الخطية إلى النقطة (5) التحرك الخطي للنقطة (9) التحرك الخطي للنقطة (10) التحرك الخطي للنقطة (11) التحرك الخطي للنقطة (12) التحرك الخطي للنقطة (9) يرتفع القاطع إلى Z9 يرتفع القاطع عند التغذية السريعة إلى Z100 توقف المغزل نهاية البرنامج

رقم المثال 6. طحن الجيب الدائري

من الضروري إنشاء NC لمعالجة جيب دائري بقاطع يبلغ قطره 10 مم. العمق - 0.5 مم.

شرح برنامج التشغيل
٪ O0000 (اسم البرنامج - N6) N100 G21

N102 G0 G17 G40 G49 G80 G90

تعليق البرنامج O0006 - اسم البرنامج وضع إدخال البيانات المتري

سلسلة الأمان


أرز. 11.6. طحن خشن لجيب دائري
N104 T1 M6 N106 G0 G90 G54 X0. Y0. S1000 M3 N108 G43 h2 Z100. N110Z10. N112 G1 Z-.5 F100. N120X5. F200 N122 G3 X-5. R5. N124X5. R5. N126 G1 X10. N128 G3 X-10. R10. N130X10. R10. N132 G1X15. N134 G3 X-15. R15. N136X15. R15. N138 G1 Z10 F300. N140 G0 Z100. N142 M5 N148 M30 أداة الاستدعاء رقم 1 ، الوضع إلى نقطة بداية المسار (1) ، تشغيل سرعة المغزل ، تعويض طول الأداة ، رقم المدار "... الانتقال إلى النقطة (2) التحرك الدائري في" المدار "الثاني ... الانتقال إلى النقطة (3) حركة دائرية في "المدار" الثالث ... القاطع يرتفع إلى Z10 القاطع يرتفع عند اجتياز سريع إلى Z100 Spindle stop نهاية البرنامج

planetacam.ru

كتابة برنامج تحكم بسيط

مقدمة في برمجة الآلات

يمكن اعتبار الأجزاء التي يتم تشكيلها على آلة CNC ككائنات هندسية. أثناء المعالجة ، تتحرك أداة الدوران وقطعة العمل بالنسبة لبعضهما البعض على طول مسار معين. يصف UE حركة نقطة معينة من الأداة - مركزها. يتم تمثيل مسار الأداة على أنه يتكون من أقسام منفصلة تمر في بعضها البعض. يمكن أن تكون هذه الأقسام عبارة عن خطوط مستقيمة أو أقواس دوائر أو منحنيات من الترتيب الثاني أو الأعلى. تسمى نقاط التقاطع في هذه الأقسام بالنقاط المرجعية أو العقدية. كقاعدة عامة ، تحتوي تجهيزات المستعمل على إحداثيات النقاط المرجعية بالضبط.

أرز. 3.3 يمكن تمثيل أي تفاصيل كمجموعة من العناصر الهندسية. لإنشاء برنامج معالجة ، من الضروري تحديد إحداثيات جميع النقاط المرجعية

دعنا نحاول كتابة برنامج صغير لمعالجة الأخدود الموضح في الشكل. 3.4. معرفة إحداثيات النقاط المرجعية ليس بالأمر الصعب. لن نفكر بالتفصيل في رمز NC بالكامل ، لكننا سنولي اهتمامًا خاصًا لخطوط الكتابة (إطارات NC) المسؤولة بشكل مباشر عن التحرك عبر النقاط المرجعية للأخدود. لتشغيل الأخدود ، تحتاج أولاً إلى تحريك القاطع إلى النقطة T1 وخفضه إلى العمق المناسب. بعد ذلك ، تحتاج إلى تحريك القاطع بالتسلسل عبر جميع النقاط المرجعية وإحضار الأداة من مادة قطعة العمل. دعنا نجد إحداثيات جميع النقاط المرجعية للأخدود ، ولتيسير الأمر ، ضعها في الجدول. 3.1

الجدول 3.1. إحداثيات الفتحة المرجعية

مرحبا عزيزي القراءة. في هذا الموضوع ، سننظر في واحدة من أكثر المشكلات إلحاحًا بالنسبة لآلة CNC ، وهي كيفية تعلم كيفية كتابة برنامج للمبتدئين لآلة CNC. تعني كلمة مبتدئ الشخص الذي ليس لديه أي معرفة على الإطلاق في مجال النشاط هذا. أطلب من الأشخاص الذين يعملون في هذا المجال لفترة طويلة عدم انتقاد هذه المقالة بشدة ، لأنها مخصصة للأشخاص ذوي الحد الأدنى من المعرفة.
1 ما هي آلة CNC وما هي البرامج؟
لنبدأ من بعيد. إذا كنت جديدًا في هذا المجال ، فستحتاج إلى معرفة ماهية آلة CNC. آلة CNC هي آلة يتم التحكم فيها رقميًا وتعمل وفقًا لبرنامج مخطط تقوم بإنشائه.
يوجد في الوقت الحاضر عدد كبير من البرامج التي يمكن أن تساعدك في تطوير مشاريعك. لكنك ما زلت بحاجة إلى المعرفة ، والتي تعد أيضًا نقطة انطلاق. بسبب مشاكل البرامج أو الجهل البسيط بوظائفها ، تحترق المؤسسات الصغيرة الداخلية ، أو تزداد تكاليف مواد الإنتاج. لذلك ، سأحاول أن أشرح لك أساسيات البداية التي ستساعدك في مزيد من التطوير.
2 من أشهر 3 برامج للتعلم والعمل باستخدام آلة CNC.
بادئ ذي بدء ، سنعرض البرامج الأكثر شيوعًا وفائدة للعمل باستخدام أداة آلية ذات تحكم رقمي قابل للبرمجة.
يحتل Mach3 المرتبة الثالثة في أفضل تطبيقاتنا. احتل هذا التطبيق المركز الثالث لسبب ما.
أولاً ، يمكن العثور على هذا البرنامج مجانًا على الإنترنت ، بينما تقضي القليل من وقتك وجهدك.
ثانيًا ، يحتوي هذا البرنامج ، المصمم للعمل مع أداة آلية ذات تحكم رقمي قابل للبرمجة ، على دليل مستخدم إضافي يصف جميع وظائف وميزات استخدام البرنامج.
ثالثًا ، يحتوي البرنامج على واجهة بسيطة وبديهية لن تتسبب في تجمد عقلك. يؤدي ذلك إلى تسريع التعود على البرنامج وتقليل الوقت اللازم لتطوير المشروع.
فيما يلي فوائد برنامج Mach3. ولكن لا يزال البرنامج مخصصًا للأشخاص الذين يعرفون كيفية العمل على الأقل باستخدام آلة يدوية أو آلية ، ولكن ليس للمبتدئين تمامًا. بالمناسبة ، يمكن العثور على وصف كامل لهذا البرنامج على موقعنا على الإنترنت.
يحتل برنامج CNCez Pro المركز الثاني.
يتيح لك هذا البرنامج العمل في محاكي آلة CNC ، ولكن يمكنك أيضًا إنشاء برامج فيه ، والتي يمكن بعد ذلك نقلها مباشرة إلى آلة CNC. تمامًا مثل Mach3 ، يحتوي على مجموعة ضخمة من الوظائف والأوامر ، لكن العثور عليها في مورد إنترنت مجاني أمر صعب ومشكل للغاية. أستطيع أن أخبرك من تجربتي الخاصة أنك ستقضي أكثر من يوم في البحث عنها ، لكنهم يستحقون ذلك. بعد كل شيء ، عند العمل في هذا المحاكاة ، يتم إنفاق الكهرباء فقط ولا شيء أكثر من ذلك. يأتي أيضًا مع دليل مستخدم لمساعدتك على البدء. هذا ما يدور حوله محاكي CNCez Pro.
والآن دعنا ننتقل إلى الجزء الذروة من مقالتنا ودعنا نقول أي برنامج سيحتل المركز الأول في القمة. حصل على المركز الأول برنامج يسمى ArtCam.
يرتبط هذا التطبيق مباشرة بأداة آلة CNC. يحتوي هذا التطبيق على عدد كبير من الأدوات والوظائف المختلفة المضمنة فيه. أيضًا ، يحتوي البرنامج على عنصر لإنشاء ثلاثة نماذج ، بالإضافة إلى عناصر أخرى مثيرة للاهتمام. يتضمن البرنامج برامج كتابة لآلة CNC. لكن هذا البرنامج له عيب واحد. العثور على هذا البرنامج في مصدر مجاني غير واقعي ، وتكلفة البرنامج مرتفعة للغاية. لكن التكلفة يتم تعويضها من خلال الإمكانات المختلفة لهذا البرنامج لآلة CNC. هناك أيضًا خيار لاستعدادك ، والذي يلعب دورًا كبيرًا في بدء تدريبك ، وبالتالي فقد احتل المركز الأول في أفضل البرامج المناسبة لتعلم العمل باستخدام أداة آلية يتم التحكم فيها رقميًا.
3 لماذا يجب عليك استخدام هذه البرامج.
ننصحكم جميعًا باستخدام هذه التطبيقات ، لأن هذه البرامج مرت بالنار والماء ، بالإضافة إلى اختبارات الوقاية المختلفة. يتم تطوير وتحديث تطبيقات العمل باستخدام أدوات آلية ذات تحكم رقمي باستمرار ، مما يضيف المزيد والمزيد من الميزات الجديدة. عندما بدأت العمل بآلة CNC ، واجهت مشكلة كتابة البرامج لإنشاء منتج. ولكن في غضون شهر واحد فقط ، قمت بدراسة دليل بدء تشغيل Mach3 وتعلمت كيفية تطوير برامجي الخاصة لصنع المنتجات. لقد قمت بالفعل بتكوين جمهور مبتدئ من المشترين وأعمل لنفسي ، لكن الأمر كله يستغرق وقتًا وموارد ، والأهم من ذلك ، أنك بحاجة إلى التحسين المستمر.
4 نتيجة المقال:
أعزائي القراء ، في هذه المقالة ، قمنا بفحص آلة CNC وتطوير البرامج لإنشاء مجموعة متنوعة من المنتجات. بطبيعة الحال ، فإن العمل مع تطبيقات أدوات آلة CNC أمر صعب ومشكل. لكن يمكن دراسة أي مشكلة وحلها بمساعدة المواد الخردة. إذا كانت هناك مشكلة تتعلق بنقص المعرفة ، فيمكنك قراءة الأدبيات الإضافية ، بالإضافة إلى دراسة إرشادات إضافية للبرامج المختلفة. لتحقيق هدف معين ، تحتاج إلى تحديد أهداف يمكنك تحقيقها. بالنسبة للمبتدئين في هذا المجال ، يمكنني تقديم نصيحة واحدة فقط - دراسة أكبر قدر ممكن من الأدبيات الإضافية. سيساعدك على العمل باستخدام أداة آلية ذات تحكم رقمي قابل للبرمجة ، وستكون قادرًا أيضًا على تحسين نفسك في الجزء العملي. آمل أن تساعدك نصيحتي في تحقيق أقصى قدر من النجاح في كتابة برامج ماكينات CNC. أتمنى لكم كل التوفيق والنجاح والعملاء الأثرياء. وداعا أيها القراء الأعزاء.

يمكنك كتابة برامج تحكم على جهاز كمبيوتر في دفتر ملاحظات ، خاصةً إذا كنت جيدًا في الرياضيات ولديك الكثير من وقت الفراغ. أو يمكنك وضعه على الجهاز فورًا ، والسماح للمحل بأكمله بالانتظار ، ولا تشعر بالأسف لقطعة العمل الإضافية. هناك طريقة ثالثة للكتابة - لم يأتوا بطريقة أفضل بعد.

تقوم آلة CNC بمعالجة قطعة العمل وفقًا للبرنامج في رموز G. G-code عبارة عن مجموعة من الأوامر القياسية التي تدعمها آلات CNC. تحتوي هذه الأوامر على معلومات حول مكان وسرعة نقل أداة القطع لآلة الجزء. تسمى حركة أداة القطع المسار. يتكون مسار الأداة في برنامج التحكم من مقاطع. يمكن أن تكون هذه المقاطع عبارة عن خطوط مستقيمة أو أقواس دائرية أو منحنيات. تسمى نقاط التقاطع لهذه المقاطع بالنقاط المرجعية. يعرض نص برنامج التحكم إحداثيات النقاط المرجعية.

مثال على برنامج في G- أكواد

نص البرنامج

وصف

ضبط المعلمات: مستوى الآلات ، رقم نقطة الصفر ، القيم المطلقة

أداة الاتصال رقم 1

تشغيل المغزل - 8000 دورة في الدقيقة

سريع للنقطة X-19 Y-19

حركة متسارعة للارتفاع
Z 3 ملم

الحركة الخطية للأداة إلى نقطة XZ Y3 مع تغذية F = 600 مم / دقيقة

حرك الأداة على طول قوس نصف قطره 8 مم إلى النقطة X8 Y3

اغلاق المغزل

نهاية البرنامج

هناك ثلاث طرق لبرمجة ماكينات CNC:

  1. يدويا.
  2. على الجهاز ، على حامل CNC.
  3. في نظام CAM.

يدويا

بالنسبة للبرمجة اليدوية ، يتم حساب إحداثيات النقاط المرجعية ووصف تسلسل الحركة من نقطة إلى أخرى. هذه هي الطريقة التي يمكنك بها وصف معالجة الأشكال الهندسية البسيطة ، وذلك بشكل أساسي للدوران: البطانات ، والحلقات ، والأعمدة المتدرجة الملساء.

مشاكل

فيما يلي بعض المشكلات التي تتم مواجهتها عند كتابة برنامج على الجهاز يدويًا:

- لوقت طويل. كلما زاد عدد سطور الكود في البرنامج ، زادت كثافة اليد العاملة لتصنيع الجزء ، ارتفعت تكلفة هذا الجزء. إذا كان البرنامج يحتوي على أكثر من 70 سطرًا من التعليمات البرمجية ، فمن الأفضل اختيار طريقة برمجة مختلفة.

- زواج.نحتاج إلى فراغ إضافي للتنفيذ من أجل تصحيح أخطاء برنامج التحكم والتحقق من وجود حفر أو تقطيع.

- كسر المعدات أو الأدوات.يمكن أن تؤدي الأخطاء في نص برنامج التحكم ، بالإضافة إلى الزواج ، إلى كسر مغزل الآلة أو الأداة.

الأجزاء التي تتم كتابة البرامج الخاصة بها يدويًا لها تكلفة عالية جدًا.

على حامل CNC

على حامل CNC ، تتم برمجة معالجة الجزء في وضع تفاعلي. يملأ واضع الآلة الجدول بظروف المعالجة. يحدد الهندسة التي يجب معالجتها ، وعرض وعمق القطع ، والنهج والمغادرة ، والطائرة الآمنة ، وظروف القطع والمعلمات الأخرى الفردية لكل نوع من أنواع المعالجة. بناءً على هذه البيانات ، يُنشئ حامل CNC أوامر G لمسار الأداة. هذه هي الطريقة التي يمكن بها برمجة أجزاء الجسم البسيطة. للتحقق من البرنامج ، يبدأ المثبت في وضع المحاكاة على حامل CNC.

مشاكل

فيما يلي بعض المشكلات التي نواجهها عند كتابة برنامج على رف:

- زمن.الجهاز لا يعمل أثناء قيام المثبت بكتابة برنامج لمعالجة الجزء. وقت تعطل الماكينة هو إهدار للمال. إذا حصل البرنامج على أكثر من 130 سطرًا من التعليمات البرمجية ، فمن الأفضل اختيار طريقة برمجة مختلفة. على الرغم من أنه على حامل CNC ، بالطبع ، فإن كتابة البرنامج أسرع من الكتابة اليدوية.

- زواج.لا يقارن حامل CNC نتيجة المعالجة بالنموذج ثلاثي الأبعاد للجزء ، وبالتالي فإن المحاكاة على حامل CNC لا تظهر الحفر أو الحجم الزائد الإيجابي. لتصحيح البرنامج ، تحتاج إلى وضع قطعة عمل إضافية.

- غير مناسب للأجزاء المعقدة.في حامل CNC ، لا يمكنك برمجة معالجة الأجزاء المعقدة. في بعض الأحيان ، بالنسبة لأجزاء وأحجام معينة ، يقوم مصنعو رفوف CNC بإجراء عمليات خاصة عند الطلب.

أثناء إنشاء البرنامج على الرف ، لا تجلب الماكينة أموالًا للإنتاج.

في SprutCAM

SprutCAM هو نظام CAM. CAM اختصار للتصنيع بمساعدة الكمبيوتر. يُترجم هذا على أنه "تصنيع باستخدام الكمبيوتر". يتم تحميل نموذج ثلاثي الأبعاد لجزء أو كفاف ثنائي الأبعاد في SprutCAM ، ثم يتم تحديد تسلسل تصنيع الجزء. يقوم SprutCAM بحساب مسار أداة القطع وإخراجها في رموز G لنقلها إلى الماكينة. يتم استخدام المعالج اللاحق لإخراج مسار الأدوات إلى G-code. يقوم المعالج اللاحق بترجمة أوامر SprutCAM الداخلية إلى أوامر G-code لجهاز CNC. يبدو
للترجمة من لغة أجنبية.

يتم عرض مبدأ التشغيل في SprutCAM في هذا الفيديو:

مزايا

فيما يلي مزايا العمل مع SprutCAM:

- بسرعة.يقلل وقت إنشاء برامج لماكينات CNC بنسبة 70٪.

- التنفيذ دون تحضير غير ضروري.يتم فحص البرنامج قبل تشغيل الجهاز.

- يستثني الزواج.وفقًا لمستخدمينا ، يقلل SprutCAM حدوث العيوب بنسبة 60٪.

- التحكم في الاصطدام.يتحكم SprutCAM في الاصطدامات مع جزء أو وحدات عمل من الماكينة ، ويغرق في التغذية السريعة.

- معالجة أجزاء الملف الشخصي المعقدة.في SprutCAM للعمليات متعددة المحاور ، يتم استخدام 13 إستراتيجية لتحريك الأداة على طول سطح الجزء و 9 استراتيجيات للتحكم في محور الأداة. يتحكم SprutCAM تلقائيًا في زاوية الميل ويحسب مسارًا آمنًا للقطع بحيث لا يحدث تصادم بين الحامل أو أداة القطع مع قطعة العمل.

يمكن وضع برنامج تحكم لجهاز CNC الخاص بك في الإصدار الكامل الميزات من SprutCAM. يجب تنزيله وتشغيله. بعد التثبيت ، سوف تحتاج إلى التسجيل. بعد التسجيل مباشرة ، سيبدأ SprutCAM العمل.

بالنسبة لأولئك الذين بدأوا المحاولة للتو ، نقدم نسخة مجانية كاملة الميزات لمدة 30 يومًا من البرنامج!

SprutCAM عبارة عن 15 تكوينًا ، بما في ذلك إصداران خاصان: SprutCAM Practice و SprutCAM Robot. لمعرفة التكوين المناسب لمعداتك ومقدار تكلفتها ، اتصل بالرقم 8-800-302-96-90 أو راسل [بريد إلكتروني محمي]موقع.