محاضرة في تشريح الأجهزة المحمولةالخامس. التنقل (GPS ، GLONASS ، إلخ) في الهواتف الذكية والأجهزة اللوحية. مصادر الأخطاء. طرق الاختبار.

منذ وقت ليس ببعيد ، كان من الممكن شراء أجهزة تسمى "Navigators" في سلاسل البيع بالتجزئة. تتوافق الوظيفة الرئيسية لهذه الأجهزة تمامًا مع أسمائها ، وقد قاموا بتنفيذها ، كقاعدة عامة ، جيدًا.

في ذلك الوقت في العالم ، كان نظام الملاحة الوحيد الذي يعمل بشكل طبيعي تقريبًا هو نظام تحديد المواقع العالمي (GPS) الأمريكي ، وكان كافياً لجميع الاحتياجات. في الواقع ، كانت كلمتا "navigation" (الملاح) و GPS مرادفتين في ذلك الوقت.

تغير كل شيء عندما بدأ مصنعو أجهزة المساعد الرقمي الشخصي (أجهزة الكمبيوتر المحمولة) ، ثم الهواتف الذكية والأجهزة اللوحية ، في بناء دعم التنقل في أجهزتهم. ماديًا ، تم تنفيذه في شكل أجهزة استقبال مدمجة لإشارات الملاحة. في بعض الأحيان ، يمكن العثور على دعم التنقل في الهواتف التي تعمل بضغطة زر.

منذ تلك اللحظة ، تغير كل شيء. الملاحين ، كأجهزة منفصلة ، اختفت تقريبا من كل من الإنتاج والبيع. انتقل المستهلكون بشكل جماعي إلى استخدام الهواتف الذكية والأجهزة اللوحية كمتصفح.
في غضون ذلك ، تم تشغيل نظامي ملاحة آخرين بنجاح - GLONASS الروسي و Beidou الصيني (Beidou ، BDS).

لكن هذا لا يعني أن جودة الملاحة قد تحسنت. لم تعد وظيفة التنقل في هذه الأجهزة (الهواتف الذكية والأجهزة اللوحية) هي الوظيفة الرئيسية ، ولكنها واحدة من العديد من الوظائف.

ونتيجة لذلك ، بدأ العديد من المستخدمين في ملاحظة أنه ليست كل الهواتف الذكية "مفيدة بنفس القدر" لأغراض التنقل.

وهنا نصل إلى مشكلة تحديد مصادر الأخطاء في الملاحة ، بما في ذلك مسألة دور سوء نية الشركات المصنعة للأجهزة في هذا الأمر. محزن لكن حقيقي.

لكن قبل أن نلوم الشركات المصنعة على كل الخطايا ، دعونا نتعامل أولاً مع مصادر الأخطاء في التنقل. بالنسبة للمصنعين ، كما سنكتشف لاحقًا ، ليسوا مسؤولين عن كل الخطايا ، ولكن فقط نصفهم. :)

أخطاء التنقليمكن تقسيمها إلى فئتين رئيسيتين: لأسباب خارجية لجهاز الملاحة ، وداخلية.

لنبدأ بالأسباب الخارجية... تنشأ بشكل رئيسي بسبب عدم انتظام الغلاف الجوي والخطأ الفني الطبيعي لأدوات القياس.

مساهمتهم التقريبية هي كما يلي:

انكسار إشارة في طبقة الأيونوسفير ± 5 أمتار ؛
- اهتزازات مدار القمر الصناعي ± 2.5 متر ؛
- خطأ ساعة القمر الصناعي ± 2 متر ؛
- عدم انتظام طبقة التروبوسفير ± 0.5 متر ؛
- تأثير الانعكاسات من الأشياء± 1 متر
- أخطاء القياس في جهاز الاستقبال ± 1 متر.

هذه الأخطاء لها إشارة واتجاه عشوائي ، لذلك يتم حساب الخطأ النهائي وفقًا لنظرية الاحتمال كجذر لمجموع المربعات وهو 6.12 متر. هذا لا يعني أن الخطأ سيكون دائمًا على هذا النحو. يعتمد ذلك على عدد الأقمار الصناعية المرئية ، وموقعها النسبي ، والأهم من ذلك كله - على مستوى الانعكاسات من الأجسام المحيطة وتأثير العوائق على توهين إشارات الأقمار الصناعية. نتيجة لذلك ، يمكن أن يكون الخطأ أعلى أو أقل من قيمة "المتوسط" المحددة.

يمكن أن يحدث ضعف الإشارات من الأقمار الصناعية ، على سبيل المثال ، في الحالات التالية:
- عندما تكون داخل المبنى ؛
- عندما تكون موجودة بين أجسام عالية متقاربة (بين المباني الشاهقة ، في ممر جبلي ضيق ، إلخ) ؛
- أثناء وجوده في الغابة. أثبتت التجربة أن الغابات الكثيفة والطويلة يمكن أن تعرقل الملاحة بشكل كبير.

تنبع هذه المشاكل من حقيقة أن إشارات الراديو عالية التردد تنتقل مثل الضوء - أي داخل خط البصر فقط.

في بعض الأحيان ، يمكن أن يعمل التنقل ، وإن كان به أخطاء ، على إشارات تنعكس من العوائق ؛ ولكن مع عمليات إعادة الانعكاس المتعددة ، تصبح ضعيفة جدًا لدرجة أن التنقل يتوقف عن العمل معهم.

الآن دعنا ننتقل إلى الأسباب "الداخلية" للأخطاء.في الملاحة أولئك. التي تم إنشاؤها بواسطة الهاتف الذكي أو الجهاز اللوحي نفسه.

في الواقع ، هناك مشكلتان فقط هنا. أولاً ، الحساسية الضعيفة لمستقبل الملاحة (أو مشاكل الهوائي) ؛ ثانيًا ، برنامج "منحنى" الهاتف الذكي أو الجهاز اللوحي.

قبل إلقاء نظرة على أمثلة محددة ، لنتحدث عن طرق التحقق من جودة التنقل.

طرق اختبار الملاحة.

1. اختبار الملاحة في الوضع "ثابت" (مع وضع ثابت للهاتف الذكي / الجهاز اللوحي).

يتيح لك هذا الفحص تحديد المعلمات التالية:
- سرعة التحديد الأولي للإحداثيات عند "البداية الباردة" (المسجلة بواسطة الساعة) ؛
- قائمة بأنظمة الملاحة التي يعمل بها هذا الهاتف الذكي / الجهاز اللوحي (GPS ، GLONASS ، إلخ) ؛
- الدقة المقدرة لتحديد الإحداثيات ؛
- سرعة تحديد الإحداثيات في "بداية ساخنة".

يمكن تحديد هذه المعلمات باستخدام برامج الملاحة التقليدية واستخدام برامج الاختبار الخاصة (وهو أكثر ملاءمة).

قواعد الاختبار في "ثابت" بسيطة للغاية: يجب إجراء الاختبار في مساحة مفتوحة(شارع واسع ، مربع ، حقل ، إلخ) و مع قطع الإنترنت... إذا تم انتهاك الشرط الأخير ، يمكن تسريع وقت "البداية الباردة" بشكل كبير بسبب التنزيل المباشر لمدارات الأقمار الصناعية من الإنترنت (A-GPS ، GPS المساعد) بدلاً من تحديدها من الإشارات من الأقمار الصناعية نفسها ؛ لكنها لن تكون "عادلة" بعد الآن ، لأنها لن تكون عملية خالصة لنظام الملاحة نفسه.

لنفكر في مثال لبرنامج اختبار الملاحة AndroiTS (هناك أيضًا نظائر):

(اضغط للتكبير)

توضح الصورة المعروضة للتو أن الهاتف الذكي يعمل بثلاثة أنظمة ملاحة: نظام تحديد المواقع الأمريكي GPS ونظام GLONASS الروسي ونظام Beidou الصيني (BDS).

في الجزء السفلي من لقطة الشاشة ، يمكنك رؤية الإحداثيات المحددة بنجاح للموقع الحالي. تبلغ قيمة الدرجة الواحدة في خط العرض حوالي 100 كيلومتر ، على التوالي ، وسعر الوحدة ذات الرقم الأقل أهمية هو 10 سم.

تختلف قيمة الدرجة الواحدة في خط الطول باختلاف المواقع الجغرافية. عند خط الاستواء ، يبلغ أيضًا حوالي 100 كم ، وينخفض ​​بالقرب من القطبين إلى 0 (عند القطبين ، تقترب خطوط الطول من بعضها البعض).

يوجد على يمين العمود الذي يحتوي على تسمية جنسية الأقمار الصناعية عمود بأرقام الأقمار الصناعية. هذه الأرقام مرتبطة بها بشكل صارم ولا تتغير.

تتبع الأعمدة ذات الأعمدة الملونة. يشير حجم الأشرطة إلى مستوى الإشارة ، ويشير اللون إلى استخدامها من قبل نظام الملاحة أم لا. يشار إلى الأقمار الصناعية غير المستخدمة بأشرطة رمادية. يعتمد اللون المستخدم على قوة إشارتهم.

العمود التالي هو أيضًا مستوى الإشارة من الأقمار الصناعية للملاحة ، ولكن بالأرقام بالفعل ("الوحدات التقليدية").

ثم هناك عمود به علامات اختيار خضراء وشرطات حمراء - وهذا تكرار للمعلومات حول ما إذا كان القمر الصناعي قيد الاستخدام أم لا.

في السطر العلوي ، تشير كلمة "ON" إلى حالة الملاحة ؛ في هذه الحالة ، فهذا يعني أن الإحداثيات مسموح بها في إعدادات الهاتف الذكي ويتم تحديدها. إذا تمت الإشارة إلى حالة "WAIT" هناك ، فيُسمح بتحديد الإحداثيات ، ولكن لم يتم العثور على العدد المطلوب من الأقمار الصناعية بعد. تعني حالة "إيقاف التشغيل" أن تحديد الإحداثيات محظور في إعدادات الهاتف الذكي.

ثم دائرة بها دوائر متحدة المركز والرقم 5 يشير إلى الدقة المحسوبة لتحديد الإحداثيات في الوقت الحالي - 5 م. يتم حساب هذه القيمة بناءً على عدد و "جودة" الأقمار الصناعية المستخدمة وتفترض أن معالجة البيانات من الأقمار الصناعية في الهاتف الذكي تتم بدون أخطاء ؛ ولكن ، كما سنرى أدناه ، ليس هذا هو الحال دائمًا.

أثناء تحرك الأقمار الصناعية ، يجب أن تتغير كل هذه البيانات ، لكن الإحداثيات (في الخلاصة) يجب أن تتغير قليلاً.

لسوء الحظ ، لا يُظهر هذا التطبيق الوقت المستغرق في التحديد الأولي للإحداثيات ("البدء البارد") والتطبيقات المماثلة الأخرى أيضًا. يجب "توقيت" هذا الوقت يدويًا. إذا كان وقت البدء البارد أقل من دقيقة ، فهذه نتيجة ممتازة ؛ تصل إلى 5 دقائق - جيد ؛ تصل إلى 15 دقيقة - متوسط ​​؛ أكثر من 15 دقيقة سيء.

لتحديد سرعة "البدء السريع" ، ما عليك سوى الخروج من برنامج الاختبار وإعادة الدخول بعد بضع دقائق. كقاعدة عامة ، أثناء إطلاق برنامج الاختبار ، تمكن من تحديد الإحداثيات وتقديمها على الفور للمستخدم. إذا تجاوز التأخير في عرض الإحداثيات أثناء "البدء السريع" 10 ثوانٍ ، فهذا يعني أن هذا التأخير طويل بالفعل بشكل مثير للريبة.

يرجع تأثير التحديد السريع للإحداثيات أثناء "البدء السريع" إلى حقيقة أن نظام الملاحة يتذكر المدارات المحسوبة الأخيرة للأقمار الصناعية ولا يحتاج إلى إعادة تحديدها.

لذلك ، توصلنا إلى اختبار الملاحة في "ثابت".

لقد نجحنا إلى النقطة الثانية من اختبار الملاحة - قيد الحركة.

الغرض الرئيسي من التنقل هو إيصالنا إلى المكان الصحيح في عملية التنقل ، وبدون التحقق في الحركة ، سيكون الاختبار غير مكتمل.

هناك ثلاثة أنواع من التضاريس أثناء التنقل من حيث الملاحة: التضاريس المفتوحة والمناطق الحضرية والغابات.

تعد التضاريس المفتوحة مثالية للتنقل ، ولا توجد مشاكل هنا (باستثناء الأجهزة "غير المتقنة" تمامًا).

في المناطق الحضرية ، في معظم الحالات ، هناك مستوى عالٍ من الانعكاسات وانخفاض طفيف في مستوى الإشارة.

الغابة "تعمل" في الاتجاه المعاكس - توهين إشارة كبير ومستوى صغير من الانعكاسات.

أولاً ، دعنا نلقي نظرة على عينة من مسار "مثالي" تقريبًا:

تُظهر الصورة مسارين: هناك / خلفي (سيستمر هذا في جميع الصور تقريبًا). تتيح لنا هذه الصور التوصل إلى استنتاج موثوق به حول جودة التنقل ، حيث يمكنك مقارنة مسارين متطابقين تقريبًا مع بعضهما البعض ومع الطريق. كل شيء على ما يرام في هذه الصورة - تقلبات المسار ضمن الخطأ الطبيعي. في الجزء العلوي ، تم رسم الممر على جانبي الدوار بشكل مناسب. في بعض الأماكن ، هناك تباين ملحوظ بين المسارات ، ربما بسبب انعكاسات الإشارات من سطح الماء ومن الهياكل المعدنية للجسر فوق النهر. وفي بعض الحالات ، تكاد تكون المباراة مثالية.

الآن دعونا نلقي نظرة على بعض الحالات النموذجية لمسارات "المشكلة".

لنلقِ نظرة على مسار GPS الخاص بهاتف ذكي ، والذي تأثر بانخفاض مستوى الإشارة في غابة عالية:

إن التناقض في المسارات مع بعضها البعض ومع الطريق ملحوظ ، لكنه بعيد كل البعد عن الكارثة. في هذه الحالة ، انخفضت دقة التنقل في الهاتف الذكي ضمن "الخسارة الطبيعية" لمثل هذه الظروف. يجب التعرف على مثل هذا الهاتف الذكي على أنه مناسب لأغراض الملاحة.

على الجانب الأيمن من لقطة الشاشة ، يمكنك أن ترى بوضوح التناقضات بين المسارات والطريق. مثل هذه التناقضات في ظروف مثل هذا المبنى "ذي الشكل الجيد" أمر لا مفر منه تقريبًا ، وفي هذه الحالة لا يشهدون بأي حال من الأحوال ضد الهاتف الذكي الذي تم اختباره.

من الناحية النظرية ، كلما زاد عدد أنظمة الملاحة التي يدعمها الهاتف الذكي (الجهاز اللوحي) ، زاد عدد الأقمار الصناعية التي يستخدمها للتنقل ، وكلما كان الخطأ أصغر.
في الممارسة العملية ، هذا ليس هو الحال دائمًا. في كثير من الأحيان ، بسبب البرامج "الملتوية" ، لا يمكن للهاتف الذكي إرساء البيانات بشكل صحيح من أنظمة مختلفة ، ونتيجة لذلك ، تحدث أخطاء غير طبيعية. لنلقِ نظرة على بعض الأمثلة.

خذ ، على سبيل المثال ، مسارًا مثل هذا:

تُظهر لقطة الشاشة المعروضة للتو طردًا يشبه الإبرة ، والذي لا يمكن أن يكون نتيجة لأي عوائق: مر المسار عبر المباني المنخفضة الارتفاع دون حدائق غابات كثيفة. هذا الإصدار بالكامل على ضمير البرنامج "الملتوية".

لكن هذه كانت لا تزال "زهور". هناك هواتف ذكية لم تعد فيها أخطاء التنقل غير الطبيعية عبارة عن "زهور" ، بل "توت":

عند تسجيل هذا المسار ، تترافق الأخطاء الشاذة في البرنامج "الملتوي" مع توهين الإشارة في الغابة العالية. والنتيجة هي مسار يستحيل عليه ببساطة تخمين أن الطريق ذهابًا وإيابًا قد قطعها شخص رصين على طول نفس المسار. :)
ومجموعة الخطوط الكثيفة في الجزء العلوي هي "مسار" الهاتف الذكي الثابت أثناء التوقف. :)

هناك نوع آخر من الأخطاء الشاذة المرتبطة بالتوقف المؤقت في دفق البيانات القادم من مستقبل التنقل إلى جزء الحوسبة في الهاتف الذكي:

في هذه الصورة ، يمكنك أن ترى ذلك الجزء من المسار (حوالي 300 متر) يمر في خط مستقيم ، علاوة على ذلك ، جزئيًا بشكل مستقيم على طول الماء. :)

في هذه الحالة ، يقوم الهاتف الذكي ببساطة بتوصيل نقاط الخسارة وظهور تيار من الإحداثيات بخط مستقيم. يمكن أن يرتبط فقدانها بانخفاض في عدد الأقمار الصناعية المرئية أقل من الرقم الحرج ، ومع مشكلات البرامج "الملتوية" وحتى مشكلات الأجهزة (على الرغم من أن هذا الأخير غير مرجح).

في حالة الفقد الكامل للإشارات من الأقمار الصناعية ، لا تربط برامج الملاحة عادةً نقاط الخسارة والمظهر بخطوط مستقيمة ، ولكنها تترك ببساطة "مساحة فارغة" (يتم الحصول على فجوة في المسار):

في هذه الصورة ، يمكنك رؤية فاصل في المسار في المكان الذي يمر فيه جزء من المسار عبر النفق مع الاختفاء التام للرؤية لجميع الأقمار الصناعية.

بعد دراسة الأسباب وأخطاء التنقل النموذجية ، حان الوقت لذلك القفز إلى الاستنتاجات.

أفضل التنقل ، كما هو متوقع ، موجود في الهواتف الذكية والأجهزة اللوحية ذات العلامات التجارية "العالية". حتى الآن ، لم يتم التعرف على أخطاء شاذة معهم. وبالطبع ، كلما زاد عدد أنظمة الملاحة التي يدعمها الجهاز ، كان ذلك أفضل. صحيح أن دعم Beidou الصيني لا يزال منطقيًا عند استخدام الجهاز في المناطق والبلدان الواقعة بالقرب من المملكة الوسطى. إن نظام الملاحة الصيني ليس عالميًا ، ولكنه "محلي" (في الوقت الحالي). لذلك سيكون دعم GPS و GLONASS كافياً.

إذا لم يكن الهاتف الذكي أو الجهاز اللوحي أصل "بارز" جدًا ، فقد تكون مشكلات التنقل أو لا تكون كذلك. قبل استخدامه في القتال ، يوصى باختباره بشكل ثابت ومتحرك في بيئات مختلفة ، بحيث لا يقدم لاحقًا أي مفاجأة غير سارة. في معظم الحالات ، تكون الأجهزة المحمولة المزودة بنظام تحديد المواقع العالمي (GPS) وحده أقل إشكالية ، على الرغم من أنها أقل دقة من الأجهزة متعددة الأنظمة.

لسوء الحظ ، عند اختيار هاتف ذكي (جهاز لوحي) مع تنقل جيد ، يكون من الصعب إلى حد ما التنقل عبر مراجعات الجهاز على الإنترنت. تتجاهل الغالبية العظمى من بوابات تكنولوجيا المعلومات عمليات فحص الملاحة أثناء التنقل وفي الظروف الصعبة. يتم إجراء هذا الفحص فقط على هذه البوابة () وحرفياً على اثنين آخرين.

أخيرايجب أن أقول إن الهواتف الذكية والأجهزة اللوحية ليست فقط مجهزة الآن بمساعدات الملاحة ، ولكن أيضًا العديد من الأجهزة الأخرى. يتم تثبيتها ، على سبيل المثال ، في الكاميرات وكاميرات الفيديو وأجهزة تعقب GPS ومسجلات فيديو السيارات والساعات الذكية وبعض الأنواع المتخصصة من الأجهزة وحتى في نظام الضرائب الإلكتروني Platon لسائقي الشاحنات الثقيلة الروسية.

طبيبك.
20.01.2017

ما هو بيدو في الهاتف الذكي؟

من بين خصائص الهواتف الذكية الحديثة ، في قسم "التنقل" ، يمكنك في كثير من الأحيان العثور على إشارة إلى "BeiDou" أو "BDS". بطبيعة الحال ، لدى العديد من المشترين المحتملين أسئلة حول ماهيته ولماذا. وحتى أولئك الذين بدأوا في فهم ماهيتها ، فإنهم مهتمون بما إذا كانت هذه الوظيفة ستعمل في أوروبا ، وفي الواقع ، في مكان إقامتهم.

في هذه المقالة سوف نخبرك ما هي هذه التكنولوجيا. إذا كنت تبحث عن أجهزة مع BeiDou ، فننصحك بالاهتمام بالهاتف الذكي oukitel - جهاز منتج وقوي مجهز بكل ما تحتاجه.

لذلك ، بيدو هو نظام ملاحة مشترك تم تطويره وإطلاقه من قبل الصين. بدأ تشغيله في عام 2000 ، كبديل لنظام GPS الأمريكي و GLONASS الروسي. في البداية ، تم تصميم النظام للاستخدام من قبل الجيش ، ولكن تم توسيعه مؤخرًا للاستخدام المدني.

مبدأ عمل بيدو مشابه لأنظمة الملاحة الأخرى. يتكون من أجزاء الأرض والفضاء. لذلك ، يتضمن الجزء الفضائي مجموعة من الأقمار الصناعية الموجودة في مدارات أرضية متوسطة. يتكون المجمع الموجود على الأرض من محطات أساسية تحدد الموقع وتساعد على تسريع النظام وزيادة دقة تحديد نقطة على الخريطة. تقع المجموعة الرئيسية من المحطات الأرضية في الصين ، وكذلك في الدول الحليفة. تعمل مجموعة الأقمار الصناعية جزئيًا في أوروبا.

تتبع العمليات الحسابية لنظام الملاحة بيدو خوارزمية مماثلة كما في GPS. أي أن الملاحة تحدث عن طريق قياس مدة انتقال الإشارة من جهاز الإرسال إلى جهاز الاستقبال. من إحداثيات 3 مصادر على الأقل ، من الممكن إجراء حسابات دقيقة إلى حد ما بخطأ يصل إلى مترين.

اليوم ، يتم تزويد الأجهزة من الشركات الصينية بنظام الملاحة هذا. على وجه الخصوص ، تم دمج هذا النظام في الهواتف الذكية للأسواق الآسيوية والمحلية في الصين. نجح المصنعون في ضمان أن يعمل كل من Beidou و GPS بالتوازي.

من أجل التحقق من وجود نظام الملاحة بيدو في هاتفك ، تحتاج إلى تثبيت تطبيق AndroiTS GPS Test ، انتقل فيه إلى علامة التبويب مع قائمة الأقمار الصناعية. بعد دخول علامة التبويب ، ابحث عن الأعلام الحمراء - ستكون هذه الأقمار الصناعية للصين العاملة في قاعدة بيدو.

-	-
-	-
-

1. 2000-2003: نظام بيدو التجريبي لثلاثة أقمار صناعية.
2. بحلول عام 2012: نظام إقليمي لتغطية الصين والمناطق المحيطة بها.
3. بحلول عام 2020: نظام الملاحة العالمي.

بيدو -1

تم إطلاق أول قمر صناعي ، Beidou-1A ، في 30 أكتوبر 2000. تم إطلاق القمر الثاني ، بيدو -1 ب ، في 20 ديسمبر 2000. وتم إطلاق القمر الصناعي الثالث ، بيدو -1 سي ، في المدار في 25 مايو 2003. تم اعتبار النظام قد تم تشغيله مع الإطلاق الناجح للقمر الصناعي الثالث.

في 2 نوفمبر 2006 ، أعلنت الصين أنه اعتبارًا من عام 2008 ، ستقدم بيدو خدمات مفتوحة بدقة تحديد المواقع تبلغ 10 أمتار. تردد نظام بيدو: 2491.75 ميجا هرتز.

في 27 فبراير 2007 ، تم إطلاق القمر الصناعي الرابع أيضًا في إطار Beidou-1 ، وأحيانًا يسمى Beidou-1D ، وأحيانًا - Beidou-2A. كان بمثابة شبكة أمان في حالة فشل أحد الأقمار الصناعية التي تم إطلاقها مسبقًا. أفيد أن القمر الصناعي واجه مشاكل في نظام التحكم ، ولكن تم إصلاحها لاحقًا.

بيدو -2

في أبريل 2007 ، تم إطلاق أول قمر صناعي لكوكبة Beidou-2 ، المسمى Compass-M1 ، بنجاح إلى المدار. هذا القمر الصناعي هو قمر صناعي لضبط ترددات Beidou-2. تم إطلاق القمر الصناعي الثاني ، Compass-G2 ، في 15 أبريل 2009. تم إطلاق المركبة الثالثة ("Compass-G1") إلى المدار بواسطة حاملة Changzheng-3C في 17 يناير 2010. تم إطلاق القمر الصناعي الرابع في 2 يونيو 2010. أطلقت شركة Changzheng-3A الحاملة القمر الصناعي الرابع من موقع القمر الصناعي في Xichan في 1 أغسطس 2010.

في 24 فبراير 2011 ، تم نشر 6 أقمار صناعية نشطة ، 4 منها مرئية في موسكو: COMPASS-G3 و COMPASS-IGSO1 و COMPASS-IGSO2 و COMPASS-M1.

وفقًا لبعض المصادر ، في أوائل عام 2011 ، راجع مجلس الدولة لجمهورية الصين الشعبية بنية النظام وأجرى تعديلات على خطة إطلاق المركبة الفضائية. تقرر استكمال تشكيل الكوكبة المدارية لخدمة المستهلك الإقليمي مع بداية عام 2013. وفقًا للجدول الزمني المنقح ، ستشمل كوكبة البوصلة / بيدو بحلول بداية عام 2013 14 مركبة فضائية ، بما في ذلك: 5 أقمار صناعية في مدار ثابت بالنسبة للأرض (58.5 درجة شرقاً ، 80 درجة شرقاً ، 110.5 درجة شرقاً ، 140 درجة شرقاً ، 160 درجة شرقاً) ؛ 5 أقمار صناعية في مدار مائل متزامن مع الأرض (ارتفاع 36000 كم ، ميل 55 درجة ، 118 درجة شرقاً) ؛ 4 أقمار صناعية في مدار حول الأرض الوسطى (ارتفاع 21،500 كم ، ميل 55 درجة).

في 27 ديسمبر 2011 ، تم إطلاق "بيدو" في وضع الاختبار ، والتي تغطي أراضي الصين والمناطق المجاورة.

في 27 ديسمبر 2012 ، تم إطلاق النظام في التشغيل التجاري كنظام تحديد المواقع الإقليمي ، مع كوكبة قمر صناعي مكونة من 16 قمراً صناعياً.

في 8 مايو 2014 ، اجتاز النظام مراجعة الخبراء ، والتي تبين خلالها أن الدقة في منطقة مدينة Tianjin أقل من متر واحد بفضل محطة التصحيح الأرضية المبنية حديثًا. ...

بيدو 3

من المخطط نشر نظام ملاحة عالمي يتكون من 35 مركبة فضائية بحلول عام 2020 (وفقًا لمصادر أخرى - 36 SC ، وفقًا للثالث - 37 SC) ، بما في ذلك: 5 أقمار صناعية في مدار ثابت بالنسبة للأرض ؛ 3 أقمار صناعية في مدار مائل متزامن مع الأرض ؛ 27 قمرا صناعيا في مدار أرضي متوسط ​​؛ من المحتمل أن تشكل بعض الأقمار الصناعية الإضافية احتياطيًا مداريًا.

5 أقمار صناعية ثابتة بالنسبة للأرض ( بيدو 3G) في المواقع المدارية 58.5 درجة و 80 درجة و 110.5 درجة و 140 درجة و 160 درجة شرقًا وسيتم إطلاقها مع انتهاء العمر التشغيلي لمركبات الجيل الثاني العاملة بالفعل. تعتمد الأقمار الصناعية على منصة الفضاء الصينية DFH-3B ، وسيبلغ وزن إطلاقها حوالي 4600 كجم.

3 أقمار صناعية ( بيدو -3) ، التي ستقع في مدار متزامن مع الأرض بميل 55 درجة ، على أساس نفس المنصة ، بقوة أقل ووزن أخف - حوالي 4200 كجم.

27 قمرا صناعيا ( بيدو -3 م) لوضعها في مدار أرضي متوسط ​​(ارتفاع حوالي 21،500 كم ، ميل 55 درجة) تعتمد على منصة فضائية جديدة أكثر إحكاما باستخدام بعض أجزاء منصة DFH-3B التي أثبتت كفاءتها. ستكون أبعاد القمر الصناعي في حالة الطي 2.25 × 1 × 1.22 م ، ووزن الإطلاق 1014 كجم. بعد الانتهاء من إطلاق جميع الأقمار الصناعية في الفضاء ، سيتم وضعها على 3 طائرات مدارية ، 9 مركبات لكل منها. يمكن إطلاقه إلى المدار واحدًا تلو الآخر باستخدام مركبة الإطلاق Changzheng-3C والمرحلة العليا YZ-1؛ قمرين صناعيين يستخدم كل منهما مركبة الإطلاق Changzheng-3B ومرحلة YZ-1 العليا ؛ بالإضافة إلى 4 أقمار صناعية في وقت واحد باستخدام مركبة الإطلاق Changzheng-5 المستقبلية ومرحلة YZ-2 العليا.

في عام 2015 ، تم إطلاق أول جيل جديد من الأقمار الصناعية: 2 في مدار أرضي متوسط ​​(BDS M1-S و BDS M2-S) و 2 في مدار مائل متزامن مع الأرض (BDS I1-S و BDS I2-S).

نظام بيدو للملاحة عبر الأقمار الصناعية- نظام الملاحة عبر الأقمار الصناعية الصيني ، ويتكون من مجموعتين منفصلتين من الأقمار الصناعية. تم إطلاق المجموعة الأولى من Badou-1 ، التي أطلق عليها رسميًا نظام الملاحة التجريبية عبر الأقمار الصناعية ، في عام 2000 في وضع اختبار محدود وتتألف من ثلاثة أقمار صناعية فقط. المجموعة الثانية من Beidou-2 ، والمعروفة أيضًا باسم COMPASS ، قيد الإنشاء ، ومن المتوقع أن تكتمل بحلول عام 2020.

اسم بيدو ، النظام الذي تم استلامه تكريما لكوكبة Ursa Major ، والتي لطالما استخدمت في الملاحة للعثور على نجم القطب. تم اقتراح الفكرة الأصلية لإنشاء نظام ملاحة صيني في الثمانينيات. تشن فانجيون.

حددت إدارة الفضاء الوطنية الصينية أمر التطوير التالي لنظام بيدو:

• 2000-2003: نظام بيدو التجريبي ، ويتكون من ثلاثة أقمار صناعية.
• 2012: نظام ملاحة لتغطية الصين وبقية دول آسيا.
• 2020: نظام الملاحة العالمي.

في أوائل العقد الأول من القرن الحادي والعشرين ، تخلف Beidou-1 الصيني عن GPS و GLONASS بجيل واحد على الأقل. كان نظام الأقمار الصناعية التجريبي يعمل بشكل أبطأ ، ويعطي نتائج أسوأ ، وكان أغلى بعشرات المرات. في عام 2004 ، مع بداية إنشاء Beidou-2 ، تم تحديث التكنولوجيا وتغير الوضع للأفضل. من المخطط أن يتكون نظام الملاحة عبر الأقمار الصناعية العالمي الجديد بيدو من 35 قمرا صناعيا ، منها 5 ستقع في مدار ثابت بالنسبة للأرض ، والباقي 30 في مدارات متوسطة ، تغطي الأرض بالكامل. كما هو الحال مع أنظمة الأقمار الصناعية الأخرى ، سيكون هناك مستويان من مواقع الخدمة المتاحة - مفتوح ومغلق (للجيش). ستكون النسخة المفتوحة متاحة في جميع أنحاء العالم للمستخدمين العاديين ، ووفقًا للمطورين ، ستصل دقة تحديد المواقع إلى 10 أمتار ، وسرعة تصل إلى 0.2 متر في الثانية.

لا يزال يتعين على الجانب الصيني حل المشكلات مع الأطراف الأمريكية والأوروبية والروسية بشأن نطاقات التردد التي سيستخدمها بيدو. في غضون ذلك ، يعمل نظام الأقمار الصناعية الصيني على ترددات الإشارة B1 و E2 بتردد 1561.098 ميجا هرتز.

تم إطلاق Beidou-2 تجاريًا في 27 ديسمبر 2012 كنظام ملاحة لمنطقة آسيا والمحيط الهادئ. من بين 16 قمرا صناعيا تم إطلاقها في المدار ، هناك 11 قمرًا مشتركًا ، والأقمار الخمسة المتبقية تؤدي وظيفة النسخ الاحتياطي. سيزداد عدد الأقمار الصناعية حتى عام 2020 ، وعندما يعمل النظام بكامل طاقته ، سيبدأ استخدامه في جميع أنحاء الأرض.

على نحو متزايد ، في خصائص قدرات الاتصال للهواتف الذكية ، يمكنك أن تجد في عمود "التنقل" ذكر BeiDou أو BDS. لذلك ، لدى المستخدمين غير المبتدئين سؤال حول ماهية هذه الوظيفة بالضبط وما هي الإمكانيات التي توفرها لمالك الجهاز. أيضًا ، يهتم الكثيرون بأجهزة Beidou ، وما إذا كانت هذه الوظيفة تعمل في أوروبا وكيفية استخدامها.

بيدو هو نظام ملاحة صيني مشترك. بدأ التكليف في عام 2000. تم تسميته على اسم كوكبة Ursa Major الصينية. تم تصميم النظام للتنافس مع GPS الأمريكي و GLONASS الروسي. مثل منافسيه ، هذا مجمع ثنائي الاستخدام مصمم بشكل أساسي للجيش ، ولكنه متاح أيضًا للمستخدمين المدنيين. في الوقت الحالي (أوائل عام 2017) ، لم يصل النظام بعد إلى نطاق عالمي ، لأنه لا يغطي سطح الأرض بالكامل. الخطة الصينية لتحقيق هذا الهدف في عام 2020.

كيف يعمل بيدو

يتكون نظام الملاحة بيدو من أجزاء فضائية وأرضية. الأول هو مجموعة من الأقمار الصناعية الموجودة في المدارات الأرضية الثابتة والمتوسّطة بالنسبة إلى الأرض. يتكون المجمع الأرضي من شبكة من المحطات القاعدية ، والتي توفر أيضًا تحديد المواقع وتسريع العمل وزيادة دقة الملاحة. تقع المحطات الأرضية حاليًا بشكل رئيسي في الصين وبعض الدول الآسيوية التي هي حلفاء أو شركاء لها. لكن كوكبة القمر الصناعي متاحة جزئيًا في أوروبا.

مثل GPS أو GLONASS ، يتنقل بيدو عن طريق قياس طول الوقت الذي تنتقل فيه إشارة الراديو من جهاز إرسال (قمر صناعي أو قاعدة أرضية) إلى جهاز استقبال (ملاح أو هاتف ذكي). نظرًا لأن سرعة انتشار موجات الراديو ثابتة (تساوي سرعة الضوء) ، ومعرفة إحداثيات 3 مصادر إشارة على الأقل ووقت انتقال هذه الإشارات ، يحدد بيدو موقع الهاتف الذكي. دقة تحديد المواقع بشكل مثالي أقل من متر واحد.

في الواقع ، تشغيل نظام الملاحة معقد للغاية ، ولكن بالنسبة للعقول الصغيرة مثل عقلي ، يشرح الرجل الأمريكي في الفيديو أدناه المبدأ بشكل واضح تمامًا.

لكن العودة إلى بيدو.

هل يعمل بيدو في أوروبا

بما أن تغطية بيدو حتى الآن ليست عالمية ، فإن السؤال الذي يطرح نفسه هو ما إذا كان هذا النظام يعمل على أراضي القارة الأوروبية. الجواب إيجابي جزئيا فقط. في عام 2015 ، افتتح الصينيون أول محطة أرضية تابعة للاتحاد الأوروبي تقع في بلجيكا. بفضل ذلك ، يصبح استخدام نظام الملاحة بيدو ممكنًا بشكل مشروط. ومع ذلك ، نظرًا لحقيقة أن محطة قاعدة واحدة ليست كافية ، وأن الأقمار الصناعية في مدار أرضي متوسط ​​ليست فوق أوروبا على مدار الساعة ، فقد لا يكون هذا كافيًا لتحديد المواقع بدقة عالية.

على الرغم من الوظائف المحدودة ، هناك شعور من بيدو. على أراضي الجزء الأوروبي من روسيا ، وكذلك في أوكرانيا وبيلاروسيا ودول البلطيق ، يمكن ملاحظة الإشارة من 2-3 أقمار صناعية صينية بشكل مستمر تقريبًا.

ما هي الهواتف الذكية المدعومة BeiDou وكيفية استخدامها

نظرًا للمبادئ العامة لتشغيل جميع أنظمة الملاحة عبر الأقمار الصناعية ، يمكن لمصنعي معدات العملاء (أجهزة الاستقبال) من الناحية النظرية تقديم دعمهم المتزامن. من الناحية العملية ، غالبًا ما يفعل كل شخص (مثل Qualcomm) هذا ، لكن وجود دعم الأجهزة لا يعني دائمًا دعم البرامج.

عادةً ما يدرجه المصنعون الصينيون في الهواتف الذكية ، إلى جانب GPS و GLONASS (باستثناء الأجهزة التي لا تستطيع شرائحها فعليًا استقبال إشارات BDS). لكن يمكن للشركات الأخرى التمييز بين الهواتف الذكية حسب السوق. على سبيل المثال ، يدعم الجهاز الخاص بالصين نظامي GPS و Beidou فقط ، ويدعم الإصدار الخاص بسوق ما بعد الاتحاد السوفيتي نظامي GPS و GLONASS. يمكنك التحقق مما إذا كان هاتفك الذكي يعمل مع الأقمار الصناعية الصينية في برنامج AndroiTS GPS Test من خلال تحديد علامة التبويب التي تحتوي على قائمة بالأقمار الصناعية. يُشار إلى انتماء القمر الصناعي إلى النظام بعلم بلدها ، على التوالي ، الأحمر هو بيدو.

إذا كان الهاتف الذكي يدعم Beidou ، فلن تحتاج إلى اتخاذ أي خطوات إضافية لاستخدامه. يكفي تشغيل التنقل وتشغيل البرنامج المقابل. إذا لزم الأمر ، سيتم استخدام الأقمار الصناعية الصينية لتحسين دقة تحديد المواقع والسرعة ، بالتوازي مع الأقمار الصناعية الأمريكية والروسية.

سوف يعجبك أيضًا:

سبب ارتفاع درجة حرارة الهاتف الذكي: 7 أسباب شائعة
ما هي ذاكرة الوصول العشوائي في الهاتف الذكي وكم هو مطلوب في عام 2017