Računala Windows Internet

Vrste RFID -a. RFID i alternativne metode automatske identifikacije. Po izvoru napajanja


RFID (engleska radiofrekvencijska identifikacija) je metoda automatske identifikacije objekata pri kojoj se podaci pohranjeni u takozvanim transponderima ili RFID oznakama čitaju ili zapisuju pomoću radio signala.

RFID je suvremena tehnologija identifikacije koja pruža znatno više mogućnosti od tradicionalnih sustava označavanja.

Svaki RFID sustav sastoji se od čitača (čitača, čitača ili ispitivača) i transpondera (poznat i kao RFID oznaka, ponekad se koristi i izraz RFID oznaka).

Većina RFID oznaka dolazi u dva dijela. Prvi je integrirani krug (IC) za pohranu i obradu informacija, moduliranje i demodulaciju signala radiofrekvencije (RF) i neke druge funkcije. Druga je antena za prijem i odašiljanje signala.

Klasifikacija RFID oznaka

Postoji nekoliko pokazatelja za klasifikaciju RFID oznaka i sustava:

Prema radnoj frekvenciji

 Prema izvoru napajanja

 Prema vrsti memorije

 Izvršenjem

Prema vrsti napajanja RFID oznake su klasificirane kao pasivne, polupasivne i aktivne.

Pasivne RFID oznake nemaju ugrađen izvor napajanja. Električna struja inducirana u anteni elektromagnetskim signalom iz čitača daje dovoljnu snagu silikonskom CMOS čipu koji se nalazi u oznaci za funkcioniranje i prijenos odzivnog signala.

Polupasivne RFID oznake, koji se nazivaju i poluaktivni, vrlo su slični pasivnim oznakama, ali su opremljeni baterijama koje napajaju čip. Istodobno, raspon djelovanja ovih oznaka ovisi samo o osjetljivosti prijemnika čitača i mogu funkcionirati na većoj udaljenosti i s boljim karakteristikama.

Aktivne RFID oznake imaju vlastito napajanje i ne ovise o energiji čitača, zbog čega su čitljivi na velikoj udaljenosti, imaju velike dimenzije i mogu biti opremljeni dodatnom elektronikom. Međutim, ove su oznake najskuplje i imaju ograničeno trajanje baterije.

Aktivne oznake u većini slučajeva pružaju bolju točnost čitanja od pasivnih oznaka. Posjedujući vlastiti izvor napajanja, aktivne oznake mogu generirati veći izlazni signal, što im omogućuje upotrebu u agresivnom okruženju: u vodi, metalima (brodski kontejneri, automobili) i na velikim udaljenostima na otvorenom. Aktivne oznake omogućuju prijenos signala na udaljenosti od stotina metara, a trajanje baterije takve oznake može biti i do 10 godina. Neke RFID oznake imaju ugrađene senzore, na primjer, za praćenje temperature kvarljive robe. Druge vrste senzora, zajedno s aktivnim oznakama, mogu se koristiti za mjerenje vlažnosti, bilježenje udara / vibracija, svjetla, zračenja, temperature i prisutnosti plinova u atmosferi.

Polumjer čitanja aktivnih oznaka je do 300 m. Imaju veći memorijski kapacitet od pasivnih oznaka i sposobni su pohraniti veću količinu informacija. Trenutno se aktivne naljepnice ne proizvode veće od obične pilule i prodaju se za nekoliko dolara.

Prema vrsti upotrijebljene memorije RFID oznake razvrstane su u sljedeće vrste:

 RO (samo za čitanje) - podaci se zapisuju samo jednom, odmah tijekom proizvodnje. Takve su oznake prikladne samo za identifikaciju. Ne nove informacije nemoguće je pisati u njih, a praktički ih je nemoguće krivotvoriti.

OR WORM (Write Once Read Many) - osim jedinstvenog identifikatora, takve oznake sadrže i blok memorije za jednokratno pisanje, koji se kasnije može pročitati više puta.

 RW (čitanje i pisanje) - takve oznake sadrže identifikator i memorijski blok za čitanje / pisanje informacija. Podaci u njima mogu se prebrisati više puta.

Po radnoj frekvenciji RFID oznake razlikuju sljedeće raspone:

Oznake LF područja 125-134 kHz

Pasivni sustavi ovog raspona jeftini su i, prema svojim fizičkim karakteristikama, koriste se za implantaciju potkožnih tragova životinjama, ljudima i ribama. Imaju značajna ograničenja u smislu dometa i točnosti (sudari tijekom čitanja).

Oznake VF pojasa 13,56 MHz

Sustavi od 13 MHz dovoljno su jeftini, nemaju problema s okolinom, dobro su standardizirani i imaju širok raspon rješenja. Koriste se u platnim sustavima, logistici, osobnoj identifikaciji. Za frekvenciju od 13,56 MHz razvijen je standard ISO 14443 (tipovi A / B). Za razliku od Mifare 1K in ovog standarda osiguran je sustav raznolikosti ključeva koji omogućuje stvaranje otvorenih sustava. Koriste se standardizirani algoritmi za šifriranje.

Deseci sustava razvijeni su na temelju standarda ISO 14443 B, na primjer sustav naplate cestarine za javni prijevoz u Parizu i predgrađima.

Rasprostranjenost sustava u ovom rasponu pokazala je postojanje sigurnosnih problema. Bilo je slučajeva hakiranja takvih sustava, na primjer, platnih sustava u gradskom i javnom prijevozu u Nizozemskoj.

Baš kao i u području LF, u VF sustavima postoje problemi povezani s čitanjem na velike udaljenosti, u uvjetima visoke vlažnosti, u metalnom okruženju i pojavom sudara.

Oznake UHF opsega (860-960 MHz)

Oznake UHF pojasa imaju najduži raspon. Mnogi standardi za naljepnice u ovom rasponu razvili su mehanizme protiv kolize. U početku usredotočene na uporabu u skladišnoj i industrijskoj logistici, UHF oznake nisu imale jedinstveni identifikator. Pretpostavljalo se da će identifikator oznake biti EPC (Electronic Product Code) broj proizvoda, koji će svaki proizvođač unijeti u oznaku neovisno tijekom proizvodnje. Međutim, ubrzo je postalo jasno da bi osim funkcije nositelja broja EPC proizvoda, oznaci bilo dobro dodijeliti i funkciju kontrole autentičnosti. Odnosno, pojavio se zahtjev koji je sam sebi kontradiktoran: istodobno osigurati jedinstvenost oznake i omogućiti proizvođaču da zapiše proizvoljan EPC broj.

Dugo nije bilo čipova koji bi u potpunosti zadovoljili ove zahtjeve. Čip Gen 1.19 koji je izdao Philips imao je nepromjenjivi identifikator, ali nije imao ugrađene funkcije za banke lozinki u memoriji oznaka, a podatke s oznake bilo je lako čitati odgovarajućom opremom. Kasnije su razvijeni čipovi standarda Gen 2.0 već imali funkcije za zaštitu memorijskih banaka (lozinka za čitanje, za pisanje), ali nisu imali jedinstveni identifikator oznake, što je po želji omogućilo stvaranje identičnih klonova oznaka.

Čak i kasnije, NXP je objavio dva nova čipa koji trenutno zadovoljavaju sve gore navedene zahtjeve. Čipovi SL3S1202 i SL3FCS1002 izrađeni su u standardu EPC Gen 2.0, ali se razlikuju od svojih prethodnika po tome što se u memorijskom polju TID (Tag ID), u koje se tijekom proizvodnje obično upisuje kôd vrste oznake, koje unutar jednog članka ne razlikuje od tag to tag, podijeljen je u dva dijela. Prva 32 bita rezervirana su za šifru i marku proizvođača, a druga 32 bita za jedinstveni broj samog čipa. TID polje je nepromjenjivo pa je svaka oznaka jedinstvena. Svaka banka memorije oznaka može se zaštititi lozinkom od čitanja ili pisanja, a proizvođač robe u vrijeme označavanja može napisati EPC broj.

Što se tiče cijene, UHF oznake su jeftinije od njihovih LF i HF rođaka, ali sveukupno je UHF RFID sustav skuplji na štetu ostatka opreme.

Trenutno je frekvencijski raspon UHF (mikrovalna) otvoren za besplatno korištenje u Ruskoj Federaciji u takozvanom "europskom" rasponu-863-868 MHz.

O standardizaciji

Negativan stav prema RFID tehnologiji pogoršan je prazninama u svim trenutnim standardima. Iako proces razvoja standarda nije završio, kod mnogih postoji tendencija skrivanja nekih od oznaka timova od javnosti. Na primjer, naredba "Authentication" u Philips MIFARE tehnologiji, koja koristi standard ISO / IEC 14443, nakon čega oznaka mora šifrirati svoje odgovore i prihvatiti samo šifrirane naredbe, može se neutralizirati nekom naredbom koju programer čuva u tajnosti.

Oprezan stav prema RFID -u može se promijeniti ako se razviju potpuni i otvoreni standardi.

Korištenje oznaka u UHF (mikrovalnom) području u Ruskoj Federaciji trenutno je regulirano SanPiN 2.1.8 / 2.2.4.1383-03, odobrenim Rezolucijom Glavnog državnog sanitarnog liječnika Ruske Federacije br. 135 od 09.06. 2003. godine.

Međunarodne standarde za RFID, kao sastavni dio tehnologije automatske identifikacije, razvila je i usvojila međunarodna organizacija ISO zajedno s IEC -om. Priprema projekata za razvoj standarda provodi se u uskoj suradnji s proaktivno zainteresiranim organizacijama i tvrtkama.

Međunarodne organizacije za razvoj standarda

EPCglobal

Ujedinjuje organizacije GS1 i GS1 SAD i radi na razvoju međunarodnih RFID i EPC standarda, s ciljem stvaranja međunarodnog sustava za identifikaciju bilo kojeg objekta u opskrbnom lancu u cijelom svijetu. EPCglobal najavio je svoju misiju usmjeravanja velikog broja RFID protokola koji su se u svijetu pojavili od 90 -ih godina i stvaranja jedinstvenog RFID protokola za korištenje u komercijalnim organizacijama.

AIM globalno

AIM Global aktivno radi na industrijskim standardima od 1972. godine. To je međunarodno trgovačko udruženje koje zastupa pružatelje automatske identifikacije i mobilne tehnologije... Udruga aktivno podržava razvoj AIM standarda putem vlastitog Odbora za tehničku simbologiju, Savjetodavnih skupina za globalne standarde i stručne skupine za RFID, kao i sudjelovanjem u industrijskim, nacionalnim (ANSI) i međunarodnim (ISO) skupinama.

U Rusiji je razvoj RFID standarda povjeren Udruženju UNISCAN / GS1 Rusija.

Standardi

ISO 15693 je međunarodni standard u području RFID -a. Opisuje načelo prijenosa informacija, vremenske parametre prijenosa signala u RFID sustavima itd.

EPC Gen2 (EPCglobal Generation 2)

Godine 2004. ISO / IEC je usvojio jedinstveni međunarodni standard ISO 18000, koji opisuje protokole razmjene (zračna sučelja) u svim RFID frekvencijskim rasponima od 135 kHz do 2,45 GHz. UHF raspon (860-960) MHz odgovara standardu ISO 18000-6A / B. Kako bi riješili tehničke probleme koji se javljaju pri čitanju oznaka klase 0 i 1 prve generacije, 2004. godine stručnjaci za hardversku akcijsku skupinu EPCglobal stvorili su novi protokol razmjene između čitača i UHF oznake - klasa 1 generacije 2. 2006. godine EPC Gen2 s manjim izmjenama, usvojen je od strane ISO / IEC-a kao Dodatak C postojećim opcijama A i B ISO 18000-6, a ISO / IEC 18000-6C trenutno je najčešći standard RFID tehnologije u UHF opsegu.

Oznake generacije 2 dostupne su sa ili bez zabilježenog broja proizvođača. Broj koji je zabilježio proizvođač robe može se blokirati na isti način kao i izvorno ugrađena. Suvremene oznake standarda Gen 2 koriste učinkovit mehanizam protiv sudara koji se temelji na razvijenoj tehnologiji "utora"-višesjedno upravljanje stanjem oznaka tijekom čitanja u području pokrivanja. Ovaj mehanizam omogućuje vam povećanje brzine čitanja do 1500 oznaka / sek (pisanje - do 16 oznaka / sek). Osim toga, oznake Gen 2 omogućuju učinkovito korištenje nekoliko čitača istovremeno u preklapajućim i bliskim područjima (tehnologija gustog načina čitanja) zbog odvajanja frekvencijskih kanala čitača jedan od drugog.

Od svih voljenih (barem se zaista nadam) serije "Pogled iznutra" - više od šest mjeseci. Nije da se nije imalo o čemu pisati ili pričati, samo su prevladali slučajeve koji će postati tema jednog od mojih sljedećih članaka o Habréu (nadam se da neće biti odbačen jer neće biti u potpunosti posvećen IT -u teme). U međuvremenu, postoji slobodna minuta, shvatimo što je RFID (radiofrekvencijska identifikacija) - pridružit će im se jednostavnije oznake - ili kako je jedan mali korak u tehnologiji dramatično promijenio živote milijuna pa čak i milijardi ljudi širom svijeta svijet.

Predgovor

Htio bih odmah rezervirati.

Prije nego što sam započeo rad na ovom članku, jako sam se nadao da će se pomoću mikrofotografija, a posebno optike, informacija pronađenih na Internetu i neke baze znanja iz prošlih publikacija moći utvrditi gdje se i koji elementi mikrokruga nalaze. Barem na "svakodnevnoj" razini: kažu, ovo je memorija, ovo je krug napajanja i tu se obrađuju informacije. Doista, čini se da je RFID najjednostavniji uređaj, najjednostavnije "računalo" kojega se možete sjetiti ...

Međutim, život je napravio svoje prilagodbe i sve što sam uspio pronaći: opći dijagram uređaja nove generacije oznaka, fotografije kako bi, na primjer, sjećanje trebalo izgledati - čak ni ne znam zašto na to nisu obraćali pozornost u članku o RAM-u (možda još uvijek imam priliku poboljšati?!), i skandalima-intrigama izlažući A5 procesore iz čipova.

Dio teoretski

Po tradiciji, krenimo od nekog uvodnog dijela.
RFID
Povijest tehnologije prepoznavanja radiofrekvencija - možda se tako mogu nazvati sve zamislive i nezamislive verzije RFID -a (radiofrekvencijske identifikacije) - seže u 40 -e godine XX. Stoljeća, kada su se sve vrste elektroničke opreme aktivno razvijale u SSSR, Europa i SAD ...

U to je vrijeme svaki proizvod koji pokreće električna energija još uvijek bio znatiželja, pa pred znanstvenicima nije bilo oranice: gdje god zabodete ručku lopate, kao u crnomorskoj regiji, izrast će drvo. Prosudite sami: Maxwell je svoje zakone predložio tek prije pola stoljeća (1884.). Teorije temeljene na ovim jednadžbama počele su se pojavljivati ​​nakon 2-3 desetljeća (između 1900. i 1914.), uključujući teoriju radio valova (od njihovog otkrića do modela modulacije signala itd.). Osim toga, priprema i vođenje Drugog svjetskog rata ostavili su traga na ovom području.

Kao rezultat toga, do kraja 40-ih razvijeni su sustavi prepoznavanja prijatelja ili neprijatelja, koji su bili nešto veći od onih opisanih u ovom članku, ali su zapravo radili na istom principu kao i moderne RFID oznake.

Prva demonstracija bliskog suvremenog RFID -a izvedena je 1973. godine u istraživačkom laboratoriju Los Alamos, a jedan od prvih patenata za ovu vrstu identifikacijskog sustava dobiven je desetljeće kasnije - 1983. godine. Više informacija o povijesti RFID -a može se pronaći na Wiki i nekim drugim web mjestima.

Zbog ugrađene baterije, aktivne oznake imaju znatno veći radni radijus, dimenzije, složenije "punjenje" (oznaku možete nadopuniti termometrom, higrometrom ili čak cijelim čipom za pozicioniranje GPS-a) i odgovarajućom cijenom.

Oznake se mogu klasificirati na različite načine: prema radnoj frekvenciji (LF-niskofrekventna ~ 130KHz, HF-visokofrekventna ~ 14MHz i UHF-ultra visokofrekventna ~ 900MHz), prema vrsti memorije unutar oznake (samo za čitanje , napišite jednom i prepišite). Usput, NFC, toliko omiljen kod svih proizvođača i promoviran, pripada HF asortimanu koji ima niz dobro poznatih problema.

Ostale oznake
Nažalost, troškovi RFID oznaka u usporedbi s drugim vrstama identifikacije prilično su visoki, pa se, na primjer, osigurava hrana i druga "vruća" roba koju još uvijek kupujemo pomoću crtičnih kodova (ili crtičnih kodova), ponekad QR kodovi i zaštita od krađe takozvanim oznakama za zaštitu od krađe (ili EAS-elektronički nadzor proizvoda)

Najčešće su tri vrste (sve su fotografije preuzete s Wiki -ja):

Pred nama su mnoga divna otkrića, ponekad potpuno neočekivana i naravno teška štreberska pornografija u formatu HD!

Ako je netko razmislio malo o teoriji, dobrodošli na ovu stranicu na engleskom jeziku.

Praktični dio

Dakle, koje su oznake pronađene u svijetu oko nas:


Lijevi stupac odozgo prema dolje: karta metroa Moskve, propusnica Aeroexpress, plastična kartica za pristup zgradi, RFID oznaku koju je tvrtka Perekrestok predstavila na izložbi RosNanoForum-2011. Desni stupac odozgo prema dolje: radio frekvencijska EAS oznaka, akustična magnetska EAS oznaka, bonus karta za javni prijevoz u Moskvi s magnetskom trakom, RFID kartica za posjetitelja RosNanoForuma čak sadrži dvije oznake.

Prva najavljena je kartica moskovskog metroa - počnimo.

U prvom krugu. Karta za moskovski metro
Prvo namočimo karticu u običnu vodu kako bismo uklonili slojeve papira koji skrivaju srž ove "oznake".


Skinuta karta moskovskog metroa

Pažljivo ga pogledajmo pri malom povećanju kroz optički mikroskop:


Mikrografije čipa kartice za pristup moskovskom metrou

Čip je pričvršćen prilično čvrsto i želim vam skrenuti pozornost na činjenicu da su sve 4 "noge" pričvršćene na antenu - to će nam dodatno koristiti za usporedbu s drugom RFID oznakom. Preklapanjem plastične podloge na pola gdje se nalazi čip i laganim tresenjem s jedne na drugu stranu, lako se oslobađa. Kao rezultat toga, imamo čip veličine iglastog oka:


Optičke mikrografije čipa odmah nakon odvajanja od antene

Pa, igrajmo se s fokusom:


Promijenite položaj fokusa s donjeg sloja na gornji

Sada mala intriga.

Šuška se da Mikron vlastitim snagama razvija i proizvodi čipove za moskovski metro koristeći sličnu Mifare tehnologiju (barem je pričvršćivanje na antenu drugačije - noge različitog oblika). BarsMonster je 22. kolovoza, bez objave rata i perfidno poslao apel Mikronu radi pojašnjenja je li moguće negdje vidjeti ovaj čip, do 3.11 nije stigao odgovor. Jedan od novinara (naime, Alexander Erlich) na IXBT forumu također je namjeravao pojasniti ove podatke s predstavnicima Mikrona, ali u ovom trenutku stvari su još uvijek tu, odnosno, službeni predstavnici Mikrona izbjegavaju odgovoriti na izravno postavljena pitanja pitanje.

Očigledno je da je gore razmatrana karta napravljena (ili je samo montirana na antenu?) U tvrtki Micron (Zelenograd) - pogledajte donje veze - koristeći tehnologiju poznatu u RFID krugovima od strane NXP -a, na što je jasno nagovijestio 3 velika slova i godina objavljivanja tehnologije (a možda i godina proizvodnje) na gornjem metalizacijskom sloju čipa. Pretpostavimo li da se 2009. odnosi na godinu kada je tehnologija pokrenuta, a kratica CUL1V2 dekodirana kao Circuit ULtralite 1 Version 2 (ovu pretpostavku potvrđuje i ova vijest), tada na web stranici NXP možete pronaći detaljan opis ovih čips (posljednja dva retka na popisu)

Inače, prošle godine za sudionike internetske olimpijade iz nanotehnologije (foto i video izvještaji) organizirana je ekskurzija u pogon Mikron, pa nema smisla govoriti da je oprema tamo u stanju mirovanja, ali i izjavu "ujak u bijelom mantilu" da proizvode oznake po standardima od 70 nm, pitao bih se ...

Prema statističkim podacima koje je prikupio BarsMonster nakon analize čipova 109 karata za podzemnu željeznicu (prilično reprezentativan uzorak), prema normalnoj distribuciji, šanse za pronalaženje "neobične" karte su ~ 109 ^ 1/2 ili oko 10%, ali nestaju sa svakom otvaranjem karte ...

Pomnim pogledom već je uočena glavna razlika između dva Mifare čipa - natpis Philips2001. Dapače, još 1998. godine Philips je kupio američkog proizvođača mikroelektronike Mikron (ne treba brkati s našim Zelenogradskim Micronom). A 2006. NXP se odvojio od Philipsa.

Također je lako uočiti oznaku CLU1V1C, koja na temelju gore navedenog znači Circuit ULtralite 1 Version 1C. Odnosno, ova je oznaka prethodnica Mifarea koju koristi moskovski metro, pa je stoga kompatibilan s njim u osnovnim parametrima. Međutim, kao i u prethodnom slučaju, 2001. je pokazatelj godine razvoja i implementacije tehnologije ili godine proizvodnje. Čudno je da Aeroexpress koristi zastarjele oznake ...

U trećem krugu. Plastična kartica
Jednom sam odlučio pokazati jednom od svojih poznanika članke i fotografije o Habrahabru. Zatim je upitao ima li nepotrebnu karticu za sljedeći članak o RFID -u. Do tada se tek preselila na studij na EPFL i predala mi je karticu koja služi za ulazak u jednu od zgrada Moskovskog državnog sveučilišta. Karta je, prema tome, bez ikakvih oznaka, a nisam ni siguran da je na njoj išta napisano, osim uobičajenog ključa za ulazak u zgradu.
Kartica je potpuno plastična pa smo je odmah stavili u aceton na samo nekoliko desetaka minuta:


Kupamo se s acetonom

Unutra je sve prilično standardno - antena i čip, međutim, pokazalo se da je na malom komadu PCB -a. Nažalost, bez ikakvih oznaka - tipičan kineski noname. Jedino što se može naučiti o ovom čipu i kartici je da su napravljeni / upućuju na neki TK41 standard. U prodaji ima dosta takvih kartica poput ali-baba i dealextreme.

U četvrtom krugu. Raskršće
Sljedeće, želim razmotriti dvije oznake predstavljene na izložbi RosNanoForum 2011. Prva od njih predstavljena je s velikom patetikom, rekavši da je to gotovo panaceja za lopove i krađu. U svakom slučaju, ova će oznaka trgovinama omogućiti potpuni prijelaz na samoposluživanje. Nažalost, pokazalo se da je učinkovit menadžer malo više nego potpuno nesposoban po pitanjima školske fizike. A nakon prijedloga da se provjeri učinkovitost i oznaka pomoću jakog magneta pričvršćenog na oznaku brzo je prešutio temu ...

Nakon par kupnji u SmartShopu, na raspolaganju mi ​​je još nekoliko oznaka. Nakon što smo jedan od njih očistili od ljepila i bijelog zaštitnog sloja, vidimo sljedeće:


Nova oznaka lanca trgovina Perekrestok

Postupamo na isti način kao i Mifare, pažljivo ga odvojimo od polimerne baze i antene i stavimo na pozornicu optičkog mikroskopa:


Optičke mikrografije oznake koje će se koristiti u SmartShopu

Srećom, stjecajem okolnosti (ili je ljepilo napumpano ili je tako začeto), oznaka je brzo otkinuta s podloge, a njezina je površina ostala bez ikakvih tragova ljepila. Želio bih vam skrenuti pozornost na činjenicu da ako Mifare ima sva 4 kontakta pričvršćena na antenu (2 kontakta za svaki njen kraj), ovdje vidimo da su dva kontakta pričvršćena na dva mala područja koja nisu u dodiru s antenu.

Igrajmo se malo s fokusom na različitim dijelovima etikete:


Promjena fokusa ...


Maksimalno povećanje optičkog mikroskopa

Posljednja fotografija u gornjem lijevom kutu najvjerojatnije snima memorijski modul EEPROM -a jer zauzima oko trećinu površine čipa i ima "pravilnu" strukturu.

Dok na selu traju novogodišnji praznici i svi se odmaraju, napokon ću skupiti sav nakupljeni materijal u jednu hrpu. Dugo nisam pisao na blog, ove godine ću pokušati poboljšati. Ne pišem o politici, filozofiji, događajima u svom životu, samo o komadima željeza. Nažalost, iz određenih razloga ne mogu pisati o žlijezdama na djelu, ali gomila se materijal znanstveno -popularne i obrazovne prirode. Vrlo je teško napisati bolje od onoga što je već napisano u istoj Wikipediji.

RFID - R adio Ž učestalost iskaznica entifikacija - Identifikacija radio frekvencije. Danas su RFID oznake širi pojam, a ovdje su uključeni i bežični senzori, iako identifikacija nije njihovo glavno zanimanje. RFID oznaka je mali uređaj koji vam omogućuje čitanje podataka pohranjenih na njoj iz daljine, u odsutnosti izravnog vidnog polja, čime se identificira objekt. To je poput crtičnog koda na proizvodu koji radi samo na radiju.

RFID oznake dolaze u različitim vrstama. Prema načinu napajanja razlikuju se pasivni (potpuno se napajaju za rad od zračenja čitača) i aktivni (na sebi imaju bateriju). Naravno, pasivni imaju niži raspon djelovanja, ali vijek trajanja nije ničim ograničen. Aktivni su sve bolji, i raspon i punjenje su inteligentniji, ali bateriju će trebati promijeniti.

Prema radiofrekvencijskom rasponu razlikuju se LF (125 kHz), HF (13,56 MHz) i UHF (860-960 MHz).

Princip rada

Čitač i oznaka imaju induktore koji tvore oscilirajući krug. Kad čitač svojom zavojnicom stvara naizmjenično magnetsko polje, magnetski tok koji prolazi kroz zavojnicu oznaka pobuđuje u njemu struju. Na isti način, na primjer, radi bežično punjenje. Oznaka prima snagu iz struje pobuđene u zavojnici, a pomoću tranzistora može neko vrijeme (u to vrijeme napajano iz naboja nakupljenog u kondenzatoru) kratki spoj zavojnicu, mijenjajući na taj način vrijednost amplitude struje u čitaču zavojnica. Čitač bilježi te promjene, primajući tako signal iz oznake.

Uređaji UHF opsega rade na isti način, samo umjesto zavojnica - dipola:

(Ilustracija iz RFID priručnika Klausa Finkenzellera, drugo izdanje)

Naravno, to znači da se sva razmjena podataka između oznake i čitača odvija javno, a to se mora uzeti u obzir pri rješavanju problema utvrđivanja autentičnosti.

Aktivne oznake su raznolikijeg dizajna, neke od njih su zapravo radio -svjetionici, nekoliko puta u sekundi jednostavno slanjem njihovog broja (parsec) u eter. RFID oznaka, osim mikrokontrolera koji omogućuje prijenos jedinstvenog broja, može biti opremljena raznim senzorima. Na primjer senzor tlaka. Takav senzor može se postaviti u automobilsku gumu i kontinuirano nadzirati tlak u gumama.

RFID oznake svakodnevno pronalaze sve više aplikacija. Od upotrebe kao interfonski ključevi do oznaka protiv krađe u samoposlugama. Povećanje potražnje, smanjenje troškova zbog masovne proizvodnje omogućuje nam pronalazak sve više novih aplikacija.

Oznaka prenosi svoj jedinstveni broj čitatelju kao odgovor na zahtjev. Složenije oznake imaju malo memorije na ploči i mogu pohraniti bilo koju informaciju, na primjer, broj preostalih putovanja, što eliminira potrebu za stvaranjem središnjeg poslužitelja i stalno ga drži povezanim. Oznaka također može imati ugrađen kripto procesor i omogućiti autentifikaciju ili razmjenu tajnih podataka. Pitanje dodavanja RFID oznaka novčanicama proučava se kao dodatna sigurnosna mjera.

U budućnosti je moguće da će svi proizvodi u fazi proizvodnje biti opremljeni RFID oznakama, a hladnjak s RFID čitačem. Zatim navečer uze kutiju mlijeka iz hladnjaka, budan, ljudskim glasom kaže „Jeste li ludi? Izbaci to, u meni je već pola godine, pogoršalo se već duže vrijeme. ”

Primjeri

Ekarta je putna karta za sve vrste prijevoza u Jekaterinburgu. Predstavlja Mifare karticu. Izgled:

Nekoliko acetonskih kupki i možete vidjeti induktor po obodu. Sustav je potpuno decentraliziran, a podaci o količini novca pohranjeni su na samoj kartici u kriptiranom obliku.

Moskovski metro. Dizajn je jednostavniji za smanjenje troškova, kartica je za jednokratnu upotrebu:

Privjesak za ključeve iz portafona "Factorial"

Unutra se nalazi i RFID čip tvrtke Texas Instruments

U tom slučaju, svaki put kada se vrata otvore, podaci u ključu se prepisuju, pa je nemoguće povećati broj ključeva. Kopija će raditi, ali nakon prvog otvaranja izvornik će prestati raditi jer se podaci u ključu mijenjaju. Ovom pametnom nadogradnjom factorial je onemogućio poslovanje s kopiranjem ključeva od vrata.

Aktivne oznake parsec

Oni su zapečaćeni spremnik s mikrokontrolerom, baterijom i radio modulom, koji šalje svoj jedinstveni broj u eter nekoliko puta u sekundi. Popravljanjem ovoga na automobilu možete odrediti koji su automobili trenutno, na primjer, u garaži. Glavni zadatak ovih oznaka je u automatskom otvaranju vrata i barijera.

Istodobno, opcija na posljednjoj fotografiji također je opremljena pasivnom oznakom, možete je objesiti poput privjeska za ključeve i otvoriti ne samo kapije već i vrata.

Prava sigurnost automobila temeljena na prisutnosti takve oznake ranjiva je.

Ako rastavimo ključ automobila, u njemu ćemo pronaći čip imobilizatora, koji je, u stvari, i RFID oznaka:

S desne strane poklopca. Pouzdanost i tajnost mehaničkih brava ograničena je preciznošću strojne obrade i dosegla je svoju granicu. Elektroničke brave i tipke imaju mnogo veći broj kombinacija.

RFID oznake mogu se uvesti u fazi proizvodnje, na primjer, za gitare:

Na taj način proizvođač ne samo da si olakšava praćenje proizvoda u skladištima, već i jamči sebi način da razlikuje svoje proizvode od lažnih.

Evo šešira sa RFID oznakom ušivenim tijekom proizvodnje:

Još jedna od jakne:

Nekoliko otapala i dobivamo oznake:

Takozvane oznake protiv krađe ili 1-bitni transponder zaslužuju zasebnu riječ. Ovo je RFID oznaka koja prenosi samo 1 bit - podatke o svojoj prisutnosti. Takve oznake koriste se za zaštitu robe od krađe. Govorim o jednom od ovih. Najčešće postoje oznake elektromagnetskog sustava (oznaka je oscilatorni krug) i akustičnomagnetske. Oznake drugih vrsta rijetke su na našim prostorima.

Ako ste paranoični

RFID Zapper bi vam mogao dobro doći. Također možete trajno isključiti oznaku u mikrovalnoj pećnici jednostavnim uključivanjem na nekoliko sekundi. Pasivne oznake se čitaju na udaljenosti od nekoliko metara (za LF i HF, općenito ne više od 20 cm). Da bi pročitao oznaku na udaljenosti od 100 metara, čitač će morati pumpati opsceno velike kapacitete.

Već poznate RFID aplikacije (beskontaktne kartice u sustavima kontrole pristupa i upravljanja, sustavi identifikacije na velike udaljenosti i u platnim sustavima) dobivaju dodatnu popularnost razvojem internetskih usluga.

Povijest RFID oznaka

Najbliža tehnologija je sustav IFF (Identification Friend or Foe), koji je izumio američki istraživački laboratorij mornarice 1937. Saveznici su ga aktivno koristili tijekom Drugog svjetskog rata kako bi utvrdili je li objekt na nebu njihov ili nije. Slični sustavi i dalje se koriste u vojnom i civilnom zrakoplovstvu.

Još jedna prekretnica u korištenju RFID tehnologije je poslijeratni rad Harryja Stockmana ( Harry Stockman) pod naslovom "Komunikacija kroz reflektirani signal" (eng. "Komunikacija pomoću reflektirane snage") (IRE izvješća, str. 1196-1204, listopad 1948.). Stockman napominje da je "... značajan istraživačko -razvojni rad obavljen prije nego što su riješeni glavni problemi s eho komunikacijom i prije nego što su pronađena područja primjene ove tehnologije."

Prva demonstracija najsuvremenijih RFID (unatrag raspršenih) čipova, pasivnih i aktivnih, održana je u istraživačkom laboratoriju u Los Alamosu. Znanstveni laboratorij Los Alamos) 1973. godine. Prijenosni sustav radio je na 915 MHz i koristio 12-bitne oznake.

Klasifikacija RFID oznaka

Postoji nekoliko načina za organiziranje RFID oznaka i sustava:

Po izvoru napajanja

Prema vrsti izvora napajanja, RFID oznake se dijele na:

  • Pasivno
  • Aktivan
  • Polupasivno

Pasivno

Pasivne RFID oznake nemaju ugrađen izvor napajanja. Električna struja inducirana u anteni elektromagnetskim signalom iz čitača daje dovoljnu snagu CMOS silikonskom čipu smještenom u oznaci za rad i prijenos odzivnog signala.

Komercijalne implementacije niskofrekventnih RFID oznaka mogu se umetnuti u naljepnicu ili implantirati pod kožu (vidi VeriChip).

Kompaktnost RFID oznaka ovisi o veličini vanjskih antena, koje su višestruko veće od čipa i u pravilu određuju dimenzije oznaka. Najjeftinije RFID oznake, koje su postale standard za tvrtke kao što su Wal-Mart, Target, Tesco u Velikoj Britaniji, Metro AG u Njemačkoj i Ministarstvo obrane SAD-a, otprilike su 5 centi po oznaci tvrtke. SmartCode(pri kupnji od 100 milijuna komada). Osim toga, zbog varijacija u veličini antena, oznake imaju različite veličine - od poštanske marke do razglednice. U praksi, maksimalna udaljenost čitanja pasivnih oznaka varira od 10 cm (4 inča) (prema ISO 14443) do nekoliko metara (EPC i ISO 18000-6 standardi), ovisno o odabranoj frekvenciji i veličini antene. U nekim slučajevima, antena se može ispisati.

Proces proizvodnje od Vanzemaljska tehnologija pod nazivom Fluidno samosklapanje, iz SmartCode - Sinkronizirani prijenos fleksibilnog područja (FAST) i od Tehnologije simbola - PICA imaju za cilj daljnje smanjenje troškova oznaka korištenjem masovne paralelne proizvodnje. Vanzemaljska tehnologija trenutno koristi FSA i HiSam procese za izradu oznaka, dok je PICA proces iz Tehnologije simbola- još je u razvoju. FSA proces proizvodi više od 2 milijuna IC pločica po satu, a PICA obrađuje više od 70 milijardi oznaka godišnje (ako se dalje razvija). U tim tehničkim procesima, IC -i su pričvršćeni na pločice s oznakama, koje su zatim pričvršćene na antene kako bi tvorile potpuni čip. Priključivanje IC -a na pločice, a zatim i pločice na antene, prostorno su najosjetljiviji elementi proizvodnog procesa. To znači da će odabir i mjesto postati najskuplja operacija kada se veličina smanji. Alternativne metode proizvodnje kao što su FSA i HiSam mogu značajno smanjiti troškove oznaka. Industrijska mjerila u konačnici će dovesti do daljnjeg pada cijena oznaka kada se uvedu u velikom opsegu.

Nesilicijske oznake mogu biti izrađene od polimernih poluvodiča. Trenutno ih razvija nekoliko tvrtki širom svijeta. Laboratorijske oznake koje rade na 13,56 MHz demonstrirale su 2005. tvrtke PolyIC(Njemačka) i Philips(Nizozemska). U industrijskom okruženju polimerne će se oznake tiskati valjanom robom (tehnologija slična tisku časopisa i novina), što ih čini jeftinijim od oznaka zasnovanih na IC-u. U konačnici, ovo bi se moglo ispisati jednako jednostavno kao i crtični kodovi, a jednako jeftino za većinu aplikacija.

Aktivne oznake obično imaju mnogo veći radijus čitanja (do 300 m) i memorijski kapacitet od pasivnih oznaka te su sposobne pohraniti veću količinu informacija za slanje primopredajnikom.

Polupasivno

Polu pasivne RFID oznake, koje se nazivaju i poluaktivne, vrlo su slične pasivnim oznakama, ali su opremljene baterijom koja napaja čip. Istodobno, raspon djelovanja ovih oznaka ovisi samo o osjetljivosti prijemnika čitača i mogu funkcionirati na većoj udaljenosti i s boljim karakteristikama.

Prema vrsti upotrijebljene memorije

Prema vrsti memorije, RFID oznake se dijele na:

  • RO(Samo za čitanje na engleskom) - podaci se zapisuju samo jednom, odmah tijekom proizvodnje. Takve su oznake prikladne samo za identifikaciju. U njih se ne mogu upisivati ​​nove informacije, a gotovo ih je nemoguće lažirati.
  • CRV(English Write Once Read Many) - osim jedinstvenog identifikatora, takve oznake sadrže blok memorije za jednokratno pisanje, koja se u budućnosti može čitati više puta.
  • RW(Engleski Read and Write) - takve oznake sadrže identifikator i memorijski blok za čitanje / pisanje informacija. Podaci u njima mogu se prebrisati više puta.

Po radnoj frekvenciji

Oznake LF opsega (125-134 kHz)

Pasivni sustavi ovog raspona imaju niske cijene i zbog svojih fizičkih karakteristika koriste se za potkožne naljepnice prilikom čipiranja životinja i ljudi. Međutim, zbog valne duljine postoje problemi s čitanjem na velike udaljenosti, kao i problemi s pojavom sudara tijekom očitanja.

VF frekvencijski markeri (13,56 MHz)

Sustavi od 13 MHz su jeftini, nemaju problema s okolinom i licenciranjem, dobro su standardizirani i imaju širok raspon rješenja. Koriste se u platnim sustavima, logistici, osobnoj identifikaciji. Za frekvenciju od 13,56 MHz razvijen je standard ISO 14443 (tipovi A / B). Za razliku od Mifare 1K, ovaj standard pruža sustav za raznolikost ključeva, koji vam omogućuje stvaranje otvorenih sustava. Koriste se standardizirani algoritmi za šifriranje.

Na temelju standarda 14443 B razvijeno je nekoliko desetaka sustava, na primjer sustav naplate cestarine za javni prijevoz u pariškoj regiji.

Za standarde koji su postojali u ovom frekvencijskom rasponu pronađeni su ozbiljni sigurnosni problemi: apsolutno nije bilo kriptografije za jeftine čipove kartica Mifare ultralaki uveden u Nizozemskoj za sustav naplate gradskog javnog prijevoza OV-chipkaart, kasnije je hakirana kartica koja se smatrala pouzdanijom Mifare klasik.

Kao i kod LF pojasa, sustavi ugrađeni u VF opseg imaju problema s čitanjem s velikih udaljenosti, čitanjem pri visokoj vlažnosti, metalu i s problemima čitanja.

Oznake UHF opsega (860-960 MHz)

Oznake ovog raspona imaju najduži raspon snimanja; mnogi standardi ovog raspona sadrže mehanizme protiv sudara. U početku dizajnirane za potrebe skladišne ​​i industrijske logistike, UHF oznake nisu imale jedinstveni identifikator. Pretpostavljalo se da će identifikator oznake biti EPC broj ( Elektronički kod proizvoda) roba, koju će svaki proizvođač tijekom proizvodnje samostalno unijeti u oznaku. Međutim, ubrzo je postalo jasno da bi osim funkcije nositelja EPC-broja robe, oznaci bilo dobro dodijeliti i funkciju kontrole autentičnosti. Odnosno, pojavio se zahtjev koji je sam sebi kontradiktoran: istodobno osigurati jedinstvenost oznake i omogućiti proizvođaču da zapiše proizvoljan EPC broj.

Dugo nije bilo čipova koji bi u potpunosti zadovoljili ove zahtjeve. Objavio tvrtka Philipsčip Gen 1.19 imao je nepromjenjivi identifikator, ali nije imao ugrađene funkcije za banke lozinki u memoriji oznaka, a podatke s oznake mogao je čitati svatko s odgovarajućom opremom. Naknadno razvijeni čipovi standarda Gen 2.0 imali su funkcije zaštite lozinkom memorijskih banaka (lozinka za čitanje, za pisanje), ali nisu imali jedinstveni identifikator oznake, što je po želji omogućilo stvaranje identičnih klonova oznaka .

Konačno, 2008. godine NXP je izdao dva nova čipa koja danas zadovoljavaju sve gore navedene zahtjeve. Čipovi SL3S1202 i SL3FCS1002 izrađeni su u standardu EPC Gen 2.0, ali se razlikuju od svih svojih prethodnika po tome što je TID ( ID oznake), u koji se kod proizvodnje obično upisuje kod vrste oznake (i ne razlikuje se od oznake do oznake unutar istog članka), podijeljen je u dva dijela. Prva 32 bita rezervirana su za kôd proizvođača oznake i njegovu marku, a druga 32 bita za jedinstveni broj samog čipa. TID polje je nepromjenjivo, pa je svaka oznaka jedinstvena. Novi čipovi imaju sve prednosti Gen 2.0 oznaka. Svaka memorijska banka može biti zaštićena od čitanja ili pisanja lozinkom, EPC broj može napisati proizvođač robe u vrijeme označavanja.

U UHF RFID sustavima, u usporedbi s LF i HF, cijena oznaka je niža, dok je cijena druge opreme veća.

Trenutno je UHF frekvencijski raspon otvoren za besplatno korištenje u Ruskoj Federaciji u takozvanom "europskom" rasponu-863-868 MHz.

UHF RF oznake bliskog polja

U usporedbi s prijenosnim, čitači ovog tipa obično imaju veće područje čitanja i kapacitet te su sposobni istodobno obraditi podatke s nekoliko desetaka oznaka. Stacionarni čitači spojeni su na PLC, integrirani u DCS ili povezani s računalom. Zadaća je takvih čitača postupno bilježiti kretanje označenih objekata u stvarnom vremenu, ili identificirati položaj označenih objekata u prostoru.

Mobilni

Imaju relativno kraći raspon i često nemaju stalnu vezu s programom kontrole i računovodstva. Mobilni čitatelji imaju Unutarnja memorija, u koji se upisuju podaci iz pročitanih oznaka (tada se ti podaci mogu preuzeti na računalo) i, poput stacionarnih čitača, mogu upisivati ​​podatke u oznaku (na primjer, informacije o izvršenoj kontroli).

Ovisno o frekvencijskom rasponu oznaka, udaljenost stabilnog čitanja i upisivanja podataka u njih bit će različita.

RFID i alternativne metode automatske identifikacije

Kreditne i debitne kartice s ugrađenim oznakama za radiofrekvencijsku identifikaciju (RFID) sada su norma. No ovo je samo jedno područje u kojem se koristi RFID tehnologija.

Postoji mnogo drugih mjesta na kojima koristite RFID tehnologiju, a da toga niste ni svjesni.

Dakle, što je RFID?

RFID je uporaba radio valova za čitanje, hvatanje i interakciju s podacima pohranjenim u oznaci / oznaci. Oznake su obično pričvršćene na objekte i mogu se čitati s nekoliko metara udaljenosti. Osim toga, oznaka ne mora uvijek biti u vidnom polju da bi započela interakciju.

RFID oznaka jednostavan je način dodjeljivanja objektu jedinstveni identifikator... Osim toga, ne treba im unutarnji izvor napajanja, dok oznaka može biti mala poput zrna crnog papra. To znači da ih je lako implementirati gotovo svugdje - otuda i njihova popularnost.

Kako radi RFID?

Osnovni RFID sustav sastoji se od dva dijela: oznake i čitača.

Označiti

RFID oznaka ima ugrađeni odašiljač i prijemnik. Stvarna RFID komponenta sadržana u oznaci sastoji se od dva dijela: integriranog kruga za pohranu i obradu informacija i antene za primanje i odašiljanje signala. RFID oznaka je stalna memorija i može uključivati ​​fiksnu ili programabilnu logiku za rukovanje podacima prijenosa i senzora.

Oznake mogu biti pasivne, aktivne ili pasivne s baterijom.

Pasivna oznaka je najjeftinija opcija i ne sadrži bateriju. Oznaka koristi radio prijenos koji prenosi čitač.

Aktivna oznaka ima ugrađenu bateriju koja povremeno prenosi svoje vjerodajnice.

Punjiva pasivna oznaka koja se može puniti također ima malu ugrađenu bateriju, ali se aktivira samo pomoću RFID čitača.

Također, oznaci je moguće pristupiti samo za čitanje ili čitati / pisati. Oznaka samo za čitanje ima tvornicu serijski broj koristi se za identifikaciju u bazi podataka, dok se oznaka čitati / pisati može imati specifične korisničke podatke koje je korisnik upisao u oznaku.

Čitač

RFID čitač opremljen je dvosmjernim radio odašiljačem (primopredajnikom), koji se ponekad naziva i ispitivač. Primopredajnik odašilje kodirani radio signal za interakciju s oznakom. Radio signal se u biti budi ili aktivira oznaku. Zauzvrat, transponder oznaka pretvara radio signal u upotrebljivu snagu i reagira na čitač.

Obično klasificiramo vrstu RFID sustava prema vrsti oznake i čitača. Postoje tri opće kombinacije:

  • Aktivna oznaka pasivnog čitača (PRAT):Čitač je pasivan; prima radio signale samo s aktivne oznake. Budući da je oznaka napunjena baterijom, raspon prijenosa / primanja može biti od 0 m do 600 m. Stoga je PRAT fleksibilno rješenje za RFID.
  • Pasivna oznaka aktivnog čitača (ARPT):čitač je aktivan, odašilje radio signal zahtjeva, prima odgovore na autentifikacijske signale od pasivnih oznaka.
  • Aktivni čitač aktivnih oznaka (ARAT):čitač je aktivan i stupa u interakciju s aktivnim ili baterijskim pasivnim oznakama.

Osim vrste RFID sustava, RFID koristi i skup podesivih frekvencijskih opsega.

Što je OPID?

Optički RFID (OPID) alternativa je RFID -u koji koristi optičke čitače. OPID djeluje u elektromagnetskom spektru između 333 THz i 380 THz.

Koliko podataka?

Količina podataka pohranjenih u RFID oznaci se mijenja. Na primjer, pasivna oznaka može pohraniti samo do 1024 bajta informacija - to je samo jedan kilobajt (KB). Smiješno u smislu modernog skladišnog kapaciteta, ali dovoljno za spremanje punog imena, osobne iskaznice, rođendana, SSN -a, podataka o kreditnoj kartici i još mnogo toga. Međutim, zrakoplovna industrija koristi pasivne RFID oznake ultra visoke frekvencije s 8 KB memorije za praćenje povijesti dijelova tijekom vremena. Mogu pohraniti ogromnu količinu osobnih podataka.

Opća upotreba RFID -a

RFID oznake su posvuda. Budući da se lako vežu za gotovo sve, nemaju potrebu za energijom, koriste se u svim područjima života, uključujući:

  • Upravljanje stavkama i praćenje
  • Promatranje ljudi i životinja
  • Beskontaktno plaćanje
  • Putne isprave
  • Crtični kodovi i sigurnosne naljepnice
  • Upravljanje zdravstvenim podacima
  • Mjerenje vremena

RFID također stvara valove na stalno rastućem inteligentnom domaćem tržištu. U 2010. godini troškovi RFID -a su značajno opali. Istodobno se povećala pouzdanost RFID -a zbog globalnog prijelaza na RFID standarde. Odjednom se pojavio izuzetno pouzdan, ali isplativ sustav praćenja ili identifikacije.

Sigurnost

Nagli porast RFID -a također je izazvao zabrinutost za sigurnost. U novije vrijeme pojavile su se kartice za beskontaktno plaćanje s oznakom RFID. Beskrupulozni ljudi hakirali su beskontaktne kartice pomoću prijenosnih platnih terminala dok je kartica s omogućenim RFID-om bila u džepu ili novčaniku mete.

U Velikoj Britaniji drugi primjer uključuje RFID oznake pohranjene u putovnicama. Prilikom prvog unosa lozinka za novu britansku putovnicu razbijena je u roku od 48 sati. Osim toga, bilo je izvješća da kriminalci kradu poštu koja sadrži novu putovnicu, skeniraju RFID oznake za podatke, a zatim ih usput šalju.

RFID je tu da ostane

RFID je velika industrija. Koristimo ga gotovo svaki dan. Paket koji je stigao u vaš dom, kartica koju ste platili za ručak, ključna kartica koja otvara vrata, pametna kuća, ručni implantat i još mnogo toga, svi koriste RFID tehnologiju.

Za što koristite RFID? Koristite li ga u svom pametnom domu? Jeste li kupili novčanik koji blokira RFID? Javite nam u komentarima ispod!