Какво е синхронно въртене. Въртящо се магнитно поле на индукционна машина (за неелектрици) Ъглова скорост на въртене на магнитното поле

Важно предимство на трифазния ток е възможността за получаване на въртящо се магнитно поле, което е в основата на принципа на действие на електрическите машини-асинхронни и синхронни трифазни токови двигатели.

Ориз. 7.2. Разположението на намотките при получаване на въртящо се магнитно поле (а) и вълновата диаграма на трифазна симетрична система от токове, протичащи през намотките (б)

Въртящо се магнитно поле се получава чрез преминаване на трифазна система от токове (фиг. 7.2, б) през три еднакви намотки A, B, C(Фиг. 7.2, а), осите на които са разположени под ъгъл 120 ° една спрямо друга.

Фигура 7.2, а показва положителните посоки на токовете в бобините и посоките на индукция на магнитни полета V А , V V , V Ссъздадени от всяка от бобините поотделно.

Фигура 7.3 показва действителните посоки на токовете за времена
и посоки на индукция V разрез полученото магнитно поле, създадено от трите намотки.

Анализът на фигура 7.3 води до следните изводи:

а) индукция V разрезполученото магнитно поле променя посоката си (върти се) с течение на времето;

б) честотата на въртене на магнитното поле е същата като честотата на промяната на тока. Така че, за е = 50 Hz въртящото се магнитно поле прави пет до десет оборота в секунда или три хиляди оборота в минута.

Стойността на индукцията на полученото V разрез = 1,5Б ммагнитното поле е постоянно,

където Б м- амплитудата на индукцията на една намотка.

в различно време

7.3 Асинхронни машини

7.3.1 Принципът на действие на асинхронен двигател (AM)... Поставяме между неподвижните бобини (Фигура 7.4) в зоната на въртящото се магнитно поле подвижен метален цилиндър - ротор - фиксиран върху оста.

Оставете магнитното поле да се върти "по посока на часовниковата стрелка", след което цилиндърът се върти в обратна посока спрямо въртящото се магнитно поле.

Като се има предвид това, според правилото на дясната ръка, ние откриваме посоката на токовете, индуцирани в цилиндъра.

На фигура 7.4 посоките на индуцираните токове (по образуващата на цилиндъра) са показани с кръстове ("далеч от нас") и точки ("към нас").

Прилагайки лявото правило (фиг. 7.1, б), откриваме, че взаимодействието на индуцираните токове с магнитното поле генерира сили F, задвижване на ротора при въртеливо движение в същата посока, в която се върти магнитното поле.

Скорост на ротора
по -малка честота на въртене на магнитното поле от при същите ъглови скорости относителната скорост на ротора и въртящото се магнитно поле ще бъде равна на нула и няма да има индуцирани ЕРС и токове в ротора. Следователно няма да има сила F, създаване на въртящ момент. Разглежданото най -просто устройство обяснява принципа на работа. асинхронни двигатели.Думата "асинхронен" (гръцки) означава не-едновременно. Тази дума подчертава разликата в честотите на въртящото се магнитно поле и ротора - движещата се част на двигателя.

Ориз. 7.4. Към принципа на работа на асинхронен двигател

Въртящото се магнитно поле, създадено от трите намотки, има два полюса и се нарича биполярно въртящо се магнитно поле(една фаза на полюсите).

В един период на синусоидален ток биполярното магнитно поле прави един оборот. Следователно, при стандартна честота е 1 = 50 Hz това поле прави три хиляди оборота в минута. Скоростта на ротора е малко по -малка от тази синхронна скорост.

В случаите, когато се изисква асинхронен двигател с по-ниска скорост, се използва многополюсна намотка на статор, състояща се от шест, девет и т.н. бобини. Съответно въртящото се магнитно поле ще има две, три и т.н. двойки полюси.

По принцип, ако полето има Rдвойки полюси, тогава скоростта му на въртене ще бъде

7.3.2 Устройство с асинхронен двигател... Магнитната система (магнитна верига) на асинхронния двигател се състои от две части: външна неподвижна, под формата на кух цилиндър (фиг. 8.5) и вътрешна - въртящ се цилиндър.

И двете части на асинхронния двигател са сглобени от листове от електрическа стомана с дебелина 0,5 мм. Тези листове са изолирани един от друг със слой лак, за да се намалят загубите на вихрови токове.

Фиксираната част на машината се нарича статор,докато се върти - ротор(от латински взират - стойка и завъртане – завъртане).

Ориз. 7.5. Схема на устройство с асинхронен двигател: напречно сечение (а);

намотка на ротора (b): 1 - статор; 2 - ротор; 3 - вал; 4 - завои на намотката на статора;

5 - завъртания на намотката на ротора

В каналите от вътрешната страна на статора е положена трифазна намотка, чиито токове възбуждат въртящото се магнитно поле на машината. В процепите на ротора има втора намотка, токовете в която се индуцират от въртящо се магнитно поле.

Магнитната верига на статора е затворена в масивен корпус, който е външната част на машината, а магнитната верига на ротора е фиксирана върху вала.

Роторите на асинхронните двигатели са изработени от два вида: катеричка и с плъзгащи пръстени. Първите от тях са по -прости по дизайн и се използват по -често.

Намотката на ротора на катерица е цилиндрична клетка („катериче колело“), изработена от медни гуми или алуминиеви пръти, късо съединена в краищата с два пръстена (Фигура 7.5, б). Пръчките на тази намотка се вкарват без изолация в жлебовете на магнитната верига.

Използва се и методът за запълване на жлебовете на магнитната верига на ротора с разтопен алуминий с едновременно леене на затварящите пръстени.

7.3.3 Характеристики на асинхронния двигател... Скоростта на въртене на въртящото се магнитно поле се определя или от ъгловата честота , н, или броя на оборотите NSза минута. Тези две количества са свързани по формулата

. (7.3)

Характерното количество е относителната скорост на въртящото се магнитно поле, т.нар приплъзванеС:

или

където
- ъглова честота на ротора, рад / сек;

- брой обороти в минута, об / мин.

Колкото по -близо е скоростта на ротора до скоростта на въртящото се магнитно поле , по -ниската ЕРС, индуцирана от полето в ротора, а оттам и токовете в ротора.

Намаляването на токовете намалява въртящия момент, действащ върху ротора, така че роторът на двигателя трябва да се върти по -бавно от въртящото се магнитно поле - асинхронно.

Може да се покаже, че въртящият момент на AM се определя от следния израз:

, (7.4)

където , , х 1 , - параметрите на електрическата еквивалентна верига, които са дадени в справочниците за кръвно налягане;

- ефективно фазово напрежение върху намотката на статора.

В съвременните асинхронни двигатели приплъзването дори при пълно натоварване е малко - около 0,04 (четири процента) за малки двигатели и около 0,015 ... 0,02 (един и половина - два процента) за големи двигатели.

Характерната крива на зависимост Мот плъзгане С показано на фигура 7.6, а.

Максималният въртящ момент разделя кривата
върху стабилна част от С = 0 до и нестабилната част на преди С = 1, в рамките на който въртящият момент намалява с увеличаване на приплъзването.

На сайта от С = 0 до с намаляване на спирачния момент
скоростта на въртене се увеличава на вала на асинхронния двигател, приплъзването намалява, така че в този участък работата на асинхронния двигател е стабилна.

На сайта от преди С= 1 намаляващ
скоростта на въртене се увеличава, приплъзването намалява и въртящият момент се увеличава, което води до още по -голямо увеличение на скоростта на въртене, така че работата на двигателя е нестабилна.

По този начин, докато спирачният момент
, динамичното равновесие на моментите се възстановява автоматично. Кога
, с по -нататъшно увеличаване на натоварването, увеличаването на приплъзването води до намаляване на въртящия момент Ми двигателят спира поради преобладаването на спирачния момент над въртящия се.

Значение М Да се може да се изчисли по формулата

За практика голямо значениеима зависимост от скоростта на двигателя от натоварването на вала
... Тази зависимост се нарича механични характеристики(Фигура 7.6, б).

Както показва кривата на фигура 7.6, б, скоростта на асинхронен двигател само леко намалява с увеличаване на въртящия момент в диапазона от нула до максималната стойност
Началният момент, съответстващ на S = 1, може да бъде получен от (7.4), като се вземе С= 1. Обикновено стартиращ въртящ момент Мстарт = (0.8 1,2)Мном, Мном - номинален въртящ момент. Тази зависимост се нарича труден.

Ориз. 7.6. Зависимост на въртящия момент от вала на асинхронния двигател

от плъзгане (а); механични характеристики (б)

Асинхронните двигатели са широко използвани поради следните предимства: простота на устройството; висока експлоатационна надеждност; ниска цена.

С помощта на асинхронни двигатели се задвижват кранове, лебедки, асансьори, ескалатори, помпи, вентилатори и други механизми.

Асинхронните двигатели имат следните недостатъци:

регулирането на скоростта на ротора е трудно.

Един от най -често срещаните електродвигатели, използвани в повечето устройства с електрическо задвижване, е асинхронният двигател. Този двигател се нарича асинхронен (несинхронен) поради причината, че роторът му се върти с по-ниска скорост от тази на синхронния двигател, спрямо скоростта на въртене на вектора на магнитното поле.

Необходимо е да се обясни какво е синхронна скорост.

Синхронната скорост е скоростта, с която магнитното поле се върти във въртяща се машина, за да бъдем точни, това е ъгловата скорост на въртене на вектора на магнитното поле. Скоростта на въртене на полето зависи от честотата на протичащия ток и броя на полюсите на машината.

Асинхронният двигател винаги работи със скорост, по -ниска от скоростта на синхронното въртене, тъй като магнитното поле, което се формира от намотките на статора, ще генерира контрамагнитен поток в ротора. Взаимодействието на този генериран противопоток с потока на статора ще доведе до въртене на ротора. Тъй като магнитният поток в ротора ще изостава, роторът никога няма да може независимо да достигне синхронната скорост, тоест същата, с която се върти векторът на магнитното поле на статора.

Има два основни типа асинхронен двигател, които се определят от вида на захранването. То:

еднофазен асинхронен двигател;
трифазен асинхронен двигател.

Трябва да се отбележи, че еднофазен асинхронен двигател не е в състояние самостоятелно да започне движение (въртене). За да започне да се върти, е необходимо да се създаде известно изместване от равновесното положение. Това е постигнато различни начини, с помощта на допълнителни намотки, кондензатори, превключване в момента на стартиране. За разлика от еднофазен асинхронен двигател, трифазният двигател е в състояние да стартира независимо движение (въртене), без да прави никакви промени в конструкцията или условията на стартиране.

Асинхронните двигатели с променлив ток са конструктивно различни от двигателите с постоянен ток (DC), тъй като захранването се подава към статора, за разлика от двигателя с постоянен ток, при който захранването се подава към котвата (ротора) чрез четковия механизъм.

Принципът на работа на асинхронен двигател

Чрез подаване на напрежение само към намотката на статора, асинхронният двигател започва да работи. Интересно е да се знае как работи, защо се случва това? Много е просто, ако разбирате как протича индукционният процес, когато в ротора се индуцира магнитно поле. Например в DC машини е необходимо отделно да се създаде магнитно поле в котвата (ротора) не чрез индукция, а чрез четки.

Когато прилагаме напрежение към намотките на статора, в тях започва да тече електрически ток, който създава магнитно поле около намотките. Освен това от много намотки, разположени върху магнитната верига на статора, се образува общо магнитно поле на статора. Това магнитно поле се характеризира с магнитен поток, чиято величина се променя с течение на времето, освен това посоката на магнитния поток се променя в пространството, или по -скоро се върти. В резултат на това се оказва, че векторът на магнитния поток на статора се върти като усукана прашка с камък.

В пълно съответствие със закона на Фарадей за електромагнитна индукция, в ротор, който има намотка на катерица (клетка ротор на катерица). В тази намотка на ротора ще тече индуциран електрически ток, тъй като веригата е затворена и е в режим на късо съединение. Този ток, също като захранващия ток в статора, ще създаде магнитно поле. Роторът на двигателя се превръща в магнит вътре в статора, който има въртящо се магнитно поле. И двете магнитни полета от статора и ротора ще започнат да си взаимодействат, спазвайки законите на физиката.

Тъй като статорът е неподвижен и магнитното му поле се върти в пространството, а в ротора се индуцира ток, което всъщност го прави постоянен магнит, подвижният ротор започва да се върти, защото магнитното поле на статора започва да го натиска, като го влачи. Роторът така или иначе се захваща с магнитното поле на статора. Можем да кажем, че роторът има тенденция да се върти синхронно с магнитното поле на статора, но това е непостижимо за него, тъй като в момента на синхронизация магнитните полета се анулират, което води до асинхронна работа. С други думи, когато асинхронният двигател работи, роторът се плъзга в магнитното поле на статора.

Плъзгането може да бъде изоставащо или водещо. Ако има забавяне, тогава имаме двигателен режим на работа, когато електрическата енергия се преобразува в механична енергия, ако се случи приплъзване преди ротора, тогава имаме режим на работа на генератора, когато механичната енергия се превръща в електрическа енергия.

Генерираният въртящ момент върху ротора зависи от честотата на променливия ток на захранването на статора, както и от величината на захранващото напрежение. Чрез промяна на честотата на тока и величината на напрежението е възможно да се повлияе на въртящия момент на ротора и по този начин да се контролира работата на асинхронния двигател. Това важи както за еднофазни, така и за трифазни асинхронни двигатели.

Видове асинхронен двигател

Еднофазен асинхронен двигател е разделен на следните типове:

С отделни намотки (разделен фазов двигател);
Със стартиращ кондензатор (Стартов двигател на кондензатора);
Със стартиращ кондензатор и работещ кондензатор (кондензаторът стартира индукционен двигател);
Двигател със сенчести полюси.

Трифазен асинхронен двигател е разделен на следните типове:

С ротор на катерица в клетка под формата на катеричка клетка (индукционен двигател в клетка на катерица);
С плъзгащи пръстени, фазов ротор (асинхронен двигател с плъзгащ пръстен);

Както бе споменато по-горе, еднофазен асинхронен двигател не може сам да започне движение (въртене). Какво се разбира под независимост? Това е, когато машината започва да работи автоматично без никакво влияние от външната среда. Когато включим домакински електрически уред, например вентилатор, той започва да работи веднага, с натискане на клавиш. Трябва да се отбележи, че еднофазен асинхронен двигател се използва в ежедневието, например двигател във вентилатор. Как се случва такъв независим старт, ако е казано по -горе, че този тип двигатели не го позволяват? За да се разбере този въпрос, е необходимо да се проучат методите за стартиране на еднофазни двигатели.

Защо трифазният асинхронен двигател се стартира самостоятелно?

В трифазна система всяка фаза има ъгъл от 120 градуса спрямо другите две. По този начин и трите фази са равномерно разпределени около кръга, кръгът има 360 градуса, което е три пъти по 120 градуса (120 + 120 + 120 = 360).

Ако разгледаме три фази, A, B, C, тогава можем да видим, че само една от тях в началния момент от време ще има максималната стойност на стойността на моменталното напрежение. Втората фаза ще увеличи стойността на напрежението си след първата, а третата фаза ще последва втората. Така че имаме ред за редуване фази А-В-Стъй като стойността им се увеличава и е възможен различен ред в низходящ ред напрежение C-B-A... Дори ако напишете редуването по различен начин, например вместо A-B-C, напишете B-C-A, редуването ще остане същото, тъй като веригата на редуване в произволен ред образува порочен кръг.

Как ще се върти роторът на асинхронен трифазен двигател? Тъй като роторът е отнесен от магнитното поле на статора и се плъзга в него, съвсем очевидно е, че роторът ще се движи по посока на вектора на магнитното поле на статора. По какъв начин ще се върти магнитното поле на статора? Тъй като намотката на статора е трифазна и трите намотки са равномерно разположени върху статора, генерираното поле ще се върти по посока на фазовото въртене на намотките. Оттук правим заключение. Посоката на въртене на ротора зависи от последователността на фазите на намотките на статора. Променяйки реда на редуване на фазите, ще получим въртенето на двигателя в обратна посока. На практика, за да промените въртенето на двигателя, е достатъчно да смените всякакви две фази на захранване на статора.

Защо еднофазният асинхронен двигател не започва да се върти сам?

Поради факта, че се захранва от една фаза. Магнитното поле на еднофазен двигател пулсира, а не се върти. Основната задача на изстрелването е да създаде въртящо се поле от пулсиращото поле. Този проблем се решава чрез създаване на фазово отместване в друга намотка на статора с помощта на кондензатори, индуктори и пространственото подреждане на намотките в конструкцията на двигателя.

Трябва да се отбележи, че еднофазните асинхронни двигатели са ефективни при наличие на постоянно механично натоварване. Ако натоварването е по -малко и двигателят работи под максималното си натоварване, тогава ефективността му се намалява значително. Това е недостатък на еднофазен асинхронен двигател и затова, за разлика от трифазните машини, те се използват там, където механичното натоварване е постоянно.

При проектирането на оборудване е необходимо да се знае броят на оборотите на електродвигателя. Има специални формули за изчисляване на скоростта, които са различни за променливотокови и постоянни двигатели.

Синхронни и асинхронни електрически машини

Има три типа двигатели с променливо напрежение: синхронни, чиято ъглова скорост на ротора съвпада с ъгловата честота на магнитното поле на статора; асинхронно - при тях въртенето на ротора изостава от въртенето на полето; колектор, чийто дизайн и принцип на действие са подобни на двигателите с постоянен ток.

Синхронна скорост

Скоростта на въртене на електрическа машина с променлив ток зависи от ъгловата честота на магнитното поле на статора. Тази скорост се нарича синхронна. При синхронни двигатели валът се върти със същата скорост, което е предимството на тези електрически машини.

За това в ротора на машини с висока мощност има намотка, към която постоянно наляганесъздаване на магнитно поле. При устройства с ниска мощност постоянните магнити се вкарват в ротора или има ясно изразени полюси.

Плъзгане

В асинхронните машини скоростта на вала е по -малка от синхронната ъглова честота. Тази разлика се нарича „S“ приплъзване. Благодарение на плъзгането в ротора се индуцира електрически ток и валът се върти. Колкото по -голям е S, толкова по -голям е въртящият момент и по -ниска е скоростта. Когато обаче приплъзването надхвърли определена стойност, електродвигателят спира, започва да прегрява и може да се повреди. Скоростта на въртене на такива устройства се изчислява по формулата на фигурата по -долу, където:

n е броят на оборотите в минута,
f - мрежова честота,
p е броят на полюсите,
s - приплъзване.

Има два вида такива устройства:

Ротор на клетка с катерица. Намотката в него е отлита от алуминий по време на производствения процес;
С фазов ротор. Намотките са направени от тел и са свързани към допълнителни съпротивления.

Контрол на скоростта

В процеса на работа става необходимо да се регулира броят на оборотите на електрическите машини. Извършва се по три начина:

Увеличаване на допълнителното съпротивление в роторната верига на електродвигатели с навит ротор. Ако е необходимо значително да се намали скоростта, е позволено да се свържат не три, а две съпротивления;
Свързване на допълнителни съпротивления в статорната верига. Използва се за стартиране на електрически автомобили с висока мощност и за регулиране на скоростта на малки електродвигатели. Например, скоростта на настолен вентилатор може да бъде намалена чрез свързване на лампа с нажежаема жичка или кондензатор последователно с нея. Същият резултат се получава чрез намаляване на захранващото напрежение;
Промяна на честотата на мрежата. Подходящ за синхронни и асинхронни двигатели.

Внимание!Скоростта на въртене на колекторни електродвигатели, захранвани от мрежа с променлив ток, не зависи от честотата на мрежата.

DC двигатели

В допълнение към машините с променливо напрежение има електрически двигатели, свързани към DC мрежата. Броят на оборотите на такива устройства се изчислява, като се използват напълно различни формули.

Номинална скорост на въртене

Броят на оборотите на DC устройството се изчислява по формулата на фигурата по -долу, където:

n е броят на оборотите в минута,
U - мрежово напрежение,
Rя и Iя - съпротивление и ток на котвата,
Ce - константа на двигателя (зависи от вида на електрическата машина),
Ф - магнитно поле на статора.

Тези данни съответстват на номиналните стойности на параметрите на електрическата машина, напрежението на намотката на полето и котвата или въртящия момент на вала на двигателя. Промяната им ви позволява да регулирате скоростта. Много е трудно да се определи магнитният поток в реален двигател, затова за изчисления те използват силата на тока, протичащ през възбуждащата намотка или напрежението на котвата.

Броят на оборотите на моторите с променлив ток може да се намери по същата формула.

Регулиране на скоростта

Регулирането на скоростта на електродвигател, захранван от постоянна мрежа, е възможно в широк диапазон. Предлага се в два диапазона:

Нагоре от пар. За това магнитният поток се намалява с помощта на допълнителни съпротивления или регулатор на напрежението;
Надолу от пар. За да направите това, е необходимо да намалите напрежението в котвата на електродвигателя или да включите последователно съпротивление с него. В допълнение към намаляване на броя на оборотите, това се прави при стартиране на електродвигателя.

Знанието кои формули се използват за изчисляване на скоростта на въртене на електродвигател е необходимо при проектирането и настройката на оборудването.

Видео

Характеристика на многофазните системи е възможността за създаване на въртящо се магнитно поле в механично неподвижно устройство.
Бобина, свързана към източник на променлив ток, генерира пулсиращо магнитно поле, т.е. магнитно поле, което варира по величина и посока.

Да вземем цилиндър с вътрешен диаметър D. На повърхността на цилиндъра поставяме три намотки, пространствено изместени една спрямо друга с 120 o. Свързваме бобините към трифазен източник на напрежение (фиг. 12.1). На фиг. 12.2 показва графика на промяната в моментните токове, образуващи трифазна система.

Всяка от бобините създава пулсиращо магнитно поле. Магнитните полета на бобините, взаимодействащи помежду си, образуват полученото въртящо се магнитно поле, характеризиращо се с вектора на получената магнитна индукция
На фиг. 12.3 показва векторите на магнитната индукция на всяка фаза и полученият вектор, конструиран за три пъти t1, t2, t3. Положителните посоки на осите на бобината са обозначени с +1, +2, +3.

В момента t = t 1, токът и магнитната индукция в бобината A-X са положителни и максимални, в намотките B-Y и C-Z те са еднакви и отрицателни. Векторът на получената магнитна индукция е равен на геометричната сума на векторите на магнитните индукции на бобините и съвпада с оста на бобината A-X. В момента t = t 2 токовете в бобините A-X и C-Z са еднакви по величина и противоположни по посока. Токът на фаза В е нула. Полученият вектор на магнитна индукция се завърта по посока на часовниковата стрелка с 30 o. В момента t = t 3, токовете в бобините AX и BY са еднакви по величина и положителни, токът във фазата CZ е максимален и отрицателен, векторът на полученото магнитно поле се намира в отрицателната посока на оста на намотката CZ. По време на периода на променлив ток векторът на полученото магнитно поле ще се завърти на 360 o.

Честота на въртене на магнитното поле или честота на синхронно въртене

където P е броят полюсни двойки.

Бобините, показани на фиг. 12.1, създайте двуполюсно магнитно поле, с броя на полюсите 2P = 2. Честотата на въртене на полето е 3000 об / мин.
За да се получи четириполюсно магнитно поле, е необходимо да се поставят шест намотки вътре в цилиндъра, по две за всяка фаза. Тогава, съгласно формула (12.1), магнитното поле ще се върти два пъти по -бавно, с n 1 = 1500 об / мин.
За да се получи въртящо се магнитно поле, трябва да бъдат изпълнени две условия.

1. Имайте поне две пространствено изместени намотки.

2. Свържете извънфазни токове към бобините.

12.2. Асинхронни двигатели.
Дизайн, принцип на действие

Асинхронният двигател има неподвижен наречената част статор , и въртящ се част наречена ротор ... Статорът съдържа намотка, която създава въртящо се магнитно поле.
Разграничете асинхронните двигатели с катерица и фазов ротор.
В каналите на ротора с късо съединение има алуминиеви или медни пръти. В краищата прътите са затворени с алуминиеви или медни пръстени. Статорът и роторът са сглобени от листове от електрическа стомана, за да се намалят загубите на вихрови токове.
Фазовият ротор има трифазна намотка (за трифазен двигател). Краищата на фазите са свързани към обща единица, а началата са изведени до три плъзгащи пръстена, поставени на вала. Към пръстените се прилагат стационарни контактни четки. Стартов реостат е свързан към четките. След стартиране на двигателя съпротивлението на стартовия реостат постепенно се намалява до нула.
Нека разгледаме принципа на работа на асинхронния двигател по модела, показан на фигура 12.4.

Представяме въртящото се магнитно поле на статора под формата на постоянен магнит, въртящ се със синхронна честота на въртене n 1.
В проводниците на намотката на затворен ротор се индуцират токове. Полюсите на магнита се движат по часовниковата стрелка.
На наблюдател, седнал на въртящ се магнит, изглежда, че магнитът е неподвижен и проводниците на намотката на ротора се движат обратно на часовниковата стрелка.
Посоките на токовете на ротора, определени според правилото на дясната ръка, са показани на фиг. 12.4.

Ориз. 12.4

Използвайки правилото отляво, откриваме посоката на електромагнитните сили, действащи върху ротора и го карат да се върти. Роторът на двигателя ще се върти със скорост n 2 по посока на въртене на статорното поле.
Роторът се върти асинхронно, т.е. неговата честота на въртене n 2 е по -малка от честотата на въртене на полето на статора n 1.
Относителната разлика между скоростите на полето на статора и ротора се нарича приплъзване.

Плъзгането не може да бъде равно на нула, тъй като при същите скорости на полето и ротора индукцията на токове в ротора ще спре и следователно няма да има електромагнитен въртящ момент.
Въртящият се електромагнитен момент се балансира от противоположния спирачен момент M em = M 2.
С увеличаване на натоварването на вала на двигателя, спирачният момент става по -голям от въртящия момент, а приплъзването се увеличава. В резултат на това EMF и токовете, индуцирани в намотката на ротора, се увеличават. Въртящият момент се увеличава и става равен на спирачния момент. Въртящият момент може да се увеличи с увеличаване на приплъзването до определена максимална стойност, след което с увеличаване на спирачния момент въртящият момент рязко намалява и двигателят спира.
Плъзгането на забавения двигател е равно на единица. Казват, че двигателят работи в режим на късо съединение.
Скоростта на въртене на ненатоварен асинхронен двигател n 2 е приблизително равна на синхронната честота n 1. Разтоварване на двигателя приплъзване S 0. Казват, че двигателят работи на празен ход.
Плъзгането на индукционна машина, работеща в моторен режим, варира от нула до едно.
Асинхронната машина може да работи в режим генератор. За да направите това, неговият ротор трябва да се завърти от двигател на трета страна по посока на въртене на магнитното поле на статора с честота n 2> n 1. Асинхронен подхлъзване на генератора.
Асинхронната машина може да работи в режим на спирачка на електрическата машина. За да направите това, е необходимо да завъртите ротора му в посока, противоположна на посоката на въртене на магнитното поле на статора.
В този режим S> 1. По правило асинхронните машини се използват в двигателен режим. Асинхронният двигател е най -често срещаният тип двигател в индустрията. Честотата на въртене на полето в асинхронен двигател е здраво свързана с честотата на мрежата f 1 и броя на двойките статорни полюси. При честота f 1 = 50 Hz има следната серия от скорости на въртене.